МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РС

отчет

по лабораторной работе №2

по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»

Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ФАЗОВОЙ АВТОПОДСТРОЙКИ

ЧАСТОТЫ

Студенты гр. 0182		Жангериев Р.В. Бронников Д.Д.
Преподаватель		Егоров И.В.

Санкт-Петербург

2023

Лабораторная установка

Обработка результатов

1. Исследование зависимости ошибки слежения от расстройки по частоте:

Для системы ФАПЧ полоса удержания составила Δf=1,135 кГц.

	8,4	8,5	8,6	8,7	8,9	9	9,1	9,2	9,3
	-15	-30	-25	-20	15	15	45	25	35

Для системы ФАПЧ с эквивалентом двигателя полоса удержания составила Δf=1,6 кГц.

	8,4	8,7	9,8	10	9,1	9,2	9,3
	-15	-20	15	15	45	25	35

2. Построение теоретических ЛХ

1. В первом случае: .

Частота среза: fср = 5400 Гц

2. Во втором случае в цепь последовательно включена корректирующая RC-цепь: ,

.

Частота сопряжения: Частота среза: fср = 100 Гц

3. В третьем случае в качестве цепи коррекции последовательно включается форсирующее звено: ,

Частоты сопряжения будут: Частота среза: fср = 200 Гц

Выводы: В данной лабораторной работе было установлена зависимость ошибки слежения от расстройки по частоте. Построены асимптотические ЛХ для трех вариантов построения систем ФАПЧ первого порядка астатизма, в которых переходные процессы имеют: во 2 режиме-периодический характер, в 3 режиме-сильно колебательный и в 4-слабо колебательный характер.