Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ)
КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ И АНТЕНН
Основы теории электромагнитных полей и волн
Федотова Т.Н.
Москва 2025 г.
Лекция № 15
§ 12.Электромагнитные волны в прямоугольном волноводе
12.1. Основные соотношения для поля
Прямоугольный волновод представляет собой полую металлическую трубу прямоугольного сечения (рис. 12.1). Предположим, что стенки волновода обладают бесконечной проводимостью, а заполняющая его среда – идеальный диэлектрик с параметрами и . В такой направляющей системе могут существовать волны Е и Н и не могут существовать ТЕМ-волны. На рис. 12.1 показаны используемая система координат и размеры а и b поперечного сечения волновода.
Для определенности будем считать, что а b, а источники, создающие поле, расположены со стороны отрицательных значений переменной z за пределами рассматриваемой части линии передачи (созданная ими волна распространяется в положительном направлении оси Z). При a > b стенки с поперечными размерами а и b будем называть соответственно широкой и узкой стенками прямоугольного волновода.
Так как поперечные составляющие векторов поля выражаются через продольные, то для
вычисления поля волн Е и Н достаточно определить составляющую |
Emz |
или |
Hmz |
|||||||||||||||||||
соответственно. Составляющие Emz |
и |
|
Hmz |
|
удовлетворяют уравнению Гельмгольца: |
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
w |
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
w 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
(12.1) |
|
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
где функция w равна Emz для Е-волн и |
Hmz – для Н-волн, |
k |
|
, а |
– коэффициент |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
фазы рассматриваемой волны. Правая часть уравнения (12.1) равна нулю, так как по предположению сторонние источники расположены за пределами рассматриваемой части волновода. Фактически задача состоит в нахождении так называемых собственных волн прямоугольного волновода.
Для решения уравнения (12.1) применим метод разделения переменных. Запишем функцию
w в виде |
0 |
i(wt – z) |
. Очевидно, что функция |
0 |
(x, y) |
также |
w w (x, y, z,t) w |
(x, y) e |
w |
удовлетворяет уравнению (12.1). Представим ее в виде произведения двух функций, каждая из которых зависит только от одной переменной:
w0 (x, y) X (x) Y ( y) . |
(12.2) |
Перейдем в (12.1) к функции w0 (x, y) и подставим (12.2). После деления обеих частей уравнения на произведение X (x) Y ( y) получаем:
1 |
|
d 2 X |
|
1 |
|
d 2Y |
2 . |
(12.3) |
|
dx2 |
|
dy2 |
|||||
X |
|
|
Y |
|
|
|
Так как переменные х и у являются независимыми, то левая часть уравнения (12.3) представляет собой сумму двух независимых функций, а правая равна постоянной. Это
возможно только при выполнении соотношений |
d 2 X |
2 X 0 и |
d 2Y |
2Y |
|||
dx2 |
dy2 |
||||||
|
|
|
x |
y |
|||
y |
– некоторые, пока неизвестные постоянные, удовлетворяющие равенству: |
||||||
|
2 |
2 2 . |
|
|
|
||
|
x |
y |
|
|
|
|
|
Решая полученные уравнения, находим
0
, где x и
(12.4)
X (x) A sin ( |
x |
x) B cos ( |
||
|
|
|
||
Y (y) C sin ( |
y |
y) D cos ( |
||
|
|
|
||
x y
x),
y),
(12.5)
где А, В, С и D – некоторые, пока также неизвестные, постоянные. |
|
|
||
В случае Е-волн ( Ez 0 , |
Hz 0 ) функция |
w Emz . Составляющая |
Emz |
является |
касательной ко всем стенкам волновода. Поэтому должны выполняться следующие краевые условия:
|
w0 |
0, |
y 0 , w0 |
x, |
0 0 , |
(12.6) |
|
w0 |
a, |
y 0 , w0 |
x, |
b 0 , |
(12.7) |
где 0 x a, |
0 y b. Равенства (12.6) эквивалентны условиям X(0) = 0 и Y(0) = 0, из |
|||||
которых следует, что В = 0 и D = 0. Из условий (12.7) вытекают равенства |
A sin ( x a)=0 и |
|||||
C sin ( yb)=0 . |
Постоянные А и С должны быть отличны от нуля, иначе |
Emz 0 , что в |
||||
случае Е-волн невозможно. Поэтому имеют место соотношения |
