Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методичка. Гидростатика

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
26.03.2026
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Можно записать

F= F1- F2.

Расчет величины силы F1 и точки ее приложения выполнен в разделе

3.2.

F1= 1000 10 70 (10/2)=3 500 000н=3500 кН

Точка приложения силы F1 определяется координатой hд=2/3 АВ=6,67м ( на рис 3.10. точка Д.)

Расчет величины силы F2 и точки ее приложения выполнен в разделе

3.3.

F2= g 2 (hс + АС)=1000 10 28,26 (3+4)=1 978 200н=1978,2 кН.

Точка приложения силы F2 можно получить, преобразовав формулу для Z2 ( на рис.3.10 точка К).

Z2= (F21 hс + F22hд). А=( g АС 2 hс + g 2 hс hд) . g 2 (hс + АС)= =(АС hс + hс hд) / (hс + АС)=(4 3 + 3 (5/8) 6)/(3+4)=3,32м.

F= F1- F2= 3500-1978.2=1521,8 кН

Для определения плеча силы F, назовем его Z, воспользуемся уравнением моментов сил относительно горизонтали АА ( на эпюре давления ей соответствует точка А)

F Z= F1 hд1 - F2hд2

или

Z=(F16,67 - F2 (4+3,32)/ F=(3500 6,67 - 1978,2 7,32)/1521,8=5,83м.

Точке приложения результирующей силы соответствует на эпюре точка М.

На рис.3.8 показана точка U, в которой приложена результирующая сила F давления покоящейся жидкости на фигуру .

Результаты расчетов приведены на рис. 3.10.

 

A

 

A

A

 

hд1=6,67м

C

Z=5,83м

C

C

C

 

 

 

 

М

F=1528,8kH

 

 

d

 

F =3500kH

Z =3,32м

 

Д

2

 

 

 

1

 

 

 

К

F =1978,2kH

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

B

 

B

B

B

Рис.3.10. Результаты расчетов величины силы давления на сложную фигуру мето-

 

 

дом вычитания

 

31

Задание 5 для выполнения самостоятельной работы:

дано: вертикальная сложная геометрическая фигура, плотность жидкости, заполняющей сосуд,

(задания взять из табл. 3.3 и 3.4 выданные ранее, наложить фигуры друг на друга);

определить: 1. Величину силы давления F.

2.Построить в выбранном масштабе эпюру давления,

3.Вычислить и указать на графике место приложения силы.

3.4.2.Метод сложения.

Для выполнения расчетов величины силы давления и точки ее приложения обратимся к рис.3.11.

А

А

А

А А

 

 

3

 

 

С

С

ρg(A*C*)

 

1

 

2

 

 

 

ρg(AВ)

В

В

В В

В

В

Рис.3.11. К расчету величины силы давления на сложную фигуру методом сложения.

Фигура ω состоит из прямоугольника АА1ВВ1, из которого вырезан прямоугольник В*В**С*С**.

Вертикалями разобьем фигуру на три прямоугольника с площадями ω1, ω2 и ω3, каждому из которых соответствует эпюра давления в виде треугольника.

32

Получим ω= ω1 + ω2 3

Соответственно сила F определится как сумма

F= F1 +F2 +F3

Все три силы определяются согласно формулам табл.3.2 и приложены в точках, как показано в табл.3.2.

Получим

F1= ρg ω1hc1= ρ·g·(АВ·АА*)·(0,5·АВ) F2= ρg ω2hc2= ρ·g·(А**А1·А1 В1)·(0,5·А1В1)) F3= ρg ω3hc3= ρ·g·(А*С*·А*А**)·(0,5· А*С*)

Или F=0.5·ρg (АА* (АВ)2 + А**А1 1В1)2 + А*А** *С*)2 )

Точки приложения сил F1, F2 и F3, откладываются вниз от горизонтали АА1 .

hD1=2/3 АВ h D2=2/3 А1В1

h D3=2/3 А*С*

На рис.3.12 покажем направление действия сил F1, F2 и F3 и координаты их приложения hD1, hD2 и hD1.

А

А

А

А

А

 

 

3

hД3

 

 

F3

 

 

 

 

 

 

С

С

 

 

 

hД1

 

 

hД2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 ,F2

В

В

В

В

В

В

Рис.3.12. Схема к определению точек приложения сил

33

Для определения точки приложения силы F запишем уравнение моментов сил F1, F2 и F3 относительно горизонтали АА1, имея ввиду, что hD1

= hD2.

F hD= F1 hD1 + F2 hD2 + F3 hD3

или hD=(F1 hD1 + F2 hD2 + F3 hD3)/ F.

После преобразований получим

 

2

 

(АВ)3

(АА

А1А )

(А С )3

А А

hD=

 

 

 

 

 

 

 

3

 

(АВ)2

(АА

А1А )

(А С )2

А А

Полученная в общем виде формула не позволяет нанести на схему рис.3.12 hD для результирующей силы. Чтобы показать, где приложена ре-

зультирующая сила F, рассмотрим пример.

