Фед_задачник_итог
.pdf
8.49. Как с помощью импульсной характеристики стационарной физически осуществимой линейной системы записать сигнал на выходе для следующих случаев: а) входной сигнал по отношению к моменту наблюдения выхода линейной системы действует бесконечно долго (установившийся режим); б) входной сигнал подается на систему в момент времени t0 t , где t момент наблюдения выходного сигнала; в) входной сигнал отличен от нуля на отрезке tн, tк , рассмотреть случай t tн , tн t tк , t tк .
8.50.Записать выражение для выходного сигнала в установившемся режиме, используя спектральную плотность входного сигнала и коэффициент передачи стационарной линейной системы.
8.51.Как найти математическое ожидание случайного процесса на выходе линейной системы, если математическое ожидание СП на входе ЛС известно?
8.52.Как найти АКФ случайного процесса на выходе линейной системы, если АКФ случайного процесса на входе ЛС известно?
8.53.Как найти спектральную плотность случайного процесса на выходе линейной системы, если спектральная плотность случайного процесса на входе ЛС известна?
8.54.Какой вид имеет спектральная плотность на выходе идеального
дифференцирующего звена, если спектральная плотность входного процесса
S.
8.55.Как найти взаимную корреляционную функцию процессов на входе и выходе линейной системы? Чему она равна, если входной процесс пред-
ставляет собой белый шум с АКФ K ( ) N20 ?
8.2.Задачи
8.1.Для трех случайных процессов, мгновенные значения которых подчиняются нормальному закону распределения, приведены зависимости m1(t)
и(t) (рис. 8.1, а в). Пользуясь правилом «трех сигма», определить область возможных значений указанных процессов для промежутка [0, T].
-90 -
m1(t) 3 2 1
0
m1(t) 2
1
-10 -2
m1(t) 0,2
0,1
0
(t)
0,3
0,2
0,1
Т |
t |
0 |
|
|
а |
(t) 0,2 0,1
|
t |
Т |
0 |
|
б |
(t)
0,2
0,1
Т |
|
t |
|
||
0 |
||
|
|
в |
|
|
Рис. 8.1. |
t
Т
t
Т
t
Т
|
8.2. Доказать, что огибающая суммы N независимых нормальных ста- |
||||||||||||
ционарных процессов с нулевыми средними и КФ |
K |
( ) 2e i cos , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
0 |
i = 1, …, N, имеет распределение вида W x x 2 exp x2 |
2 2 , x 0, где |
||||||||||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
t , где a |
|
|
|
|
|
8.3. Случайный процесс y t a |
x |
– |
детерминирован- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
k k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ные величины, x |
t |
– независимые между собой стационарные случайные |
|||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
процессы, |
отсчеты которых подчиняются |
распределению Рэлея, т. |
е. |
||||||||||
|
x |
x |
|
x |
2 |
|
|
1, найти ПВ отсчетов процесса |
|||||
W |
exp |
|
, |
x 0 . Считая N |
|||||||||
|
|
2 |
|||||||||||
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k |
|
2 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y t .
- 91 -
N |
|
8.4. Случайный процесс y t xk |
t , где xk t – независимые между |
k 1 |
|
собой стационарные случайные процессы с нулевыми средними значениями и корреляционными функциями Kxk 2 exp k , k 1, 2, ..., N соот-
ветственно. Найти корреляционную функцию процесса y t . Считая N 1, записать ПВ отсчетов процесса y t .
|
8.5. Мгновенные значения процесса (t) подчиняются распределению |
|||||
|
|
|
x |
2 |
|
|
W |
x;t A t exp |
|
|
e2 t t |
. Определить функцию А(t). Найти m1(t) и |
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
2(t). Качественно построить вид W (x; t) для трех моментов времени, для которых t1 = 0, t2 = 1, t3 = 2.
8.6.Найти одномерную плотность вероятности процесса (t) = + t, где и взаимно независимые случайные величины с плотностями вероятности W (х) и W (y).
8.7.Доказать, что двумерная плотность вероятности гармонического колебания постоянной амплитуды А0 и частоты 0 с равномерно распреде-
ленной |
фазой равна W x , x ; |
|
1 |
|
|
(x |
A cos( arccos |
x1 |
)) , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
0 |
0 |
|
A0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
A0 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где (х) – дельта-функция. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.8. Показать, что одномерная плотность вероятности процесса (t) на |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
x 0 |
|
выходе |
симметричного |
ограничителя |
с характеристикой |
f (x) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
x 0 |
||
имеет |
следующий вид: |
W (x) 1 F(0) x 1 F(0) x 1 , где |
F(x) – |
|||||||||||
функция распределения стационарного процесса на входе. Убедиться, что среднее и дисперсия процесса на выходе ограничителя равны соответственно m1 1 2F(0) и M 2{ } 4F (0) 1 F (0) .
8.9. Найти одномерные плотности вероятности суммы (разности) (t) =(t) (t) двух некоррелированных нормальных стационарных процессов (t)
- 92 -
и (t), имеющих средние значения и дисперсии, равные соответственно m ,
m, 2 и 2 .
