Добавил:
study@slavapmk.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / ЛЕКЦИЯ №16 ОТЭМПиВ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.05.2026
Размер:
982.09 Кб
Скачать

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования

Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ)

КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ И АНТЕНН

Основы теории электромагнитных полей и волн

Федотова Т.Н.

Москва 2025 г.

Лекция № 16

§ 13. Электромагнитные волны в круглом волноводе

13.1. Вывод формул для поля

При анализе волн в круглом волноводе (рис. 13.1) будем считать, что заполняющая его среда – идеальный диэлектрик с параметрами и, а оболочка обладает бесконечной проводимостью. В таком

волноводе возможно раздельное существование Е- и Н-волн и невозможно существование ТЕМ-волн. При анализе естественно использовать цилиндрическую систему координат, совместив ось Z с продольной осью волновода. Для упрощения изложения введем

 

 

 

 

 

0

 

 

 

i z

, которая в случае Е-волн равна Emz , а в случае Н-волн

функцию w w (r, , z) w (r, )e

 

 

 

Hmz . Функция w0 (r, )

удовлетворяет уравнению Гельмгольца:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

w

 

 

1

 

 

w

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

r

 

 

r

2

 

 

2

 

 

w

0 ,

(13.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

k

2

 

2

. Представим функцию w0 в виде w0 = R(r) ( ). Разделяя

где, как обычно,

 

 

переменные в уравнении (13.2), получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф( ) A1 sin(m ) A2 cos(m ) B cos[m( – 0 )] ,

(13.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R r

CJm ( r) DNm ( r) ,

(13.3)

 

2

2

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где B

A1 A2 , 0

arctg

А

 

, m = 0, 1, 2, …; А1, А2, С и D – произвольные постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При r 0

функция Неймана Nm( r) стремится к бесконечности, а составляющие Emz

и Hmz должны быть ограничены. Поэтому нужно считать D = 0. При этом имеем

 

w

0

(r, ) BCJ

 

(

 

r) cos[m(

 

m

 

 

 

 

 

 

)]

0

 

.

(13.4)

В случае Е-волн w (r, , z) = Ez (r, , z), а поперечные составляющие векторов поля выражаются через продольные формулами (11.19) и (11.20). Вводя обозначение ВС = Е0z, получаем

E

 

(r, ,z) E0

(r, ) e i z ,

 

v r, ,z,

mv

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

i z

 

 

H

 

 

(r, ,z) H

(r, ) e

,

v r, ,

mv

v

 

 

 

 

 

 

 

где

(13.5)

E

0

(r, ) E

 

 

 

 

J

 

(

 

 

r) cos[m(

)],

 

 

 

z

0 z

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

0

(r, ) i

 

 

E

 

 

 

J

'

(

 

r) cos [m( )],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0z

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

0

(r, ) i

 

(

/

0

) E

 

J

 

(

 

r) sin[m(

)],

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 z

 

m

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

(r, )

E

0

(r, ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

(r, )

 

 

E

0

(r, ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

(r, ) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.6)

а штрих означает дифференцирование функции Бесселя по всему аргументу.

Так же как в формулах для поля в прямоугольном волноводе, индекс m в формулах (13.5) и (13.6) имеет разный смысл. В (13.5) он означает, что записана комплексная амплитуда рассматриваемой функции, а в (13.6) m – определяет порядок функции Бесселя.

Входящая в (13.33б) постоянная 0 влияет только на начало отсчета угла , ее изменение соответствует повороту структуры поля вокруг оси Z. В рамках используемой физико-математической модели, постоянные Е0z и 0 определить нельзя. Для их нахождения требуются дополнительные данные об источнике, создающем поле в волноводе (о мощности бегущей волны, ориентации вектора Е и т.д.).

Чтобы найти неизвестную постоянную , используем граничное условие:

Ez

0

(a, ) 0 ,

 

 

 

(13.7)

 

 

 

 

где а – радиус волновода (рис. 13.1). Подставляя выражение для

Ez

0

(r, )

из (13.6) в (13.8),

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

Jm ( a) 0 .

 

 

(13.8)

Имеется бесконечное множество

значений

аргумента, при

которых функция Бесселя равна нулю. Эти значения называют корнями функции Бесселя. Обозначая n-й корень функции Бесселя

m-го порядка через vE (рис. 13.2), из (13.9) находим: mn

 

 

 

 

 

 

 

E

 

mn

 

 

 

a

 

 

 

.