Пример расчета точки приложения результирующей силы F.

Зададим значения: АВ=10м, АА*=4м, А**А1=3м, А*А**=2м, А*С*=3м. Нарисуем фигуру в системе координат ХZ, как показано на рис.3.13.

Выполним все приведенные выше расчеты:

F1= ρg ω1hc1= ρ·g·(АВ·АА*)·(0,5·АВ)=200 ρg

F2= ρg ω2hc2= ρ·g·(А**А1·А1 В1)·(0,5·А1В1)=150 ρg F3= ρg ω3hc3= ρ·g·(А*С*·А*А**)·(0,5· А*С*)=9 ρg

F=200 ρg+150 ρg+9 ρg=359 ρg hD1=2/3 АВ=20/3=6,67м

h D2=2/3 А1В1=20/3=6,67м h D3=2/3 А*С*=6/3=2м.

hD=

200 g 6,67 150 g 6,67 9 g 2

 

2352,5 g

6,55м

359 g

 

359 g

 

 

 

Покажем величину hD на рис.3.13.

34

А

А

А

А

 

 

 

X

 

 

hД3

F3

 

x3

 

 

С

С

 

 

hД1

hД

hД2

 

 

 

xД

 

F

 

x1

 

F1 ,F2

 

x2

 

 

 

 

В

В

В

В

Z

Рис.3.13. Схема к расчету координат точки приложения результирующей силы.

Т.к. фигура несимметричная, необходимо определить также ХD. Для этого напишем уравнение моментов относительно вертикали АВ.

F·хD= F1·0,5АА*+ F2·(АА*+0,5А*А**) + F3·(АА**+0,5 А**А1)

Откуда получим

Х =

200 g 2 150 g 7,5 9 g 5

 

1570 g

4,37м

 

 

D

359 g

359 g

 

 

 

Нанесем ХD на рис 3.13, пересечение горизонтали положение которой на чертеже определяет координата hD и вертикали, положение которой на чертеже определяет координата ХD, даст точку приложения силы F.

Результирующая сила F=359ρg, ее координаты

hD=6,55м и ХD=4,37м.

35

4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ

Частным случаем криволинейных поверхностей являются цилиндрические поверхности. Рассмотрим два случая определения силы давления жидкости F на криволинейную поверхность.

1.Цилиндрическая поверхность с горизонтальной образующей

2.Цилиндрическая поверхность с вертикальной образующей.

4.1. Расчет величины силы давления жидкости на цилиндрическую поверхность с горизонтальной или вертикальной образующей

На рис.4.1. представлена проекция в плоскости XZ цилиндрической поверхности с горизонтальной образующей.

Выберем систему координатных осей так, чтобы образующая цилиндрической поверхности была параллельной оси Y. Тогда проекция цилиндрической поверхности на плоскость XZ обратится в линию ab.

Следовательно, y=0 и тогда

Fy= g hс , y = 0,

где hс определяется из табл.3.2.

Сила давления жидкости F на рассматриваемую поверхность будет

иметь две составляющие, равные:

 

Fх ==

g hс х

Fz ==

g VD ,

где величина VD называется тело давления. Оно ограничено криволинейной поверхностью ab ,свободной поверхностью 0-0 и вертикалями a0 и b0.

0

0

Fz

b

Fx

 

Fx

X

a

Fz

F

 

 

 

 

Z

 

 

Рис.4.1. Схема цилиндрической поверхности с горизонтальной образующей

36

Величина силы F находится по формулам:

 

 

 

 

2

2

0,5

 

 

 

 

F = ( Fх

Fz

)

 

 

 

 

а направление действия силы F — по зависимостям

 

 

cos (F х)= Fх , cos (F

 

z)= Fz

 

 

 

F

 

 

 

 

F

 

На рис.4.1. указано направление действия силы F вниз от свободной по-

верхности, а на рис.4.2. – вверх в сторону свободной поверхности жидкости,

которая обозначена на рисунках линией О-О.

 

 

 

 

При определении силы давления F на цилиндрическую поверхность с

вертикальной образующей

y=0.

 

 

 

 

 

 

 

Проекции силы давления F определяются из соотношений:

 

 

 

Fх ==

g hс

 

х

 

 

 

 

Fz ==

g hс

z,

 

 

Величина силы F определится формулой

 

 

 

 

 

F = ( Fх

2

Fz

2

0.5

 

 

 

 

 

 

)

 

 

а направление действия силы F — формулами:

 

 

cos (F

х)= Fх

, cos (F

z)= Fz

 

 

 

F

 

 

 

 

F

 

0

 

ωz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

h

 

 

 

 

 

 

Fz F

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

Fx

 

 

Fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Fz

 

 

 

 

 

Рис.4.2. Схема расчета силы давления на криволинейные поверхности

37

4.2. Определение точки приложения силы давления жидкости на криволинейную поверхность

Центром давления называют точку приложения силы давления жидкости на криволинейную поверхность. Для криволинейной поверхности это будет точка, в которой ее пересекает линия действия равнодействующей силы F.

