6 лаба
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РС
отчет
по лабораторной работе №6
по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»
Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ САУ
Студенты гр. 0182 |
|
Жангериев Р.В. Бронников Д.Д. |
Преподаватель |
|
Егоров И.В. |
Санкт-Петербург
2023
Структурная схема лабораторной установки
УДАЛИТЬ ПЕРЕД ПЕЧАТЬЮ
Обработка результатов
Исследование переходных процессов.
Рис.
1. Переходный процесс в цепи без НЭ и с
Z1 коррекции.
Рис. 2. Переходный процесс в цепи без НЭ и без коррекции.
Рис. 3. Переходный процесс в цепи без НЭ и с Z2 коррекции.
Анализ автоколебаний.
Рис.
4. Автоколебания в цепи с НЭ и без
коррекции(+Период).
Рис. 5. Автоколебания в цепи с НЭ и без коррекции (+АМПЛ).
Рис.
6. Автоколебания в цепи с НЭ и с Z1
коррекцией (+Период).
Рис. 7. Автоколебания в цепи с НЭ и с Z1 коррекцией (+АМПЛ).
Рис.
8. Автоколебания в цепи с НЭ и с Z2
коррекцией (+Период).
Рис. 9. Автоколебания в цепи с НЭ и с Z2 коррекцией (+АМПЛ).
Исследование линеаризированных САУ.
Измерение порогового уровня шума, на котором наблюдается срыв автоколебаний.
Рис.
10. Уровень шума цепи с Z1
коррекцией.
Рис. 11. Уровень шума цепи без коррекции.
Рис. 12. Уровень шума цепи с Z2 коррекцией.
Исследование влияния уровня шума на качество переходных процессов нелинейных САУ
САУ без коррекции.
Рис.
13. Переходный процесс в цепи без коррекции
при пороговом уровне шума.
Рис. 14. Увеличенный шум.
Рис.
15. Переходный процесс в цепи без
коррекции при увеличенном уровне шума.
САУ c Z1 коррекцией.
Рис. 16. Переходный процесс в цепи c Z1 коррекцией при пороговом уровне шума.
Рис. 17. Увеличенный шум.
Рис. 18. Переходный процесс в цепи c Z1 коррекцией при увеличенном уровне шума.
САУ c Z2 коррекцией.
Рис. 19. Переходный процесс в цепи c Z1 коррекцией при пороговом уровне шума.
Рис.
20. Переходный процесс в цепи c Z1 коррекцией
при увеличенном уровне шума.
Оценка фильтрующих свойств линейных САУ 3-х типов.
Рис. 22. "Быстрое" преобразование Фурье случайного процесса на выходе САУ без коррекции.
Рис. 23. "Быстрое" преобразование Фурье случайного процесса на выходе САУ с Z1 коррекцией.
Рис. 24. "Быстрое" преобразование Фурье случайного процесса на выходе САУ с Z1 коррекцией.
Расчетная часть