(13.9)

Параметр вычисляется по формуле (11.14). Как видно, в круглом волноводе возможно существование Е-волн различной структуры. Наименование этих волн производится в соответствии с обозначением корней

уравнения (13.9). Например, корню 01 соответствует волна Е01, корню 12 – волна Е12, корню mn – волна Еmn .

Зависимость структуры поля волны от угла определяется индексом m. Поперечное сечение волновода можно условно разделить на m секторов с одинаковой структурой поля в каждом секторе: поле волны периодично по углу с периодом 2/m. Индекс m, таким образом, равен числу периодов структуры поля волны, укладывающихся на интервале [0, 2] изменения угла . Равенство нулю индекса m означает, что структура поля волны обладает осевой симметрией (не зависит от угла ).

На распределение составляющих векторов поля вдоль радиуса в интервале [0, a] влияют оба индекса m и n. При этом m определяет порядок функции Бесселя, а n – число вариаций составляющих векторов поля при изменении r от 0 до а: при n = 1 составляющие векторов поля не изменяют знак (одна вариация), при n = 2 они один раз изменяют знак (две вариации) и т.д.

Каждому типу волны соответствует своя критическая длина волны, связанная с постоянной соотношением (13.7). В рассматриваемом случае

кр Н

 

2 a

.

(13.10)

v

E

 

mn

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

Несколько первых корней функции Бесселя

v

E

mn

 

в порядке их возрастания и

соответствующие критические длины волн, рассчитанные по формуле, приведены в таблица 13.1:

Тип волны

Е

Е

Е

Е

Е

Е

01

11

21

02

31

12

 

v

E

2,405

3,832

5,135

5,520

6,379

7,016

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр Еmn

 

2,613

1,640

1,223

1,138

0,985

0,895

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Низшим типом среди волн Е в круглом волноводе является волна Е01. Фазовая скорость, скорость распространения

энергии, длина волны в волноводе и характеристическое сопротивление рассчитываются по формулам (11.18), (11.35), (11.17) и (11.21) соответственно. На рис. 13.3

показана структура поля волны Е01. В случае Н-волн

функция

w Hmz (r, ,z) , а поперечные

 

составляющие

 

векторов поля выражаются через Hmz формулами (11.23)

 

и (11.24). Вводя обозначение ВС = Н0z, получаем

 

 

 

 

 

 

H

mv

(r, ,z) H

0 (r, ) e i z

,

v r, , z ,

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

(r, ,z) E

0

(r, ) e

i z

 

 

v r,

 

 

E

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

mv

 

v

 

 

 

 

 

 

где

таблица 13.1

(13.11a)

H

0

(r, ) H

 

 

 

J

 

 

(

 

 

r) cos[m(

)],

 

 

 

z

 

0z

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r) sin[m( )],

E

(r, ) i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

J

 

(

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0 z

 

m

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

0

(r, ) i

H

 

 

J

'

 

(

 

r) cos[m(

)],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0z

 

 

m

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(r, ) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

(r, )

 

 

 

E

0

(r, ),

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

(r, )

 

 

 

E

0

(r,

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.11б)

Для определения поперечного волнового числа воспользуемся граничным

условием, которое в рассматриваемом случае

эквивалентно условию

E 0

(a, ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в это равенство

E

0

(r, )

из (13.12), приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J '

(

 

a) 0 .

 

(13.12)

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Обозначая корни уравнения (13.13) через vH

(рис. 13.2), находим, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

.

 

(13.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, в круглом волноводе возможно существование Н-волн различной структуры, которые принято обозначать Нmn. Нумерация Н-волн аналогична нумерации волн Еmn. Индекс m совпадает с порядком функции Бесселя, а n – с номером нуля первой производной функции Бесселя m-го порядка. Так же как и в случае Е-волн, структура поля волны Нmn периодична по углу с периодом 2 /m, т.е. индекс m равен числу периодов структуры поля волны Нmn, укладывающихся на интервале [0, 2 ] изменения угла . Равенство нулю индекса m означает, что поле волны не зависит от угла . Индекс n равен числу вариаций составляющих векторов поля вдоль радиуса волновода.

