- •Контрольная работа
- •Содержание
- •Введение
- •Контрольная работа 1
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение
- •Решение:
- •1. Разложение сил на компоненты:
- •2. Уравнения равновесия:
- •3. Решение системы уравнений:
- •4. Проверка (уравнения равновесия):
- •Решение
- •Расчет:
- •Уравнения равновесия:
- •Рассмотрим равновесие правой части, отсекая в точке c:
- •Контрольная работа 2
- •1. Скорость точки a (v_a):
- •2. Скорость точки b (v_b):
- •3. Угловая скорость звена ab (ω_ab):
- •4. Ускорение точки a (a_a):
- •5. Ускорение точки b (a_b):
- •6. Угловое ускорение звена ab (ε_ab):
- •Контрольная работа №3
- •1. Геометрия механизма:
- •2. Принцип виртуальных перемещений:
- •4. Работа сил и моментов:
- •5. Условие равновесия:
- •Заключение
- •Список источников информации
Решение
Рассмотрим
равновесие правой части:
Уравнения равновесия:
Сумма сил по оси X: ∑Fₓ = 0
Сумма сил по оси Y: ∑Fᵧ = 0
Сумма моментов относительно точки C: ∑Mc = 0
Расчет суммарной распределенной нагрузки Q:
Q = q * (l1 + l2) Q = 7 кН/м * (3 м + 2 м) Q = 7 кН/м * 5 м Q = 35 кН
Уравнения равновесия для правой части:
Силы по оси X: XB - XC = 0
Силы по оси Y: YB - YC - F1 = 0
Моменты относительно точки B: YC * 3 + F1 * 5- XC *5= 0
Для левой части
1. FX := 0 XA - XC = 0
2. FY = 0 YC - YA - F2 - Q = 0
3. MC := 0 Q * (L1 + L2) / 2 + F2 * 5 + M - YA * 5 + XA * 6 = 0
Установим связь переменных
Задача 2
Дано:
l1 = 3 м
l2 = 2 м
M = 36 кН*м
h1 = 3 м
h2 = 3 м
q = 7 кН/м
F1 = 24 кН
F2 = 17 кН
*Сделаем схему с реакциями.
|
|
Q = q*(h1 + h2) = 42
Рассмотрим равновесие левой части:
Уравнения равновесия:
Сумма сил по оси X: ∑Fₓ = 0
Сумма сил по оси Y: ∑Fᵧ = 0
Сумма моментов относительно точки A: ∑MA = 0
Уравнения равновесия для левой части:
Силы по оси X: -XA + XC = 0
Силы по оси Y: -YC + YA = 0
Моменты относительно точки A: M - Ma - YC * 3 = 0
Рассмотрим равновесие правой части:
Уравнения равновесия:
Сумма сил по оси X: ∑Fₓ = 0
Сумма сил по оси Y: ∑Fᵧ = 0
Сумма моментов относительно точки B: ∑MB = 0
Уравнения равновесия для правой части:
Силы по оси X: Q - XC - F2 = 0
Силы по оси Y: YC - YB - F1 = 0
Моменты относительно точки B: -F23 + Q3 - YC*2 - XC*6 = 0
Установим связь переменных
Исходные уравнения:
-u + z = 0
-t + k = 0
36 - p - 3t = 0
42 - z - 17 = 0
z - n - 24 = 0
-17 * 3 + 42 * 3 - 6z - 2t = 0
Упрощенное уравнение 6:
75 - 6z - 2t = 0
Решение:
Решаем уравнение 4 для z: 42 - z - 17 = 0 25 - z = 0 z = 25
Решаем уравнение 1 для u, подставляя z: -u + 25 = 0 u = 25
Решаем уравнение 5 для n, подставляя z: 25 - n - 24 = 0 1 - n = 0 n = 1
Решаем уравнение 6 для t, подставляя z: 75 - 6(25) - 2t = 0 75 - 150 - 2t = 0 -75 - 2t = 0 -2t = 75 t = -37.5
Решаем уравнение 2 для k, подставляя t: -(-37.5) + k = 0 37.5 + k = 0 k = -37.5
Решаем уравнение 3 для p, подставляя t: 36 - p - 3(-37.5) = 0 36 - p + 112.5 = 0 148.5 - p = 0 p = 148.5
Результат:
z = 25
n = 1
t = -37.5
k = -37.5
p = 148.5
u = 25
Задача 3
Дано:
l1 = 3 м
l2 = 2 м
M = 36 кН*м
h1 = 3 м
h2 = 3 м
q = 7 кН/м
F1 = 24 кН
F2 = 17 кН
*Сделаем схему с реакциями.
|
|
Уравнения равновесия:
Сумма сил по оси X: ∑Fₓ = 0
Сумма сил по оси Y: ∑Fᵧ = 0
Сумма моментов относительно точки B: ∑MB = 0
Левая часть:
∑Fx = 0: -XC + XA = 0
∑Fy = 0: YA + YC - F2 - F1 = 0
∑MC = 0: M - Ma - YC * 3 = 0
Правая часть:
∑Fx = 0: Q - XC - F2 = 0
∑Fy = 0: YC - YB - F1 = 0
∑MB = 0: F2 * 3 - Q * 3 - YC * 2 = 0
Установим связь переменных
Исходные уравнения:
t + k - 17 - 24 = 0 => t + k = 41
u - z = 0 => u = z
24 * 2 + 17 * 3 + 36 - 5k + 6u = 0 => 135 - 5k + 6u = 0 => 5k - 6u = 135
-42 + z + x = 0 => z + x = 42
t - n = 0 => t = n
-42 * 3 + 6x = 0 => -126 + 6x = 0 => 6x = 126
Решение:
Решаем уравнение 6 для x: 6x = 126 x = 21
Решаем уравнение 4 для z, подставляя x: z + 21 = 42 z = 21
Решаем уравнение 2 для u, подставляя z: u = 21 u = 21
Решаем уравнение 3 для k, подставляя u: 5k - 6 * 21 = 135 5k - 126 = 135 5k = 261 k = 52.2
Решаем уравнение 1 для t, подставляя k: t + 52.2 = 41 t = -11.2
Решаем уравнение 5 для n, подставляя t: n = -11.2 n = -11.2
Результат:
t = -11.2
k = 52.2
u = 21
z = 21
x = 21
n = -11.2
Задача 4
Дано:
l1 = 2 м
l2 = 4 м
M = 17 кН·м
h1 = 3 м
h2 = 2 м
q = 36 кН/м
F1 = 21 кН
F2 = 18 кН
α = 120 градусов
β = 135 градусов
*Сделаем схему с реакциями.
