Методичка. Гидростатика
.pdf
Можно записать
F= F1- F2.
Расчет величины силы F1 и точки ее приложения выполнен в разделе
3.2.
F1= 1000 10 70 (10/2)=3 500 000н=3500 кН
Точка приложения силы F1 определяется координатой hд=2/3 АВ=6,67м ( на рис 3.10. точка Д.)
Расчет величины силы F2 и точки ее приложения выполнен в разделе
3.3.
F2= g
2 (hс + АС)=1000 10 28,26 (3+4)=1 978 200н=1978,2 кН.
Точка приложения силы F2 можно получить, преобразовав формулу для Z2 ( на рис.3.10 точка К).
Z2= (F21 hс + F22
hд). А=( g АС
2 hс + g 2 hс hд) . g
2 (hс + АС)= =(АС hс + hс hд) / (hс + АС)=(4 3 + 3 (5/8) 6)/(3+4)=3,32м.
F= F1- F2= 3500-1978.2=1521,8 кН
Для определения плеча силы F, назовем его Z, воспользуемся уравнением моментов сил относительно горизонтали АА ( на эпюре давления ей соответствует точка А)
F Z= F1 hд1 - F2
hд2
или
Z=(F1
6,67 - F2 (4+3,32)/ F=(3500 6,67 - 1978,2 7,32)/1521,8=5,83м.
Точке приложения результирующей силы соответствует на эпюре точка М.
На рис.3.8 показана точка U, в которой приложена результирующая сила F давления покоящейся жидкости на фигуру .
Результаты расчетов приведены на рис. 3.10.
|
A |
|
A |
A |
|
hд1=6,67м |
C |
Z=5,83м |
C |
C |
C |
|
|
|
|
М |
F=1528,8kH |
|
|
d |
|
F =3500kH |
|
Z =3,32м |
|
Д |
|||
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
К |
F =1978,2kH |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
B |
|
B |
B |
B |
Рис.3.10. Результаты расчетов величины силы давления на сложную фигуру мето- |
|||||
|
|
дом вычитания |
|
||
31
Задание 5 для выполнения самостоятельной работы:
дано: вертикальная сложная геометрическая фигура, плотность жидкости, заполняющей сосуд,
(задания взять из табл. 3.3 и 3.4 выданные ранее, наложить фигуры друг на друга);
определить: 1. Величину силы давления F.
2.Построить в выбранном масштабе эпюру давления,
3.Вычислить и указать на графике место приложения силы.
3.4.2.Метод сложения.
Для выполнения расчетов величины силы давления и точки ее приложения обратимся к рис.3.11.
А |
А |
А |
А А |
|
|
3 |
|
|
С |
С |
ρg(A*C*) |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
ρg(AВ)
В |
В |
В В |
В |
В |
Рис.3.11. К расчету величины силы давления на сложную фигуру методом сложения.
Фигура ω состоит из прямоугольника АА1ВВ1, из которого вырезан прямоугольник В*В**С*С**.
Вертикалями разобьем фигуру на три прямоугольника с площадями ω1, ω2 и ω3, каждому из которых соответствует эпюра давления в виде треугольника.
32
Получим ω= ω1 + ω2 +ω3
Соответственно сила F определится как сумма
F= F1 +F2 +F3
Все три силы определяются согласно формулам табл.3.2 и приложены в точках, как показано в табл.3.2.
Получим
F1= ρg ω1hc1= ρ·g·(АВ·АА*)·(0,5·АВ) F2= ρg ω2hc2= ρ·g·(А**А1·А1 В1)·(0,5·А1В1)) F3= ρg ω3hc3= ρ·g·(А*С*·А*А**)·(0,5· А*С*)
Или F=0.5·ρg (АА* (АВ)2 + А**А1 (А1В1)2 + А*А** (А*С*)2 )
Точки приложения сил F1, F2 и F3, откладываются вниз от горизонтали АА1 .
hD1=2/3 АВ h D2=2/3 А1В1
h D3=2/3 А*С*
На рис.3.12 покажем направление действия сил F1, F2 и F3 и координаты их приложения hD1, hD2 и hD1.
А |
А |
А |
А |
А |
|
|
3 |
hД3 |
|
|
F3 |
|
|
|
|
|
|
|
С |
С |
|
|
|
hД1 |
|
|
hД2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 ,F2 |
В |
В |
В |
В |
В |
В |
Рис.3.12. Схема к определению точек приложения сил
33
Для определения точки приложения силы F запишем уравнение моментов сил F1, F2 и F3 относительно горизонтали АА1, имея ввиду, что hD1
= hD2.
F hD= F1 hD1 + F2 hD2 + F3 hD3
или hD=(F1 hD1 + F2 hD2 + F3 hD3)/ F.
После преобразований получим |
|
||||||
2 |
|
(АВ)3 |
(АА |
А1А ) |
(А С )3 |
А А |
|
hD= |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
(АВ)2 |
(АА |
А1А ) |
(А С )2 |
А А |
|
Полученная в общем виде формула не позволяет нанести на схему рис.3.12 hD для результирующей силы. Чтобы показать, где приложена ре-
зультирующая сила F, рассмотрим пример.