Несколько первых корней vH в порядке их возрастания и соответствующие им mn

критические длины волн, рассчитанные по формуле (13.14),

 

 

2 а

 

Н

кр Нmn

 

v

 

 

mn

 

 

 

,

(13.14)

приведены в таблице 13.2:

Тип волны

v

H

 

mn

 

 

H

mn

кр

 

 

a

 

таблица 13.2

H11

H21

H01

H31

H41

H12

1,84

3,05

3,83

4,20

5,32

5,33

3,41

2,06

1,64

1,50

1,182

1,178

 

 

 

 

 

 

Низшим типом среди не только волн Н, но и всех волн в круглом волноводе, как следует из табл. 13.1 и 13.2, является волна Н11. Интересно отметить, что структура поля этой волны (рис. 13.4) близка к структуре волны Н10 в прямоугольном волноводе (рис. 13.3), также имеющей наибольшую критическую длину волны. На рис. 13.5 показана структура поля волны Н01.

Параметры Н-волн , vф, vэ и вычисляются по формулам (11.14), (11.18),

(11.35) и (11.17) соответственно, а характеристическое сопротивление находится по формуле (11.26).

13.2. Токи на стенках круглого волновода

Плотность токов на стенках круглого волновода соответствии с граничным условием определяется формулой:

.

.

jSm ( ,z) [r0 , H m (a, ,z) f0 Hmz (a, ,z) z0 Hm (a, ,z)] .

.

 

jSm

в

(13.15)

 

Из

формул

(13.15)

и

(13.11) следует, что

 

при

распространении

по

 

волноводу

 

основной волны Н11 на его

стенках

текут и

поперечные, и продольные токи (рис. 13.6), а волна

Н01

возбуждает

только поперечные токи (рис. 13.7). В случае волны

Е01, как следует из

формул (13.15), (13.5) и (13.6), текут только

продольные токи,

равномерно

распределенные

по

периметру

волновода.

13.3. Передача энергии по круглому волноводу

Основной волной круглого волновода является волна Н11, а первым высшим типом – Е01. Поэтому в соответствии с данными табл. 13.1 и 13.2 условие одноволновости

имеет вид 2.61a 3.41a , откуда

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

.

(13.16)

3, 41

2,61

Коэффициент широкополосности, определяемый по формуле (12.24), = 1,3, т.е. существенно ниже, чем у прямоугольного волновода.

Мощность, переносимая волной по круглому волноводу (мощность бегущей волны), рассчитывается по формуле (11.38). Вычисляя входящие в эту формулу интегралы, для волны Н11 получаем:

где

P

 

cp H

 

11

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,41a

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

a Z H

 

 

2 a

 

1

1

 

 

c

0 z

 

 

v

H

 

H

 

 

 

v

H

4

1 / 3,41a

2

 

11

11

 

 

 

11

 

 

– длина волны Н11 в волноводе.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

2

(v

H

)

1

 

 

11

 

,

(13.17)

Коэффициент ослабления м, соответствующий волне Н11, вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ì H

 

R

S

0,418

 

 

 

 

 

 

 

α

11

 

 

3,41a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

a Z

 

1

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,41a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(13.18)

Графики зависимости м (в дБ/м) от частоты для волн Н11, Е01 и Н01 в круглом медном волноводе для случая а = 25,4 мм показаны на рис. 13.8. Как видно, для волн Н11 и Е01 они аналогичны графикам, приведенным на рис. 12.12 для случая волн в прямоугольном волноводе. График, характеризующий зависимость коэффициента ослабления от частоты для волны Н01 в круглом волноводе, имеет существенное отличие от графиков для волн Н11 и Е01. У этих волн коэффициент м неограниченно возрастает при f fкр и f . Указанные особенности поведения м объясняются так же, как в случае Н01 в круглом волноводе при увеличении частоты имеет иной характер, а именно коэффициент м для этой волны монотонно убывает с ростом частоты. Эта особенность объясняется тем, что у полны Н01 в круглом волноводе вектор плотности поверхностного тока проводимости не

имеет продольной

составляющей

( jSmz 0 ). Отличная от нуля

составляющая

j

Sm

возбуждается

продольной составляющей

 

напряженности

магнитного поля

Hmz (a,,z) . При повышении

частоты в волноводе с фиксированными размерами поперечного сечения структура поля любой волны приближается к структуре поля ТЕМ-волны, у

которой

Hz

0

. Следовательно, у волны Н01 при повышении частоты

Hmz 0

и

одновременно стремится к нулю плотность поперечных токов проводимости. Но это означает, что потери должны непрерывно уменьшаться. Как показывает численный расчет, потери в круглом волноводе на волне Н01 меньше потерь в волноводе того же радиуса на волне Н11, если только a/ >2, а существенный выигрыш достигается при a/ 3…4.