1 лаба

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РС

отчет

по лабораторной работе №1

по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»

Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ САУ – ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

Студенты гр. 0182		Жангериев Р.В. Бронников Д.Д.
Преподаватель		Егоров И.В.

Санкт-Петербург

2023

Лабораторная установка

Генератор сигналов подключается к установке слева, в верхний разъем. Осциллограф подключен на выход системы (Y, CH1) и (CH2) либо на вход (в разъем “контроль”), либо на выход вычитающего элемента САУ(разъем Ɛ).

Обработка результатов

1. И сследование переходных процессов.

Рис. 2.ПП второй САУ

Рис. 1.ПП первой САУ

Рис. 4.ПП четвертой САУ

Рис. 3.ПП третьей САУ

2. Экспериментальное измерение периода и фазового сдвига

	1 САУ	1 САУ	1 САУ	4 САУ
T
ФАЗА

Расчетная часть

1. Вычисление функций передачи всех исследуемых систем в разомкнутом состоянии

1 тип САУ:

2 тип САУ:

3 тип САУ:

4 тип САУ:

2. Построение графиков функций передачи на комплексной плоскости

3. Определение значения частоты среза ω_ср, запаса устойчивости по фазе γ ЛХ, а также время нарастания t_н

Таблица 5

Тип САР	fср = 1 / Т, Гц	ωср, рад/с	tн = π / ωср, мc	γ° = (tн / T)⸱360°, deg
1 тип	5.2	32.7	96	178⁰
2 тип	2.5	15.7	20	⁰
3 тип	0.8	5	630	⁰
4 тип	1.4	8.8	360	⁰

4. Построение семейства АЧХ

	1 тип САР
f, Гц	Uвх, В		Uвых, В	K(f) = Uвых / Uвх
5,2	11,2		8,6	0,77
7	11,2		8	0,71
10,5	11,2		6,4	0,57
12	11,2		5,56	0,50
		2 тип САР
f, Гц	Uвх, В		Uвых, В	K(f) = Uвых / Uвх
1,5	11,1		14	1,26
2,7	11,1		21,2	1,91
2,2	11,1		17,8	1,60
3	11,1		23	2,07
3 тип САР
0,8	11,5		27	2,35
1	11,5		46	4,00
1,2	11,5		26	2,26
1,5	11,5		8,6	0,75
4 тип САР
1,8	10,9		8,5	0,78
2,5	10,9		7	0,64
4,2	10,9		4,8	0,44
1,8	10,9		8,5	0,78