|
|||||
|
|
sin( xa) 0 и sin( yb) 0 . |
|
||||
Из (12.8) находим значения постоянных x и y : |
|
|
|
|
|||
x |
m |
, m = 1, 2, …; |
y |
|
m |
, n = 1, 2, … |
|
a |
b |
||||||
|
|
|
|
|
|||
(12.8)
(12.9)
Отметим, что в случае Е-волн значения m = 0 и n = 0 не годятся, так как при этом случае
Emz 0 |
во всех точках внутри волновода. |
Поперечные составляющие векторов поля выражаются через |
Emz |
соотношениями (11.19) и |
(11.20). Введем обозначение |
А С Е0z |
и выпишем окончательные выражения для |
составляющих векторов поля Е-волн в прямоугольном волноводе:
|
|
E |
|
|
(x,y,z) E0 |
(x,y)e i z |
, |
|
|
v x,y,z, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
mv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(x,y,z) H |
0 |
|
|
|
|
|
|
i z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
(x,y)e |
, |
|
v x,y,z, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
mv |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m x |
n y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Ez |
(x,y) |
E0 zsin |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
0 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m x |
n y |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Ex |
(x,y) |
|
|
|
E0 z |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
n |
|
m x |
n y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ey |
(x,y) |
|
|
|
E0 z |
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
m x |
n y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hx |
|
(x,y) |
|
|
2 |
|
E0 z |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
m |
cos |
m x |
sin |
n y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
H 0 (x,y) i |
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Hz0 (x,y) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(12.10a)
(12.10б)
Подчеркнем, что индекс m в формулах (12.10а) и (12.10б) имеет совершенно разный смысл. В (12.10а) он указывает, что рассматриваются комплексные амплитуды составляющих векторов поля, а в (12.10б) индекс m – натуральное число, определяющее значение постоянной x как это следует из формулы (12.9).
Значение постоянной находится из формул (12.4) и (12.9):
|
m |
2 |
n |
2 |
||||
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
|
b |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Зная , из (11.13) определяем критическую длину волны:
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2ab |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кр |
|
|
m |
2 |
n |
2 |
|
(mb) |
2 |
|
(na) |
2 |
||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.11)
. (12.12)
Коэффициент фазы вычисляется по формуле (11.14).
Прежде чем перейдем к анализу свойств поля Е-волн, описываемого выражениями (12.10), выведем формулы для поля Е-волн в прямоугольном волноводе. Волны Е и Н имеют много общих черт, и их свойства удобно анализировать совместно.
В случае Н-волн ( Hz |
0 , Ez 0 ) функция w Hmz . Решение уравнения (12.1) строится так |
же, как для Е-волн. |
Изменяются только краевые условия. Требуя, чтобы касательные |
составляющие вектора
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
на стенках волновода обращались в нуль, имеем: |
||||||||||
Emy |
0 |
, |
Emy |
0 |
, |
Emx |
0 |
, |
Emx |
0 . |
|
|
|
x 0 |
|
|
x a |
|
|
y 0 |
|
|
y b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(12.13)
Но искомой является |
функция |
w, |
поэтому |
выписанные краевые условия следует |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
преобразовать в условия для функции w. |
Поперечные составляющие вектора |
Em |
||||||
выражаются через Hmz |
соотношением (11.14). Из этого соотношения и краевых условий |
|||||||
(12.13) после перехода к функции |
w |
0 |
|
õ, y |
получаем: |
|
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||
w0x
0 |
, |
x 0
w0 |
0 , |
|
y |
||
y 0 |
||
|
(12.14)
w0x
0 |
, |
x a
w0y
0 .
y b
(12.15)
Равенства (12.14) эквивалентны условиям X(0) = 0 и Y(0) = 0, из которых следует, что А=С=0, т.е. X (x) B cos ( x x) и Y ( y) Dcos ( y y) . Так как B 0 и D 0 (в противном
случае Hz 0 ), то из соотношений (12.15) вытекают уравнения (12.8). Следовательно,
|
x |
|
|
|
m a
, m = 0, 1, 2, …,
|
|
|
n |
|
y |
b |
|||
|
|
|||
|
|
|
, n = 0, 1, 2, …
(12.16)
В отличие от (12.9) Однако они не могут
в случае Н-волн индексы m и n могут принимать нулевые значения.
равняться нулю одновременно: при этом составляющая |
H z |
не зависит |
. |
|
|
от переменных х и у и вектор E будет тождественно равен нулю, что невозможно. Выпишем окончательные выражения для комплексных амплитуд составляющих векторов поля Н-волн в прямоугольном волноводе:
H |
mv |
(x,y,z) H |
0 |
(x,y)e i z , |
v x,y,z, |
|||||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
||
|
|
(x,y,z) E |
0 |
|
|
i z |
|
v x,y, |
|
|
E |
|
(x,y)e |
, |
|
||||||
|
|
|
||||||||
mv |
|
v |
|
|
|
|
|
|
||
где
(12.17a)
H |
0 |
(x,y) H |
|
|
cos |
m x |
cos |
n y |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
z |
|
0 z |
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
0 |
(x,y) i |
|
|
m |
H |
|
|
sin |
m x |
cos |
n y |
, |
|
|||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
a |
|
0 z |
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
(x,y) i |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
m x |
|
|
|
|
n y |
, |
|
|
||||||||||||
H y |
|
|
|
|
|
H0 z cos |
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
m x |
|
|
|
|
n y |
|
|
|
|
|||||||||||||
E |
0 |
(x,y) i |
H |
|
|
cos |
sin |
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
0 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
m x |
|
|
|
n y |
|
|
|||||||||||||
E |
0 |
(x,y) i |
|
H |
|
|
sin |
cos |
, |
||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
||
E |
0 |
(x,y) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(12.17б)
Аналогично случаю Е-волн в формулах (12.17а) индекс m указывает, что рассматриваются комплексные амплитуды составляющих векторов поля, а в формулах (12.17б) m связано с постоянной x соотношением (12.16).
Легко показать, что поперечное волновое число и критическая длина волны кр в случае Н-волн также определяются формулами (12.11) и (12.12) соответственно.
Перейдем к анализу свойств Е- и Н-волн в прямоугольном волноводе. Как видно из формул (12.10) и (12.17) в прямоугольном волноводе возможно существование различных Е- и Н-волн, структура поля которых зависит от значений индексов m и n. Каждая пара значений индексов m и n определяет свои волны,
которые обозначают |
Emn |
(в случае Е-волн) или |
Hmn |
(в |
случае Н-волн). При этом у Е-волн m 1 и n 1, а у Н- волн один из индексов может равняться нулю. Структура поля в поперечном сечении (при
фиксированном значении координаты z) аналогична |
структуре стоячей волны, и ее |
||
можно характеризовать длинами волн x = 2a/m и |
|
|
|
y = 2b/n в направлениях осей Х и Y соответственно. |
|
|
|
Индекс m, таким образом, равен числу полуволн ( x / 2), |
|
|
|
укладывающихся на поперечном размере а стенки, |
|
|
|
параллельной оси Х. Аналогично индекс n равен числу |
|
|
|
полуволн ( y/2), укладывающихся на поперечном |
|
|
|
размере b стенки, параллельной оси Y. Равенство нулю |
|
|
|
одного из индексов означает, что поле рассматриваемой |
|
|
|
волны не зависит от соответствующей координаты (при |
|
|
|
m = 0 – от координаты х, а при n = 0 – от координаты у). |
|
|
|
Изменение всех составляющих комплексных амплитуд |
|
|
|
векторов E |
и |
H |
вдоль оси Z описывается |
множителем |
e i z . |
Распространение волны |
|
происходит только при < кр (предполагается, что в волноводе отсутствуют потери энергии). Критическая длина волны вычисляется по формуле (12.12). Она зависит от размеров а и b
и от индексов m и n. При |
увеличении |
|
значений |
индексов m и n и фиксированных |
|
размерах |
a и b значение кр |
уменьшается. |
Наибольшую кр среди всех возможных волн при a > b имеет волна Н10. Соответствующая ей кр равна 2а. При а = b наибольшую кр имеют две волны Н10 и Н01. Волну, имеющую наибольшую кр, называют основной волной рассматриваемой линии передачи (или волной низшего типа). Таким образом, при a > b основной волной прямоугольного волновода является волна Н10.
Длина волны в волноводе , фазовая скорость vф и скорость распространения энергии vэ вычисляются соответственно по формулам (11.17), (11.18) и (11.43), одинаковым для Е- и Н-волн. Характеристическое сопротивление Е-волн вычисляется по формуле (11.21), а Н- волн – по формуле (11.26).
Формулы (12.9), (12.10), (12.16) и (12.17) позволяют рассчитать и изобразить графически
структуру поля (линии векторов E и H ) любой из волн Еmn или Hmn, распространяющихся в волноводе. В качестве примера на рис. 12.2 и 12.3 показаны структуры полей волн Е11 и Н10 соответственно в некоторый фиксированный момент времени в случае < кр для трех сечений волновода. С течением времени картины, изображающие структуру полей в продольных сечениях (сечениях 2 и 3 на рис. 12.2 и 12.3), перемещаются вдоль оси Z с фазовой скоростью соответствующей волны.
Отметим, что, зная структуру поля волны Е11, легко построить структуру поля волны Emn при любых значениях индексов m и n. Например, структура поля волны Е21 представляет собой объединение структур двух волн Е11 (рис. 12.4). Для построения структуры волны Emn нужно мысленно разделить волновод на m n "волноводных секций". Структура поля в каждой секции будет соответствовать структуре поля волны Е11, а линии векторов будут непрерывно переходить из одной "секции" в другую. Аналогично волну Н20 можно представить как бы состоящей из двух волн Н10.
Структура поля волны Н20 в поперечном сечении показана на рис.
12.5.
При > кр волна не распространяется: образуется стоячая волна,
амплитуды составляющих векторов |
E |
и |
H |
которой |
экспоненциально убывают вдоль оси Z (в этом случае |
i | | |
и |
e |
i z |
e |
| |z |
. Напомним, |
|
|
отсутствия потерь.
что анализ проводится в предположении
12.2. Основная волна прямоугольного волновода
Свойства волны
Как уже отмечалось, при a > b основной волной прямоугольного волновода является волна Н10. Она имеет наибольшую критическую длину волны, равную 2а. На заданной частоте размеры поперечного сечения волновода, при которых возможна передача энергии по прямоугольному волноводу, для этой волны можно выбрать наименьшими. При этом волновод будет иметь наименьшие массу, габариты и стоимость.
Полагая в (12.17) m = 1 и n = 0 и учитывая формулы (12.16), получаем следующие выражения для составляющих комплексных амплитуд векторов E и H в случае волны Н10:
|
|
|
|
|
|
2 |
где |
10 k |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2a |
|
|
волновод.
