лабы / лаба_1_2_цос_отчёт_19
.pdf
1.035 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.935 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.835 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.735 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HАЧХ |
0.635 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.535 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max HАЧХ |
|
0.435 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.335 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H(ω) |
0.235 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max HАЧХ |
|
0.035 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.000 |
0.300 |
0.600 |
0.900 |
1.200 |
1.500 |
1.800 |
2.100 |
2.400 |
2.700 |
3.000 |
3.300 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ωm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.8.1 – График частотной зависимости АЧХ |
||||||||||||||||
3.250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.950 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.650 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕФЧХ |
0.000 |
0.300 |
0.600 |
0.900 |
1.200 |
1.500 |
1.800 |
2.100 |
2.400 |
2.700 |
3.000 |
3.300 |
||||||
-0.650 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(ω) |
-1.950 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-3.250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.8.2 – График частотной зависимости ФЧХ |
||||||||||||||||
|
|
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ |
|
||||
3.1. Подготовка к проведению лабораторной работы |
|
|
|||||
Таблица 3.1.1 – Рассчитанные и измеренные значения ИХ (слева) |
|
||||||
Таблица 3.1.2 – Рассчитанные и измеренные значения реакции ЛДС (справа) |
|||||||
n |
hse |
hgf |
hexp |
m |
ycf |
yse |
yexp |
0 |
0.580 |
0.580 |
0.580 |
0 |
0.580 |
0.580 |
0.580 |
1 |
-1.120 |
-1.120 |
-1.120 |
1 |
-0.540 |
-0.540 |
-0.540 |
2 |
1.526 |
1.526 |
1.527 |
2 |
0.986 |
0.986 |
0.986 |
3 |
-0.596 |
-0.595 |
-0.596 |
3 |
0.390 |
0.390 |
0.389 |
4 |
-0.490 |
-0.492 |
-0.489 |
4 |
-0.680 |
-0.680 |
-0.680 |
5 |
0.826 |
0.827 |
0.826 |
5 |
1.266 |
1.266 |
1.266 |
6 |
-0.400 |
-0.400 |
-0.400 |
6 |
-0.660 |
-0.660 |
-0.660 |
7 |
-0.198 |
-0.199 |
-0.197 |
7 |
-0.262 |
-0.262 |
-0.261 |
8 |
0.439 |
0.440 |
0.439 |
8 |
0.668 |
0.668 |
0.668 |
9 |
-0.254 |
-0.254 |
-0.254 |
9 |
-0.412 |
-0.412 |
-0.413 |
|
|
|
|
10 |
-0.013 -0.081 -0.081 |
||
|
|
|
|
11 |
0.185 |
0.345 |
0.345 |
|
|
|
|
12 |
-0.254 |
-0.249 |
-0.249 |
Таблица 3.1.3 – Значения входного воздействия и реакции ЛДС, участвующие в разностном уравнении
m xm xm_1 xm_2 |
ym |
ym_1 |
ym_2 |
|||
0 |
1 |
0 |
0 |
0.580 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
-0.540 |
0.580 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
0.986 |
-0.540 |
0.580 |
3 |
1 |
1 |
1 |
0.390 |
0.986 |
-0.540 |
4 |
0 |
1 |
1 |
-0.680 |
0.390 |
0.986 |
5 |
0 |
0 |
1 |
1.266 |
-0.680 |
0.390 |
6 |
0 |
0 |
0 |
-0.660 |
1.266 |
-0.680 |
7 |
0 |
0 |
0 |
-0.262 |
-0.660 |
1.266 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0.668 |
-0.262 |
-0.660 |
9 |
0 |
0 |
0 |
-0.412 |
0.668 |
-0.262 |
10 |
0 |
0 |
0 |
-0.081 |
-0.412 |
0.668 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0.345 |
-0.081 |
-0.412 |
12 |
0 |
0 |
0 |
-0.249 |
0.345 |
-0.081 |
Таблица 3.1.4 – Значения входного воздействия, реакции ЛДС и значения, |
||||||
хранящиеся в элементах памяти ЛДС, измеренные экспериментально |
||||||
m xm xm_1 xm_2 |
ym |
ym_1 |
ym_2 |
|||
0 |
1 |
0 |
0 |
0.580 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
-0.540 |
0.580 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
0.986 |
-0.540 |
0.580 |
3 |
1 |
1 |
1 |
0.389 |
0.986 |
-0.540 |
4 |
0 |
1 |
1 |
-0.680 |
0.389 |
0.986 |
5 |
0 |
0 |
1 |
1.266 |
-0.680 |
0.389 |
6 |
0 |
0 |
0 |
-0.660 |
1.266 |
-0.680 |
7 |
0 |
0 |
0 |
-0.261 |
-0.660 |
1.266 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0.668 |
-0.261 |
-0.660 |
9 |
0 |
0 |
0 |
-0.413 |
0.668 |
-0.261 |
10 |
0 |
0 |
0 |
-0.081 |
-0.413 |
0.668 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0.345 |
-0.081 |
-0.413 |
12 |
0 |
0 |
0 |
-0.249 |
0.345 |
-0.081 |
3.2. Выполнение лабораторной работы
Схема, на которой выполнялась лабораторная работа, представлена ниже, на рисунке 3.2.1. Со схемы были получены следующие данные, с помощью мультиметра, расположенного по координатам 02-10:
амплитуды отсчётов ИХ (таблица 3.1.1) и значения амплитуд реакции ЛДС на воздействие прямоугольным импульсом (таблицы 3.1.2 и 3.1.4). Так же были получены следующие графики: график ИХ (рисунок 3.2.2), график АЧХ ЛДС (рисунок 3.2.3), график спектра входного сигнала
ЛДС (рисунок 3.2.4), график спектра выходного сигнала ЛДС (рисунок
3.2.5).
Рисунок 3.2.1 – Исследуемая схема
Рисунок 3.2.2 – Временная зависимость ИХ
Рисунок 3.2.3 – График АЧХ ЛДС
Рисунок 3.2.4 – Спектрограмма сигнала на входе ЛДС
Рисунок 3.2.5 – Спектрограмма сигнала на выходе ЛДС
4.ВЫВОД
Врезультате выполнения лабораторной работы была изучена линейная динамическая система второго порядка, а точнее её модели (рассчитанная и смоделированная в программе «Спектр-2»). В итоге обе модели совпали.
Так же можно сказать, что изучаемая ЛДС – это устойчивый БИХфильтр второго порядка.