8.10.Записать выражение для ПВ суммы (t) двух независимых случайных процессов: гармонического колебания (t) = Аm cos ( 0t + ) с детерминированными амплитудой Аm и частотой 0 и равномерно распределенной на интервале [- , ] случайной фазой и нормального стационарного шума (t) с нулевым средним значением и дисперсией 2. Качественно изобразить график W (x) для двух крайних случаев а) Am >> ; б) Am << .
8.11.Записать совместную плотность вероятности для гармонического колебания со случайной начальной фазой (равномерно распределенной на
интервале [ , ]) (t) = Аm cos ( 0t + ) и его производной (t) в тот же момент времени.
8.12. Записать совместную плотность вероятности для стационарного процесса (t) и его производной (t) в один и тот же момент времени. Считать, что процесс (t) является нормальным, имеет нулевое среднее и дифференцируемую функцию корреляции K( ) = 2r( ), где 2 – дисперсия.
8.13. Вычислить одномерную плотность вероятности Wu (x) напряжения u(t) на конденсаторе С в стационарном состоянии, когда на последователь-
ную интегрирующую RC-цепь воздей- |
(t) |
|
|
|
|
ствует телеграфный сигнал (t) (рис. 8.2). |
1 |
|
Сигнал (t) с одинаковыми вероятностя- |
|
|
ми, равными 1/2, принимает лишь два |
0 |
t |
|
|
|
значения: +1 и 1. Моменты перемены |
|
|
знака (нулей) распределены по закону |
-1 |
|
|
|
|
Пуассона, т. е. вероятность получения n |
|
Рис. 8.2. |
нулей в интервале (t, t + ) P(n, ) n e |
, где среднее число нулей в |
|
n! |
|
|
единицу времени. Считать, что >> 1/Т, Т = RС.
8.14. Напряжение u(t) на выходе фазового детектора (рис. 8.3), состоящего из перемножителя и фильтра низких частот (ФНЧ), равно u(t) = cos (t)
=cos [ 1(t) 2(t)]. Определить плотность вероятности W(u), если 1(t) и 2(t)
-93 -
представляют собой независимые стационарные случайные процессы, отсчеты которых равномерно распределены на интервале [ , ].
|
ФД |
|
|
cos( 0t + 1) |
|
ФНЧ |
u(t) |
|
|
||
|
2cos( 0t + 2) |
|
|
Рис. 8.3.
8.15.Пусть X(t) – стационарный нормальный процесс с математическим ожиданием а и корреляционной функцией КХ( ). Записать выражения для одномерной и двумерной плотностей вероятности этого процесса.
8.16.Случайный процесс образован суммированием N >> 1 независимых стационарных случайных процессов, отсчеты которых подчиняются плотно-
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
||
сти вероятности вида W (x) |
exp |
|
x |
|
|
, х 0 и имеют корреляционные |
|||||||
|
2 |
|
2 |
||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
функции Ki ( ) Ae |
i |
|
|
|
, где |
i i 0 , i = 1, …, N. Считая А и 0 заданны- |
|||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
ми, найти плотность вероятности отсчетов суммарного процесса и его корреляционную функцию.
t
8.17. Процесс Y (t) X (t)dt , где Х(t) – стационарный в широком смысле
0
процесс с K X ( ) |
2 |
|
|
|
|
|
(1 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
e |
|
|
|
|
|
) , |
|
= 10 см |
/сек , = 0,5 сек |
|
. Опреде- |
лить дисперсию процесса Y(t) при t = 20 сек.
8.18. Скорость самолета V(t) определяется гироскопическим интеграто-
t
ром, который дает ошибку (t) g sin (t1)dt1 ,где (t) – ошибка стабилиза-
0
ции оси гироскопа, имеющая КФ K ( ) 4 10 8 e 0,08 рад2, а g – ускорение силы тяжести. Найти СКО определения скорости после 10 часов полета
( измеряется в секундах). Указание: так как 2 10 4 , то sin .
- 94 -
8.19.Доказать, что для сходимости в среднеквадратическом величины
1T
(t) (t )dt к КФ К ( ) стационарного нормального случайного про-
2T T
|
|
|
|
K 0 K 0 d сходился при |
|
цесса (t) достаточно, |
чтобы K 2 |
||||
|
|
|
0 |
|
|
любом 0. |
|
|
|||
|
|
8.20. Доказать, что временное среднее за конечный интервал 2T реали- |
|||
зации стационарного |
в широком |
смысле случайного процесса (t), т. е. |
|||
1 |
T |
|
|
||
(t)dt , сходится при Т в среднеквадратическом к среднему значе- |
|||||
|
2T |
||||
|
T |
|
|
||
нию процесса (t), если только среднее и дисперсия этого процесса ограниче-
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d . Убедиться в справедливости |
|
|
|
|
|
||||
ны, |
|
а |
|
|
K ( ) |
неравенства |
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
2 2 |
к |
|
|
|
|
||||||
M 2 |
|
|
|
|
(t)dt |
|
, где к – время корреляции, равное |
|
|
r ( ) |
d , |
||||||
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
2T |
T |
|
|
|
T |
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
r ( ) |
|
K ( ) |
– коэффициент корреляции. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
K (0) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.21.Найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию синусоиды постоянной частоты со случайной амплитудой Х, если
М{X} = 1, D{X} = 0,2.