,
|
|
E |
i a H |
0 z |
sin |
x |
e i 10z , |
|
|
||||||
|
|
|
my |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||
|
|
Hmx |
i |
|
|
a |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
H0 zsin |
e i 10z , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
(12.18) |
|
|
|
|
|
H0 z |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||
|
|
Hmz |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
cos |
|
|
e i 10z , |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Emx Emz |
0, |
|
Hmy 0, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
k |
2 |
, |
c |
; |
с |
|
1 |
– скорость света в среде, заполняющей |
|||||||
|
|
f |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Структура поля волны Н10, построенная в соответствии с формулами (12.18), показана на рис. 12.3 и 12.6. Остановимся на картине распределения поля волны Н10 в плоскостях, параллельных широким стенкам волновода.
Согласно уравнениям Максвелла замкнутые линии магнитного поля должны охватывать токи проводимости или токи смещения. В волноводе замкнутые линии магнитного поля пронизываются токами смещения. В случае волны Н10 (см. рис. 12.6) линии магнитного поля охватывают токи смещения, текущие между
широкими стенками параллельно оси Y. В распространяющейся волне максимальная плотность тока смещения получается в центре замкнутых магнитных силовых линий, где напряженность электрического поля равна нулю. Это следует из того, что вектор
плотности тока смещения
|
|
|
. |
|
j |
|
|
E |
. |
|
|
|||
cм |
|
i E |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
и, следовательно, сдвинут по фазе
относительно вектора напряженности электрического поля на угол /2, т.е. расстояние между максимумом плотности тока смещения и максимумом напряженности электрического поля вдоль оси Z в фиксированный момент времени равно /4.
Фазовая скорость vф, скорость распространения энергии vэ, длина волны в волноводе и характеристическое сопротивление Zc в случае волны Н10 вычисляются по формулам
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
v |
H |
10 |
|
|
|
|
|
|
, |
v |
H |
|
с |
1 |
|
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
2a |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
, |
|
Z |
H |
|
|
|
|
Z |
с |
|
|
|
|
||||
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(12.19)
В соответствии с концепцией парциальных волн представим волну Н10 в виде суперпозиции парциальных ТЕМ-волн.
Поле волны Н10 не зависит от переменной у. Следовательно, поля парциальных волн также не должны зависеть от у, т.е. парциальные ТЕМ-волны должны распространяться, отражаясь от боковых (х = 0 и х = а) стенок волновода.
Пусть парциальная волна распространяется под углом к оси Z
(волна 1 на рис. 12.7). Комплексная амплитуда вектора напряженности электрического поля
.
этой волны Em1 определяется выражением
. |
|
|
Em1 |
y |
0 |
|
|
A e ik (x sin z cos )
,
(12.20a)
где А – некоторая (в общем случае комплексная) постоянная. Электрическое поле волны Н10 имеет пучность на плоскости х = а/2 и симметрично относительно этой плоскости. Поэтому кроме волны (12.19) должна существовать еще одна парциальная ТЕМ-волна (волна 2), распространяющаяся, как показано на рис. 12.7. Комплексная амплитуда
напряженности электрического поля этой волны равна E |
m2 |
, причем |
E |
E |
m1 |
A . Для |
|
|
m2 |
|
|
образования пучности электрического поля в плоскости х = а/2 необходимо, чтобы векторы
Em1 и Em2 при х = а/2 складывались синфазно. Для этого достаточно, например, чтобы фаза |
||||||
вектора Em2 |
в точке (а, 0, 0) совпадала с фазой вектора Em1 |
в точке (0,0,0). С учетом данного |
||||
условия вектор |
y A e |
|
|
|
||
|
E |
|
|
|
||
|
|
|
ik[(a x) sin z cos ] |
. |
(23.20б) |
|
|
m2 |
0 |
|
|
||
|
Для определения угла |
учтем, что на поперечном размере а широкой |
||||
|
стенки волновода должна укладываться половина длины волны x, а на |
|||||
|
отрезке ОА – половина длины волны ТЕМ (/2). Из треугольника ОАВ (см. |
|||||
рис. 12.8) следует равенство:
При этом |
ka sin |
2 a |
|
|
|
|
2a |
||||
|
|
|
выражением:
|
sin |
|
. |
|
|
|
|
(12.21) |
||
|
2a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
, kx sin |
x |
, и полное электрическое поле определяется |
||||||||
a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Em Em1 Em2 |
|
|
|
|
x |
i |
z |
. |
(12.22) |
|
y0 2iA sin |
e |
10 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Полученный результат отличается от выражения для |
E |
в формуле (12.17) лишь |
my |
постоянным коэффициентом, что несущественно, так как формулы (12.17) были получены с точностью до произвольного постоянного множителя. Аналогично вычисляются
составляющие Hmx и Hmz . Они отличаются от соответствующих выражений в (12.17) лишь тем же постоянным множителем.