Пример расчета точки приложения результирующей силы F.
Зададим значения: АВ=10м, АА*=4м, А**А1=3м, А*А**=2м, А*С*=3м. Нарисуем фигуру в системе координат ХZ, как показано на рис.3.13.
Выполним все приведенные выше расчеты:
F1= ρg ω1hc1= ρ·g·(АВ·АА*)·(0,5·АВ)=200 ρg
F2= ρg ω2hc2= ρ·g·(А**А1·А1 В1)·(0,5·А1В1)=150 ρg F3= ρg ω3hc3= ρ·g·(А*С*·А*А**)·(0,5· А*С*)=9 ρg
F=200 ρg+150 ρg+9 ρg=359 ρg hD1=2/3 АВ=20/3=6,67м
h D2=2/3 А1В1=20/3=6,67м h D3=2/3 А*С*=6/3=2м.
hD= |
200 g 6,67 150 g 6,67 9 g 2 |
|
2352,5 g |
6,55м |
359 g |
|
359 g |
||
|
|
|
Покажем величину hD на рис.3.13.
34
А |
А |
А |
А |
|
|
|
X |
|
|
hД3 |
F3 |
|
x3 |
|
|
|
С |
С |
|
|
hД1 |
hД |
hД2 |
|
|
||
|
xД |
|
F |
|
x1 |
|
F1 ,F2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
В |
В |
В |
В |
Z
Рис.3.13. Схема к расчету координат точки приложения результирующей силы.
Т.к. фигура несимметричная, необходимо определить также ХD. Для этого напишем уравнение моментов относительно вертикали АВ.
F·хD= F1·0,5АА*+ F2·(АА*+0,5А*А**) + F3·(АА**+0,5 А**А1)
Откуда получим
Х = |
200 g 2 150 g 7,5 9 g 5 |
|
1570 g |
4,37м |
|
|
|||
D |
359 g |
359 g |
|
|
|
|
|||
Нанесем ХD на рис 3.13, пересечение горизонтали положение которой на чертеже определяет координата hD и вертикали, положение которой на чертеже определяет координата ХD, даст точку приложения силы F.
Результирующая сила F=359ρg, ее координаты
hD=6,55м и ХD=4,37м.
35
4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ
Частным случаем криволинейных поверхностей являются цилиндрические поверхности. Рассмотрим два случая определения силы давления жидкости F на криволинейную поверхность.
1.Цилиндрическая поверхность с горизонтальной образующей
2.Цилиндрическая поверхность с вертикальной образующей.
4.1. Расчет величины силы давления жидкости на цилиндрическую поверхность с горизонтальной или вертикальной образующей
На рис.4.1. представлена проекция в плоскости XZ цилиндрической поверхности с горизонтальной образующей.
Выберем систему координатных осей так, чтобы образующая цилиндрической поверхности была параллельной оси Y. Тогда проекция цилиндрической поверхности на плоскость XZ обратится в линию ab.
Следовательно, y=0 и тогда
Fy= g hс , y = 0,
где hс определяется из табл.3.2.
Сила давления жидкости F на рассматриваемую поверхность будет
иметь две составляющие, равные: |
|
Fх == |
g hс х |
Fz == |
g VD , |
где величина VD называется тело давления. Оно ограничено криволинейной поверхностью ab ,свободной поверхностью 0-0 и вертикалями a0 и b0.
0 |
0 |
Fz
b
Fx |
|
Fx |
X |
a |
Fz |
F |
|
|
|
||
|
Z |
|
|
Рис.4.1. Схема цилиндрической поверхности с горизонтальной образующей
36
Величина силы F находится по формулам: |
|
|
||||||
|
|
2 |
2 |
0,5 |
|
|
|
|
|
F = ( Fх |
Fz |
) |
|
|
|
|
|
а направление действия силы F — по зависимостям |
|
|
||||||
cos (F х)= Fх , cos (F |
|
z)= Fz |
|
|||||
|
|
F |
|
|
|
|
F |
|
На рис.4.1. указано направление действия силы F вниз от свободной по- |
||||||||
верхности, а на рис.4.2. – вверх в сторону свободной поверхности жидкости, |
||||||||
которая обозначена на рисунках линией О-О. |
|
|
|
|
||||
При определении силы давления F на цилиндрическую поверхность с |
||||||||
вертикальной образующей |
y=0. |
|
|
|
|
|
|
|
Проекции силы давления F определяются из соотношений: |
|
|||||||
|
|
Fх == |
g hс |
|
х |
|
|
|
|
|
Fz == |
g hс |
z, |
|
|
||
Величина силы F определится формулой |
|
|
|
|||||
|
|
F = ( Fх |
2 |
Fz |
2 |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
||
а направление действия силы F — формулами: |
|
|||||||
|
cos (F |
х)= Fх |
, cos (F |
z)= Fz |
|
|||
|
|
F |
|
|
|
|
F |
|
0 |
|
ωz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
h |
|
|
|
|
|
|
Fz F |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
Fx |
|
|
Fx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
Рис.4.2. Схема расчета силы давления на криволинейные поверхности |
||||||||
37
4.2. Определение точки приложения силы давления жидкости на криволинейную поверхность
Центром давления называют точку приложения силы давления жидкости на криволинейную поверхность. Для криволинейной поверхности это будет точка, в которой ее пересекает линия действия равнодействующей силы F.
