4 лаб

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РС

отчет

по лабораторной работе №4

по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»

Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ САУ С МИНИМИЗАЦИЕЙ ШУМОВОЙ

ОШИБКИ

Студенты гр. 0182		Жангериев Р.В. Бронников Д.Д.
Преподаватель		Егоров И.В.

Санкт-Петербург

2023

Лабораторная установка

Обработка результатов

1. И сследование переходных процессов.

Рис. 2.ПП САУ с коррекцией, 10кОм

Рис. 1.ПП САУ без коррекции

Рис. 4. ПП САУ с коррекцией, 30кОм

Рис. 3. ПП САУ с коррекцией, 20кОм

Рис. 6. ПП САУ с коррекцией, 80кОм

Рис. 5. ПП САУ с коррекцией, 60кОм

2. Исследование спектров, полученных быстрым преобразованием Фурье.

Рис. 8.Спектр на выходе САУ при Rmin

Рис. 7.Спектр на входе САУ

Рис. 10. Спектр на выходе САУ при Rmax

Рис 9. Спектр на выходе САУ при Ropt

Расчетная часть

1. Зависимость среднеквадратичного значения шумовой ошибки САУ с коррекцией от значения переменного резистора.

2. Построение ЛХ.

Передаточная функция цепи без коррекции

Передаточная функция цепи с R2=0

Передаточная функция цепи с R2>0 (=100k)

3. Построение ЛАЧХ САУ при различных значениях R2.

1. R2=10k

2. R2=30k, opt