Из рис. 12.8 и формулы (12.21) видно, что по мере повышения частоты (уменьшения ) уменьшается угол и, следовательно, тем меньше по абсолютной величине становится
продольная составляющая |
Hmz |
по сравнению с поперечной составляющей |
Hmx |
, т.е. |
структура волны Н10 начинает приближаться к структуре волны ТЕМ. Одновременно, как
|
v |
Н |
|
Р |
и с . |
следует из (12.18), уменьшается разница между |
ф |
10 |
, vэ |
||
|
|
|
10 |
|
§ 12.3. Токи на стенках прямоугольного волновода
Каждому типу волны, распространяющейся в волноводе, соответствует определенная структура токов проводимости на его стенках. В случае идеально проводящих стенок токи проводимости являются поверхностными, а
.
комплексная амплитуда их плотности jSm вычисляется по формуле:
. |
. |
|
jSm [n0 , |
H m ] |
, |
|
|
|
где – контур поперечного сечения волновода, проходящий по внутренней
стенок, а орт нормали n0 равен x0 при х = 0, x0 |
при х = а, y0 |
при у = 0 и y0 |
|
|
|
. |
|
Явные выражения |
для |
jSm |
легко |
находятся из формул (12.23) и (12.17). Например, в случае волны Н10 на нижней (у = 0) стенки текут и продольные, и поперечные токи с плотностями
(12.23)
стороне при у = b.
j |
|
(x,z) i |
a |
||
Smy |
|
|
|||
|
10 |
||||
|
|
|
|
|
|
соответственно, а на боковой (х
H |
|
x |
i |
z |
, |
jSmx (x,z) H |
|
x |
i |
z |
||
0 zsin |
|
e |
10 |
|
0 z cos |
|
e |
10 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
= 0) стенке имеются только поперечные токи с плотностью
j |
|
(z) H |
|
e |
i |
z |
. |
|
|
10 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Smy |
|
0 z |
|
|
|
Распределение составляющих плотности токов проводимости по контуру и структура линий вектора jS на стенках волновода для волны Н10 показаны на рис. 12.9 и рис. 12.10
соответственно. В случае волны Е11 по стенкам волновода текут только продольные токи
(рис. 12.11).
12.4. Выбор размеров поперечного сечения прямоугольного волновода из условия одноволновой передачи
Как было показано выше, в прямоугольном волноводе возможно существование бесконечного числа типов волн, отличающихся друг от друга структурой электрического и магнитного полей, критическими частотами, фазовой скоростью и другими параметрами. Однако при конструировании линий передачи обычно принимают все меры к тому, чтобы энергия переносилась каким-либо одним типом волны. Объясняется это тем, что различным типам волн соответствуют различные групповые скорости. Поэтому при передаче сигнала несколькими типами волн один и тот же сигнал приходит в точку приема в виде нескольких смещенных во времени сигналов, что приводит к его искажению и увеличению уровня шумов. Характер искажений зависит от способа модуляции, вида и скорости передаваемой информации и других факторов.
