Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / УПиОС Плаксиенко_2004

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
06.07.2026
Размер:
4.14 Mб
Скачать

Устройства приема и обработки сигналов

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

h

 

 

 

 

( 2 1)h

U 2

2 1

 

 

 

U 1

 

 

 

0

h

2h

U 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.29

 

 

При оптимальном сложении эффективное отношение сигнал/шум на выходе (по теореме Бреннана) равно , если только

 

S

2

 

 

S

2

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

.

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

эфф

 

 

 

эфф

 

 

 

Приведенное выше равенство определяет соответствующую кривую на рис. 12.29 как часть круга в первом квадранте, радиусом с центром в начале координат.

При линейном сложении зависимость определяется уравнением

 

S1 S2

 

,

 

 

 

 

 

N2

N2

 

 

 

 

эфф

эфф

 

 

откуда

S1 S2 2 .

Nэфф Nэфф

Это уравнение прямой линии (рис. 12.29).

Кривая для оптимального сложения лежит внутри площадки, ограниченной двумя другими кривыми и осями координат. Это означает, что

301

Учебное пособие

при оптимальном сложении для получения некоторого определенного уровня отношения сигнал/шум на выходе требуются более низкие значения этого отношения в складываемых каналах, чем при других методах. Этот вывод согласуется с тем фактом, что оптимальное сложение всегда реализует максимальное отношение сигнал/шум при нескольких шумящих каналах. При отношении амплитуд входных сигналов Si в преде-

лах 0,414

S1

 

1

характеристики системы с линейным сложением

S2

0,414

 

 

 

лучше характеристик автовыбора, и, наоборот, вне этого интервала автовыбор лучше линейного сложения. Последнее замечание определяет условия, при которых (в рамках настоящего рассмотрения) суперпозиция искаженных шумом сигналов с равным весом приведет к увеличению отношения сигнал/шум.

Кривая для линейного сложения удовлетворительно аппроксими-

рует кривую для оптимального сложения, пока

0,414

S1

 

1

, в то

S2

0,414

 

 

 

 

время как кривая для автовыбора хорошо аппроксимирует кривую для оптимального сложения вне этого интервала. Поэтому хорошим приближением к системе оптимального сложения может служить система, характеристики которой соответствуют характеристикам линейного сложе-

ния до тех пор, пока

0,414

S1

 

1

, и характеристикам автовыбора

S2

0,414

 

 

 

 

вне этого интервала. Такая система является примером метода комбини-

рованного сложения.

При построении рис. 12.29 предполагалось, что каждый канал вносит одинаковую мощность некогерентного шума, следовательно, переменные могут рассматриваться как амплитуды или эффективные значения сигнала, представленные в соответствующем масштабе.

Метод оптимального сложения следует рассматривать как чисто академический. Характеристики систем, реализующих метод комбинированного сложения, близки к характеристикам оптимального сложения, но для его реализации также необходимо знание соотношений сигнал/шум в

 

 

U

Э i

 

 

каналах

 

 

 

. При реализации алгоритма комбинированного сло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П i ЭФФ

 

жения в выходном сигнале, в момент перехода от алгоритма автовыбора к алгоритму линейного сложения и наоборот, будут иметь место скачки сигнала (паразитная амплитудная модуляция) и коммутационные помехи.

302

Устройства приема и обработки сигналов

Рассмотрим временные зависимости процессов, имеющие место при последетекторном комбинировании двух сигналов различными способами. На рис. 12.30,а изображены процессы при реализации автовыбора, линейного и оптимального сложения, причем представлена ситуация, когда сигнал в первом канале U1 – убывает, а во втором U2 – нарастает.

U

 

 

 

K=0,414

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

0,707

U

1

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

9

 

8

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t1

 

 

t3

 

 

t 5

U

1

2

3

 

4

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,707

U1

 

7

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

9

 

8

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

t

 

 

t2

t3

t4

 

t5

Рис. 12.30

На интервале t1 – t3 процесс на выходе совпадает с процессом в одном канале U1, а на интервале t3 – t5 – с процессом в другом канале – U2. В точке 9, соответствующей моменту времени t3, U1=U2, т.е. процессы в каналах равны – происходит переключение, которое на практике неизбежно сопровождается паразитным коммутационным выбросом. При реализации алгоритма линейного сложения один процесс U1 линейно убывает, а второй – U2 с той же скоростью линейно возрастает, поэтому их линейная сумма в интервале t1 – t5 будет неизменна.