Центры давления на вертикальные проекции х и y определяются по правилам, указанным в разделе 4.1., центр давления на горизонтальную проекцию z лежит на одной вертикали с центром тяжести тела давления V D

Линия действия равнодействующей сил давления на указанные проекции пройдет через точку пересечения перпендикуляров, восстановленных из двух центров давления. Направление этой линии определится формулами

cos (F х)=

Fх

, cos (F

z)=

Fz

 

 

 

F

 

F

Точка пересечения ее с криволинейной поверхностью дает точку приложения силы давления на эту поверхность.

4.3. Пример определения величины силы давления жидкости на круглую цилиндрическую поверхность.

На рис.4.3. показано отверстие водосбросного шлюза шириной b=5 м , которое закрывается сегментным щитом с радиусом r=6 м.

Ось вращения затвора находится на высоте 1 м над уровнем воды. Глубина воды перед щитом H=4м; за щитом воды нет.

Определить величину силы давления воды на затвор.

Z

K

 

 

 

O

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

φ

 

 

A”

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

H

D

 

=

6

м

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

O

 

C

 

 

 

M

 

 

 

 

 

Рис.4.3. Схема к задаче о нахождении силы давления жидкости на круглую цилиндри-

 

 

ческую поверхность

 

 

 

 

38

Найдем отдельно составляющие силы давления на затвор. Горизонтальная составляющая силы давления Fх будет равна:

Fх == g hс х=1000х10х(4/2)х(4х5) =400 кН где =1000кг3, g=10м/с2, hс = H/2=2, х=4х5м2.

Для определения вертикальной составляющей силы давления воды на затвор найдем равнозначащий ей вес тела давления Fz с поперечным сечением, заштрихованным на рис.4.3.

Fz= g (площадь АА" CDА) b, где b – ширина щита b=5м.

Определим площадь АА" CDА.

Площадь АА" CDА = площади треугольника АА" С А" + площадь сег-

 

мента ACD=

АА11 А11С

 

 

 

1

r

2

(

 

 

 

sin

)

 

 

2

 

 

 

2

 

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АА11=КО-СМ= (АО2 –АК2)0.5- (СО2 –ОМ2)0.5=(36-1)0.5–(36-25)0.5=2,6 м

Sin

=СМ/СО=0,553, что соответствует углу

 

=33 361

 

Sin

=АК/АО=0,167, что соответствует углу

 

=9 361

 

 

 

 

+ =43 121

 

 

 

 

 

 

 

 

= 90 - ( + )=46 481, Sin

= 0,729.

 

Подставим все значения в формулу для определения площади АА" CDА

 

 

 

2,6 4

 

1

 

 

2

 

 

 

46 481

2

 

Площадь АА" CDА=

 

 

 

 

6

 

 

(

 

 

 

 

 

0,729) = 6,77 м

 

2

 

2

 

 

 

 

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вертикальная составляющая силы давления воды на затвор будет равна

Fz= g VD =1000х10х 6,77х5=338,5 кН

Суммарную силу давления определим, как равнодействующую обеих составляющих

F=( Fх2 + Fz2)0.5==( 4002 + 338,52)0,5 = 524 кН.

При равновесии эта сила пройдет через точку О.

Направление силы давления составляет с осью X угол, величина кото-

рого определяется по косинусу этого угла cos (F х)=

Fх

=0,7633, т. е. угол в

F

 

 

40° 15'.

 

 

Определить местоположение центра давления на сегментный щит

Для состояния покоя щита линия действия равнодействующей пройдет через точку О.

Поместив начало координат в точку О и приняв указанное на рис. 4.4 направление осей координат, напишем уравнение прямой, проходящей через начало координат под углом к оси X:

z=tg х

39

 

 

 

 

x = -4,59м

 

 

 

-Z

 

 

 

 

 

 

 

 

-X

 

 

 

 

 

 

О

X

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

z=-3,88м

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

=

 

 

h=4м

 

 

 

r

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

Fz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.4. Построение центра давления на сегментный щит.

Точка пересечения этой прямой с окружностью х2 + z2=r2 и даст положение центра давления.

В данном случае tg = Fz/ Fх =338,5/400=0,848,

и r=6м.

Тогда z=0,848 х, м

х2 +(0,848х)2=62,

откуда

х= 4,59 м,

z= 4,59х0,848= 3,88 м

Согласно рис.4.4.

х=- 4,59 м, z=- 3,88 м

На рис. 4.4. показано построение центра давления.

40