Центры давления на вертикальные проекции х и y определяются по правилам, указанным в разделе 4.1., центр давления на горизонтальную проекцию z лежит на одной вертикали с центром тяжести тела давления V D
Линия действия равнодействующей сил давления на указанные проекции пройдет через точку пересечения перпендикуляров, восстановленных из двух центров давления. Направление этой линии определится формулами
cos (F х)= |
Fх |
, cos (F |
z)= |
Fz |
|
|
|||
|
F |
|
F |
|
Точка пересечения ее с криволинейной поверхностью дает точку приложения силы давления на эту поверхность.
4.3. Пример определения величины силы давления жидкости на круглую цилиндрическую поверхность.
На рис.4.3. показано отверстие водосбросного шлюза шириной b=5 м , которое закрывается сегментным щитом с радиусом r=6 м.
Ось вращения затвора находится на высоте 1 м над уровнем воды. Глубина воды перед щитом H=4м; за щитом воды нет.
Определить величину силы давления воды на затвор. |
||||||
Z |
K |
|
|
|
O |
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1м |
|
φ |
||
|
|
A” |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
D |
|
= |
6 |
м |
|
|
r |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
O |
|
C |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
||
Рис.4.3. Схема к задаче о нахождении силы давления жидкости на круглую цилиндри- |
||||||
|
|
ческую поверхность |
|
|
|
|
38
Найдем отдельно составляющие силы давления на затвор. Горизонтальная составляющая силы давления Fх будет равна:
Fх == g hс х=1000х10х(4/2)х(4х5) =400 кН где =1000кг/м3, g=10м/с2, hс = H/2=2, х=4х5м2.
Для определения вертикальной составляющей силы давления воды на затвор найдем равнозначащий ей вес тела давления Fz с поперечным сечением, заштрихованным на рис.4.3.
Fz= g (площадь АА" CDА) b, где b – ширина щита b=5м.
Определим площадь АА" CDА.
Площадь АА" CDА = площади треугольника АА" С А" + площадь сег-
|
мента ACD= |
АА11 А11С |
|
|
|
1 |
r |
2 |
( |
|
|
|
sin |
) |
|||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
180 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
АА11=КО-СМ= (АО2 –АК2)0.5- (СО2 –ОМ2)0.5=(36-1)0.5–(36-25)0.5=2,6 м |
|||||||||||||||||||
Sin |
=СМ/СО=0,553, что соответствует углу |
|
=33 361 |
|
|||||||||||||||
Sin |
=АК/АО=0,167, что соответствует углу |
|
=9 361 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
+ =43 121 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= 90 - ( + )=46 481, Sin |
= 0,729. |
|
||||||||||||||||
Подставим все значения в формулу для определения площади АА" CDА |
|||||||||||||||||||
|
|
|
2,6 4 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
46 481 |
2 |
||||||
|
Площадь АА" CDА= |
|
|
|
|
6 |
|
|
( |
|
|
|
|
|
0,729) = 6,77 м |
||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
180 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вертикальная составляющая силы давления воды на затвор будет равна
Fz= g VD =1000х10х 6,77х5=338,5 кН
Суммарную силу давления определим, как равнодействующую обеих составляющих
F=( Fх2 + Fz2)0.5==( 4002 + 338,52)0,5 = 524 кН.
При равновесии эта сила пройдет через точку О.
Направление силы давления составляет с осью X угол, величина кото-
рого определяется по косинусу этого угла cos (F х)= |
Fх |
=0,7633, т. е. угол в |
|
F |
|||
|
|
||
40° 15'. |
|
|
Определить местоположение центра давления на сегментный щит
Для состояния покоя щита линия действия равнодействующей пройдет через точку О.
Поместив начало координат в точку О и приняв указанное на рис. 4.4 направление осей координат, напишем уравнение прямой, проходящей через начало координат под углом к оси X:
z=tg х
39
|
|
|
|
x = -4,59м |
|
|
|
-Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-X |
|
|
|
|
|
|
О |
X |
1м |
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
z=-3,88м |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
h=4м |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
||
|
Fx |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4.4. Построение центра давления на сегментный щит. |
|||||||
Точка пересечения этой прямой с окружностью х2 + z2=r2 и даст положение центра давления.
В данном случае tg = Fz/ Fх =338,5/400=0,848,
и r=6м.
Тогда z=0,848 х, м
х2 +(0,848х)2=62,
откуда
х= 4,59 м,
z= 4,59х0,848= 3,88 м
Согласно рис.4.4.
х=- 4,59 м, z=- 3,88 м
На рис. 4.4. показано построение центра давления.
40