На рис. 12.30,б изображены процессы, имеющие место при реализации алгоритма комбинированного сложения и модифицированного алгоритма комбинированного сложения.

303

Учебное пособие

На интервале t1 – t2 U2 0,414 , и выходной процесс будет совпа-

U1

дать с U1, в момент t = t2

U2

0,414 , поэтому происходит переход от

U1

 

 

реализации алгоритма автовыбора к реализации алгоритма линейного сложения и, в соответствии с рис. 12.30,б, этот переход сопровождается скачком результирующего процесса из точки 6 в точку 2, а именно, от уровня 0,707 до 1 (при нормированных U1 и U2).

На интервале t2 – t4, 0,414

U2

 

1

, поэтому процесс, являю-

U1

0,414

 

 

 

щийся результатом комбинирования (сложения), пройдет через точки 2, 3, 4, останется неизменным и равным сумме процессов U1 и U2. В точке 4

(момент t4)

U2

 

1

происходит обратный переход от реализации

U1

0,414

 

 

 

алгоритма линейного сложения к автовыбору и, соответственно, результирующий процесс скачкообразно перейдет из точки 4 в точку 8 (изме-

нится от 1 до 0,707). На интервале t4 – t5

U2

 

1

, и вновь реализует-

U1

0,414

 

 

 

ся алгоритм автовыбора, только теперь результирующий процесс совпадает с U2.

Сопоставление процессов, представленных на рис. 12.30,б, показывает, что модифицированный алгоритм, с точки зрения формирования результирующего процесса, в моменты времени t2 – t4 обеспечит его прохождение через точки 6, 7, 8, а не через точки 6, 2, 3, 4, 8, как при реализации рассмотренного выше алгоритма комбинированного сложения. Указанные свойства могут быть обеспечены путем усложнения части схемы, реализующей линейное сложение, за счет дополнительного введения блоков, которые при переходе соотношения процессов в каналах

через значения

U1

0,414 и

U1

 

1

будут соответственно увели-

U2

U2

0,414

 

 

 

 

чивать или уменьшать коэффициенты усиления процессов в каналах. При этом могут быть использованы имеющиеся цепи автоматической регулировки усиления (АРУ) либо может быть поставлен на выходе один дополнительный усилитель с управляемым скачкообразно коэффициентом усиления.

304

Устройства приема и обработки сигналов

Выше отмечалось, что одной из основных проблем при реализации оптимального сложения является необходимость измерения соотношений сигнал/шум в каналах. При реализации алгоритма комбинированного сложения знание соотношений сигнал/шум в каналах также необходимо,

 

UЭ1

П1

 

1

 

так как именно при соотношениях 0,414

 

 

должно про-

UЭ2

П2

0,414

 

 

 

 

 

 

 

 

исходить переключение с одного алгоритма на другой.

При обработке сигналов в реальных условиях получатель имеет

дело с суммами сигналов и помех

U1 UЭ1 П1 и

U2 UЭ2 П2 .

Обычно можно полагать

П1

П2 П ,

тогда усредненное отношение

сигнал/шум запишется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

U

Э1

 

 

U

Э2

 

 

U

Э1

U

Э2

 

U

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П1

 

 

 

 

 

 

 

2 П

 

 

 

 

 

 

2

 

 

П2

 

 

 

 

П СР

 

Можно установить связь между усредненным соотношением сигнал/шум и соотношением процессов в каналах

 

 

 

 

 

 

 

UЭ1 П1

 

UЭ1

 

1

 

 

 

 

 

 

U1

 

 

 

П

.

 

(12.10)

 

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

UЭ2

 

 

 

 

 

 

 

2

Э2

П2

П

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

Обозначим

 

=К. Тогда

зависимость

К= f

 

Э

 

 

, построенная по

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР

 

формуле (12.10), имеет вид, представленный на рис. 12.31.

 

 

Из его рассмотрения следует, что при изменении

UЭ

 

от 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П СР

 

до 10 величина К, соответствующая соотношению

 

 

 

 

UЭ1

П1

 

UЭ1

1 ,

 

 

 

0,414

UЭ2

П2

 

UЭ2

 

0,414

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меняется от 0,75 до 0,45.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

305

Учебное пособие

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

1

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п cp.nop.

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1,73

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=3,16

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,3

1

2

3

 

 

6

 

 

 

cp .

