- •Контрольная работа
- •Содержание
- •Введение
- •Контрольная работа 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение:
- •1. Разложение сил на компоненты:
- •2. Уравнения равновесия:
- •3. Решение системы уравнений:
- •4. Проверка (уравнения равновесия):
- •Решение
- •Расчет:
- •Уравнения равновесия:
- •Рассмотрим равновесие правой части, отсекая в точке c:
- •Контрольная работа 2
- •1. Скорость точки a (v_a):
- •2. Скорость точки b (v_b):
- •3. Угловая скорость звена ab (ω_ab):
- •4. Ускорение точки a (a_a):
- •5. Ускорение точки b (a_b):
- •6. Угловое ускорение звена ab (ε_ab):
- •Контрольная работа №3
- •1. Геометрия механизма:
- •2. Принцип виртуальных перемещений:
- •4. Работа сил и моментов:
- •5. Условие равновесия:
- •Заключение
- •Список источников информации
Расчет:
1. Разложение сил:
F1x = F1 * cos(α) = 21 * cos(120°) = -10.5 кН
F1y = F1 * sin(α) = 21 * sin(120°) = 18.186 кН
F2x = F2 * cos(β) = 18 * cos(135°) = -12.726 кН
F2y = F2 * sin(β) = 18 * sin(135°) = 12.726 кН
2. Суммарная распределенная нагрузка:
Q = q * l2 = 36 кН/м * 4 м = 144 кН
3. Уравнения равновесия для всей конструкции:
Принимаем положительные направления:
X - вправо
Y - вверх
Моменты - против часовой стрелки.
∑Fx = 0: XA + F1x + Q - F2x = 0
∑Fy = 0: YA - F1y - F2y + YB = 0
∑MA = 0: MA + F1y * l1 - Q * (l2/2) - F2y * (l1 + l2) + YB * (2*l1 + l2) + F2x * h2 -M = 0
4. Решение системы уравнений:
Сначала определим XA из уравнения (1), затем YB из уравнения (5) и YA из уравнения (2) и затем определим MA из уравнения (3).
Из ∑Fx = 0: XA = - F1x - Q + F2x XA = -(-10.5) - 144 + (-12.726) XA = -146.226 кН
Из ∑Fy = 0 (Для правой части): YB = F2y YB = 12.726 кН
Из ∑Fy = 0 (Для всей конструкции): YA = F1y + F2y - YB YA = 18.186 + 12.726 - 12.726 YA = 18.186 кН
Из ∑MA = 0 : MA = -F1y * l1 + Q * (l2/2) + F2y * (l1 + l2) - YB * (2l1 + l2) - F2x * h2 + M MA = -(18.186 * 2) + 144 * (4/2) + 12.726 * (2 + 4) - 12.726 * (22 + 4) -(-12.726) * 2 + 17 MA = -36.372 + 288 + 76.356 - 101.808 + 25.452 + 17 MA = 218.628 кН·м
Из уравнения равновесия для правой части: XB = Q - F2x = 144 - (-12.726) XB = 156.726 кН
Окончательный ответ:
XA = -146.226 кН
YA = 18.186 кН
MA = 218.628 кН·м
XB = 156.726 кН
YB = 12.726 кН
Задача 5
Дано:
Длины пролетов: l1 = 1.8 м, l2 = 3 м, l3 = 1.2 м
Распределенная нагрузка: q = 36 кН/м (на участке AB)
Сосредоточенные силы: F1 = 21 кН, F2 = 18 кН
Момент: M = 17 кН*м
Схема балки:
Участок AB: l1 = 1.8 м с распределенной нагрузкой q = 36 кН/м.
Участок BC: l2 = 3 м.
Участок CD: l3 = 1.2 м.
Расчет:
Суммарная распределенная нагрузка на участке AB: Q = q * l1 = 36 кН/м * 1.8 м = 64.8 кН
Уравнения равновесия:
∑Fy = 0: (Сумма вертикальных сил равна нулю) RA + RB + RC - Q - F1 - F2 = 0
∑MA = 0: (Сумма моментов относительно точки A равна нулю). Используем положительное направление против часовой стрелки. Ma + RB * l1 + F1 * (l1 + l2/2) + RC * (l1 + l2) + M - Q * (l1/2) - F2 * (l1 + l2 + l3) = 0
Рассмотрим равновесие правой части, отсекая в точке c:
∑Fy = 0: RC - F2 = 0
Составление системы уравнений:На основе уравнений равновесия и расчета, получаем систему:
RA + RB + RC = 103.8 (Из ∑Fy = 0)
Ma + 1.8 * RB + 4.8 * RC = 75.82 (Из ∑MA = 0)
RC = 18 (Из равновесия правой части ∑Fy = 0)
∑MB = 0: (Сумма моментов относительно точки B равна нулю) -Ma + Ra * l1 - Q *(l1/2) + RC * l2 + M - F2 * (l2+l3) = 0 -Ma + 1.8 * Ra = 62.92
