9 лаб

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РС

отчет

по лабораторной работе №9

по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»

Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИВОДА С ТАХОМЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Студенты гр. 0182		Жангериев Р.В. Бронников Д.Д.
Преподаватель		Егоров И.В.

Санкт-Петербург

2023

Цель работы.

1) изучение характеристик электрического двигателя;

2) исследование возможностей изменения динамических свойств САУ методом коррекции с помощью местной обратной связи;

3) ознакомление с аппаратными способами линеаризации САУ.

Лабораторная установка.

Функциональная схема привода:

Структурная схемы привода:

В конце – редуктор.

Обработка результатов.

Без обратной связи

C обратной связью

Коэффициент усиления двигателя

Коэффициент усиления теоретический

(на макете )

Зависимости угловой скорости вращения вала привода от входного напряжения

Вывод: В данной лабораторной работе мы изучили характеристики электрического двигателя и метода структурной линеаризации систем автоматического управления на примере линеаризации схемы управления двигателем.