Технология транспортных процессов / 28.11.2025

ТЕМА: ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К РАБОТЕ МАШИН В ПЕРИОД НЕУСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ.

Грузоподъёмные машины постоянно работают в режиме пуска, торможения, а также установившегося движения. При пуске и торможении приходится преодолевать силы инерции, что необходимо учитывать при расчёте привода и тормоза.

Привод малой мощности не обеспечивает достаточно быстрого и динамичного разгона. Это приводит к потерям времени на каждом цикле подъёма и в итоге отражается на интенсивности обработки транспортных средств, т.е. экономия капиталовложений при использовании лёгкого крана построенного без учёта динамики перегрузочного процесса обеспечивается существенными эксплуатационными потерями за счёт снижения переработки и эксплуатационных расходов на ремонт самого крана.

Значит необходимо дополнительная мощность электродвигателей для преодоления динамических нагрузок и сокращения цикла грузоподъёмной работы крана. При этом потребуется и более прочная металлоконструкция, но возрастёт масса крана. Это приведёт к улучшению динамических качеств машины, позволит получить более высокую произволительность, уменьшить простой пс как судов так и вагонов под грузовыми работами и приведёт к возрастанию доходов от грузопереработки.

Рассмотрим работу механизма подъёма груза. См рис 1.

На тихоходном валу 1 находится грузовой барабан с массой груза G, который имеет возвртно-поступательное движение. На быстроходнм валу 2 располагается электродвигатель, который через редуктор, который при включении в работу должен раскрутить массу собственного ротера, преодолеть инерционность шестерён на валах в корпусе редуктора и массы самого грузового барабана.

Поэтому электро двтигатель должен обладать таким пусковым крутящим моментом, чтобы преодолеть динамику масс (груза, самого барабана, редуктора и самого ротера электродвигателя).

Рассмотрим схему крана под нагрузкой при вращении. См рис 2.

ТЕМА: УСТОЙЧИВОСТЬ КРАНОВ И ПОГРУЗЧИКОВ

Необходимым условием работоспособности передвижных кранов и погрузчиков является их устойчивость при любых положениях стрелы и груза, при действии ветра, сил инерции и влиянии возможного крена. Расчет устойчивости нормирован Ростехнадзором.

Запас устойчивости характеризуется коэффициентом устойчивости k_у, который определяется отношением удерживающего момента M_уд к опрокидывающему моменту M_опр. Моменты M_уд и M_опр рассчитываются относительно ребра опрокидывания. У портового портального крана устойчивость следует проверять при наиболее неблагоприятном сочетании действующих на него сил как в рабочем состоянии, т. е. с грузом (грузовая устойчивость), так и в нерабочем состоянии (собственная устойчивость). В расчетах влияние рельсовых захватов не учитывается.

По нормам Ростехнадзора запас устойчивости определяется в трех случаях:

1) в рабочем состоянии с учетом ветра, сил инерции и крена; при этом принимается k'_у ≥ 1,15;

2) в рабочем состоянии, но без учета ветра, сил инерции и крена: k''_у ≥ 1,4;

3) в нерабочем состоянии с учетом ветра и крена: k'''_у ≥ 1,15.

Грузовая и собственная устойчивости и собственная устойчивость определяются при угле наклона (крене) θ стрелового крана, равном 3°, портального - 1°.

Грузовая устойчивость крана рассчитывается при его работе с номинальным грузом G_гр на максимальном вылете стрелы R_max в рабочем состоянии при наибольшем ветре. Рассмотрим схему устойчивости крана. см рис 1

Рассмотрим устойчивость автомобильного погрузчика, расчёт которого соответствует основным принципам устойчивости крана.

Погрузчик установлен на горизонтальной площадке и при собственном весе Gk поднимет груз Gгр на выносных опорах. В плане линии соединяющей точки контакта опор с площадкой образуют опорный контур в виде четырёхугольника а, б, в, г. Центр тяжести подъёмника проектируется на опорную поверхность с точкой G1, соответственно центр тяжести груза проецируется на опорный контур на расстоянии б. поэтому при потри устойчивости поворот (опрокидывание) подъёмника будет проходить по линии б-в, которая называется ребром опрокидывания. См рис 2