Работа 1 Бронников, Кужелев, Жангериев 0182

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра РС

отчет

по практической работе №1

по дисциплине «Основы автоматики и автоматического управления»

Тема: МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ РАДИОАВТОМАТИКИ

МЕТОДОМ ЗАМЕЩЕНИЯ LCR-ЦЕПЬЮ

Бригада №2

Студенты гр. 0182		Жангериев Р.В. Кужелев Е.Л. Бронников Д.Д.
Преподаватель		Богачев М.И.

Санкт-Петербург

2023

1. Моделирование LCR-цепи.

* Schematics Netlist

R_R1 $N_0001 out 125k

L_L1 in $N_0001 1u

R_R2 $N_0002 out {Rval}

C_DIFFER1 $N_0003 $$U_DIFFER1 1

V_DIFFER1 $$U_DIFFER1 0 0v

E_DIFFER1 out1 0 VALUE {1.0 * I(V_DIFFER1)}

E_E1 $N_0003 0 out 0 1

V_V1 in 0

+PWL 0ms 0 1ms 1

C_C1 0 $N_0002 1e-6

Расчет параметров цепи для второй бригады:

Исследование переходных процессов.

Для R2=0.5 MOм

Для R2=1 MOм

Для R2=4 MOм

Исследование частотных характеристик.

Для R2=0.5 MOм

В логарифмическом масштабе

В линейном масштабе

Для R2=1 MOм

В логарифмическом масштабе

В линейном масштабе

Для R2=4 MOм

В логарифмическом масштабе

В линейном масштабе

Исследование амплитудно-фазовых характеристик (годографов).

Для R2=0.5 MOм

Для R2=1 MOм

Для R2=4 MOм

Исследование фазовых траекторий.

Для R2=0.5 MOм

Для R2=1 MOм

Для R2=4 MOм

2.Моделирование RС-цепи (апериодического звена).

Амплитудно-частотная характеристика в логарифмическом масштабе

Фазо-частотная характеристика в логарифмическом масштабе

Бронников. Какая связь существует между переходным процессом и АФХ САУ?

Существуют важные критерии качества работы САУ, и при этом их выполнимость можно наблюдать на АФХ. К ним относятся: 1. Устойчивость (отсутствие автоколебаний переходного процесса)

Критерий устойчивости, основанный на использовании АФХ разомкнутой СУ носит название “Критерий Найквиста”: Для обеспечения устойчивости одноконтурной СУ необходимо и достаточно, чтобы годограф Найквиста не охватывал (кривая проходила ниже) точку на комплексной плоскости с координатами (-1; j0). На картинке снизу СУ, у которой АФХ названа “1” устойчива, а значит , запас по фазе , вторая – нет .

В практической работе все САУ получились устойчивые.

2. Качество ПП - Небольшое число волн перерегулирования

Второй критерий тоже легко оценить по виду АФХ, а точнее, по запасу по фазе: