Технология транспортных процессов / 31.10.2025

31.10.2025

ТЕМА: СТРЕЛОВЫЕ УСТРОЙСТВА И МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА.

Существенную роль в производительности портовых подъёмно транспортных машин играют стреловые устройства, так как своими размерами они определяют возможную зону производства работ, а в конструктивном исполнении устройства подразделяются на уравновешенные и не уравновешенные. Каждый тип устройства имеет своё производственное применение. Не уравновешенные стрелы в основном используют для монтажных, аварийно-спасательных, строительных и гидротехнических работ. Особенностью таких стрел является то, что изменение вылета является либо установочным, либо редким. Поэтому стрела имеет простейшую конструкцию. См.рис.1

К стреле с уравнительным полиспастом рис 2.12 грузовой канат от лебёдки механизма подъёма проходит через обоймы полиспаста (система блоков) с кратностью m на колонне и конце стрелы, затем спускается к месту застропки груза G. Равнодействующее усилий в уравнительном полиспасте и грузовом канате проходит через точку опоры стрелы, что указывает на отсутствие момента отвеса груза. При использовании этого стрелового устройства груз практически перемещается по вертикали и горизонтали. Достоинством такого стрелового устройства является лёгкая стрела, а к недостаткам относится большая канатоёмкость устройства, повышенный износ каната и затруднение успокоения раскачки груза. Для устранения этих недостатков используют шарнирно-сочленённые стрелы с хоботами и оттяжками или укосинами, которые обеспечивающими фиксированное положение хобота в пространстве. См. рис. 2.

Достоинства шарнирно сочленённой стрелы является то, что получение горизонтального участка траектории перемещения конца хобота, т.е. точки подвеса груза и конца стрелы происходит по дуге, но такая конструкция имеет большую массу, а следовательно – большую инерционность.

Рассмотрим уравновешенные стрелы.

Для уравновешивания стрел по собственной массе в основном используются система подвижных противовесов.

С м рис 3

Минимальная необходимая масса противовесов, для уравновешивания стрелы массы G определяется оптимальным соотношение плеч a, b, c.

Следует отметить, что, уравновесив стреловое устройство по грузу и собственной массе получаем достаточно сбалансированную конструкцию.

Механизмы изменения вылета делятся на полиспастные, винтовые, реечные, гидравлические, секторные и кривошипные.

В современных кранах наибольшее распространение получили реечные и гидравлические приводы.

рассмотрим механизмы изменения вылета стрелы.