0

4

5

7

8

9

10

 

Рис. 12.31

Рассмотрим детально процессы, происходящие при реализации метода комбинированного сложения (рис. 12.32) с учетом требований, направленных на устранение паразитной АМ и коммутационных помех, а также процессы U1 (убывающий линейно) и U2 (нарастающий линейно).

В интервале 0 – t1 формируемый результирующий процесс должен совпадать с U1, т.е. при U1 U2 K коэффициент передачи процесса U1

должен иметь значение КП1=1, а коэффициент передачи процесса U2 – значение КП2=0. В интервале t3 – t4 формируемый процесс должен совпа-

дать с U2, т.е. при U2

U1

коэффициенты передачи процессов U1

и U2

K

 

 

 

должны иметь значения КП2=1, а КП1=0. Необходимо, чтобы в момент времени t2 процессы U1 и U2 были равны и ослаблены таким образом, чтобы их сумма ( U1(1) + U(21) ) совпала с точкой 6 (см. рис. 12.32).

В моменты времени t1 и t3, как показано выше, U1(1) и U(21) соответ-

ственно должны быть равны нулю. При этом на интервале 0 t1 U(21) 0 , а на интервале t3 – t4 U1(1) 0 . Из рассмотрения рис. 12.32 ви-

дим, что для выполнения поставленных условий процесс U1(1) на участке

0 – t1 должен совпадать с U1, а на участке t1 – t3 должен убывать быстрее, чем U1(KП1<1), и, проходя через точки 1, 10, 9, он должен достигать нулевого значения в точке 9 (момент t3), оставаясь равным 0 на интервале t3 – t4.

306

 

Устройства приема и обработки сигналов

 

U

 

 

K=0,414

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

7

U1

(1)

(1)

 

 

 

 

 

 

 

+U2

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

U (1)

 

 

 

U

 

 

0

 

8

2

 

9

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t1

 

t2

U (1) t3

 

t4

 

 

 

KU (1)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

U1

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

б)

 

0,414

KU1

a

 

d

c

KU2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t1

 

t2

t3

 

t4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

U1

 

 

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1 KU2

 

 

U2

KU1

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

U (1)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t1

 

t2

t3

 

t4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.32

 

 

Аналогично процесс U(21)

на интервале 0 – t1

равен нулю, на интер-

вале t1 – t3 быстро нарастает, проходя через точки 8, 10, 5 и достигая зна-

чения U2 в момент t3 (точка 5), далее на интервале t3 – –t4 он совпадает с

процессом U2. Простое геометрическое рассмотрение рис. 12.32 показы-

вает, что при домножении процессов U1 и U2

на коэффициенты КП1 и КП2

формируются процессы

U(1)

и

U(1) , при

этом

суммарный процесс

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

U(1)

U(1) реализует все достоинства метода комбинированного сложе-

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ния, но свободен от его недостатков – паразитной АМ и коммутационных

помех. Процедуры направленного воздействия на процессы U1 и U2

должны быть просто реализуемыми, не требовать дополнительной апри-

орной информации и не содержать операций коммутации.

 

Для получения выражений коэффициентов передачи КП1 и КП2 по-

строим вспомогательные зависимости КU1

и KU2

на рис. 12.32 ,б. Эти

307

Учебное пособие

зависимости пересекаются с зависимостями U1 и U2 в точках а (U2=КU1) и с (U1=КU2), при этом U1 и U2 пересекаются в точке в (точка 7), а зависимости КU1 и КU2 – в точке d. Именно в точке а выполняется соотношение K U2 U1 , а в точке с – соотношение K U1 U2 , т.е. точки а и с соответствуют моментам времени t1 и t3 соответственно, в которых происходит переход от алгоритма автовыбора к линейному сложению и наоборот. Рассмотрение показывает, что для того чтобы сформированный из U1 процесс в момент времени t3 был равен 0, достаточно вычесть из него значение KU2, т.е.

U(1)

U KU

2

.

 

1

1

 

 

 

 

t t3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим зависимость (U1 KU2 ) f (t) на рис. 12.32,в. В момент

t = 0 она совпадает с U1, а в момент t t

3

c U(1)

, во все остальные

 

 

 

1

 

моменты времени она проходит ниже U1 и искомой

U(1) . При этом ин-

 

 

 

 

 

1

тервал времени 0 – t1 нас не интересует, а на интервале t1 – t3 для получения искомой зависимости достаточно изменить крутизну функции f (t) (U1 KU2 ) .