Передачу энергии одним типом волны наиболее просто обеспечить, если в качестве этого типа использовать основную волну, имеющую наибольшую кр. Для этого достаточно так выбрать поперечные размеры линии, чтобы на любой частоте рабочего диапазона длина волны электромагнитных колебаний не превышала критической длины основной волны (кр(1)), но была больше критической длины волны первого высшего типа1 (кр(2)). Такой режим называют одноволновым. Полосу частот, в пределах которой сохраняется одноволновый режим, обычно характеризуют коэффициентом широкополосности:
|
кр 1 |
. |
(12.24) |
|
|||
|
кр 2 |
|
|
Основная волна прямоугольного волновода – Н10, ее кр = кр H10 = 2a. Распространение этой волны возможно при <2а или а >/2. Чтобы другие типы волн не могли распространяться,
1 Первым высшим типом называют волну, критическая длина которой меньше кр основной волны, но больше критических длин всех остальных волн.
достаточно потребовать, чтобы не могли распространяться волны Н20 и Н01. Для этого
должны выполняться неравенства |
кр H |
20 |
и |
кр H |
01 |
или >а и >2b. Таким образом, |
|
|
|
|
|
одноволновый режим в прямоугольном волноводе выполняется при
|
a |
|
2 |
||
|
и
b |
|
|
2 |
||
|
.
(12.25)
Обычно принимают а 0,75 0 и b 0,5a, где 0 – средняя длина волны рабочего диапазона.
|
|
|
|
|
Для такого волновода коэффициент широкополосности |
êð H |
|
2 . |
|
10 |
||||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
êð H |
20 |
|
|
Для обеспечения одноволнового режима во всем используемом диапазоне длин волн
min< < max необходимо, чтобы выполнялись неравенства |
|
a min |
и b |
|
|
|
max |
min |
. |
||||
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
12.5. Передача энергии по прямоугольному волноводу
Мощность бегущей волны вычисляется по формуле (11.38). В случае волны Н10 из формул
(11.38) и (12.17) получаем
|
|
|
|
|
|
E |
2 |
ab |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рср Н |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
, |
(12.26) |
||
|
|
|
|
4 Z |
|
|||||||||
|
|
|
10 |
|
|
|
2а |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
где E0 |
ma |
H0 z |
– амплитудное значение напряженности электрического поля волны Н10. |
|||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При выводе формулы (12.26) учтено, что |
m kZc |
. При стандартных размерах волновода |
||||||||||||
(a 0,75 , b 0,5a), подставляя предельное
предельная мощность волны Н10 равна |
P |
|
пред Н |
|
|
|
10 |
|
значение
125 |
2 |
кВт, |
|
||
|
|
E0 |
= 30 кВ/см, находим, что |
где длина волны выражена в
сантиментах. Например, при = 30 см предельная мощность
Соответственно допустимая мощность Pдоп Н |
28 МВт. Как видно, |
10 |
|
Pпред Н |
112 |
МВт. |
10 |
|
|
в дециметровом
диапазоне по прямоугольному волноводу стандартного сечения можно передавать весьма значительную мощность. Однако по мере повышения частоты допустимая мощность быстро уменьшается и при = 1 см не превышает 30...45 кВт.
Когда методы повышения электрической прочности почему-либо неприемлемы, то, как следует из формулы (12.26), предельную мощность можно существенно повысить, увеличив площадь поперечного сечения волновода по сравнению со стандартными.
Если размеры волновода увеличены настолько, что в части или во всем рабочем диапазоне волновод оказывается в многоволновом режиме, то необходимо принять специальные меры для предотвращения распространения всех типов волн, кроме Н10.
Коэффициент ослабления м , обусловленный потерями энергии в металлических стенках
волновода, вычисляется по формуле:
м Н10
|
2R |
|
|
2b |
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
S |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
bZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
c |
|
|
a |
2a |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(12.27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
||||