Определим необходимый коэффициент, на который следует домножить f(t), для получения зависимости U1(1) (t) на интервале t1 – t3. Пусть в соответствии с рис. 12.32,а

U1 1 At ;

U2 Bt .

Для простоты положим симметричность процессов, т.е. А=В=1, тогда U1 1 t ; U2 t . Составим уравнение для момента времени t = t1, учитывая, что в этой точке КU1 = U2, получим выражение К(1 – t1) = t1,

откуда t1

 

 

K

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная t1, определим величины U1 и f(t) = (U1 – KU2):

 

 

 

 

 

U1

1 t1

1

 

K

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

K

 

 

 

 

 

 

1

1

 

U KU

 

 

 

1

Kt

 

 

 

1

 

K2

1 K

2

 

 

1

 

 

 

1

1

K

 

1

K

1 K

 

 

 

 

 

 

и определим соотношение

308

Устройства приема и обработки сигналов

 

U1

 

1

: (1 K)

1

 

.

 

U1 KU2

1 K

 

1 K2

Таким образом, в точке t=t1

процесс U1

в

 

 

1

 

раз больше процесса

 

 

 

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

1

 

 

(U1 – KU2). Ясно, что этот коэффициент справедлив на всем участке t1 – t3. Аналогичная зависимость может быть получена и для процесса U2. С учетом всего изложенного, можно записать

U(1)

(U KU

 

)

1

 

при KU

 

 

U

 

 

U2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

 

1 K2

 

2

1

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.11)

U(1)

(U

 

KU

 

)

 

1

 

при KU

 

U

 

 

 

U1

.

 

 

1 K2

1

2

 

 

2

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

K

 

 

Учитывая соотношение (12.11), можем записать выражения для нормированных коэффициентов передачи процессов КП1 и КП2:

 

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

(1)

 

KU

 

1

 

U

 

 

 

 

 

 

1

U

1

2

 

2

U1 KU 2 ;

K П1

 

 

 

 

 

 

;

 

U1

 

 

U1

 

1 K 2

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U KU

 

;

 

 

 

0 ;

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.12)

 

 

 

1;

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

(1)

 

KU

 

1

 

U

 

 

 

 

 

 

 

2

U

2

1

 

1

 

 

 

 

 

K П2

 

 

 

 

 

 

;

 

U2 KU1 ;

U2

 

 

U2

 

1 K 2

K

 

 

 

 

 

KU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

2

1

.

 

 

 

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для соотношений процессов Ui, Uj при

K

Ui

 

1

(12.13)

U j

K

 

 

 

выражения (12.12) можно записать в виде

309

Учебное пособие

KП i

KП

 

 

U

j

 

1

 

 

U

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

K

 

 

 

1 K

2 ; KU j Ui

K

;

 

 

Ui

 

 

 

 

 

 

 

Ui

 

1

 

 

U

 

 

 

 

 

 

1 K

 

 

; KU U

 

j

.

(12.14)

j

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

U j 1 K

 

i j

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Требованиям реализации соотношений (12.11) при условии (12.13) без использования операций коммутации удовлетворяют структуры с взаимными обратными связями [23]. Такая схема имеет вид, представленный на рис. 12.33.

Из рассмотрения устройства очевидно, что оно реализует процедуры вида

U(1)

U

j

KU

i

при U

j

KU

,

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

однако реализуемость устройством домножения на величину

 

1

и

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

выполнения условий (12.13) не очевидны. Последнее следует из работы [23] и будет показано ниже.

 

 

 

 

 

 

 

U1(1)

U1

ВУ1

 

 

Огр1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

А т 1

 

 

 

 

 

 

Up1 = K U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1(1)+ U2(1)

 

(1)

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А т 2

 

 

 

 

 

 

Up2 = K U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2(1)

 

 

U2

ВУ2

 

 

Огр2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.33

Основное, что следует из рассмотрения рис. 12.33, это отсутствие в устройстве операций коммутации, а следовательно, оно реализует синтезированный алгоритм и в то же время свободно от основных недостатков метода комбинированного сложения – коммутационных помех и паразитной АМ. Таким образом, простое геометрическое рассмотрение процессов при реализации различных методов комбинирования позволило наложить требования на их изменение во времени, получить необходи-

310