8.22.Найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную
функцию процесса |
X t e t2 |
, где – |
случайная величина с М{ } = 2; |
|||
D{ } = 0,01. |
|
|
|
|
|
|
8.23. Найти |
математическое |
ожидание |
и |
дисперсию процесса |
||
z t x t y t , где x t и y t – |
стационарные случайные процессы со |
|||||
средними значениями и дисперсиями a и |
b , 2 |
и 2 |
соответственно и вза- |
|||
|
|
|
|
x |
y |
|
имной корреляционной функцией Kxy K yx K0 exp .
8.24. Найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию случайного процесса X(t) = Ut + Vt2, где U и V – некоррелированные случайные величины с М{U} = 3; D{U} = 1; М{V} = 0,5; D{V} = 0,05.
- 95 -
8.25. Найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию случайной функции X(t) = x1cos t + x2sin t + 5t, где x1 и x2 – некоррелированные случайные величины с М{x1} = 1; D{x1} = 0,1; М{ x2} = 0,2;
D{x2} = 0,004.
8.26. Для нормального стационарного шума (t) с нулевым средним значением и корреляционной функцией K( ) = 2r( ) записать двумерный момент вида M 2 (t) 2 (t ) .
8.27. Найти корреляционную функцию и спектральную плотность процесса y t x t x t , называемого разностным случайным процессом,
где x t – стационарный случайный процесс с корреляционной функцией
Kx .
8.28. Дана случайная функция Z(t) = 2Usin t + 3Vt2 + 5. U и V – случай-
ные величины с М{U} = 1; D{U} = 0,1; М{V} = 2; D{V} = 0,05; rUV = –0,3.
Найти математическое ожидание и корреляционную функцию Z(t).
8.29.Процесс X(t) изменяет свои значения в случайные моменты времени. Значения X(t) в промежутках между каждыми двумя скачками не изменяются и представляют собой независимые случайные величины с математическим ожидание, равным нулю, и одинаковой дисперсией D. Найти математическое ожидание, дисперсию и корреляционную функцию этого процесса.
8.30.Известно, что среднее значение процесса X(t) M{x} = 2t + 1, а КФ
равна K (t1, t2 ) e |
(t1 t2 )2 |
; Y (t) |
dX (t) |
. Найти математическое ожидание, |
|
dt |
|||
|
|
|
|
дисперсию и корреляционную функцию процесса Y(t).
8.31. На плоскости движется случайная точка М так, что ее полярный угол является случайной функцией времени с корреляционной функцией
K (t1, t2 ) a |
2 |
e |
b |
2 |
(t1 |
t2 ) |
2 |
. Угловая скорость равна (t) |
d (t) |
. Найти дис- |
|||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
персию угловой скорости полярного радиуса-вектора точки М. |
|||||||||||||
|
8.32. Показать, |
что |
среднее и дисперсия постоянной |
составляющей |
|||||||||
|
1 |
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t dt |
|
стационарного случайного процесса (t) при конечном време- |
||||||||||
|
|
||||||||||||
T |
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 96 - |
|
|
|
ни усреднения Т равны M{ } M t и |
|
2 |
T |
|
M 2{ } |
(T u)K (u)du , где |
|||
2 |
T |
0 |
|
К ( ) – корреляционная функция процесса (t).
8.33.Доказать, что K X (t1, t2 ) 12 D X (t1) X (t2 ) .
8.34.Найти КФ сигнала x(t) = Аm (t) cos ( 0t + ), где (t) – стационарный случайный процесс с нулевым средним и известной корреляционной
функцией K ( ) , Аm и 0 – постоянные величины, – случайная начальная фаза, равномерно распределенная на интервале [– , ] и не зависящая от (t).
8.35.Случайный процесс представляется функцией x(t) = А (t), где (t)
–детерминированная функция, а А – случайная величина. Выполнить классификацию процесса по признаку стационарности.
8.36.Классифицировать по признакам стационарности и эргодичности процесс z(t) = x(t) + а, в котором x(t) – эргодический процесс, а а – случайная величина.
8.37.Классифицировать по признакам стационарности и эргодичности процесс x(t) = A sin( 0t + ), где А и 0 – детерминированные константы;
W( ) = 1/2 ; [– ; ].
8.38.Случайный процесс Y(t) формируется как производная стационар-
ного случайного процесса Х(t): Y (t) dX (t) . Будет ли стационарным процесс dt
t
Z (t) Y (t1)dt1 ?
0
8.39. Является ли нормальный случайный процесс с нулевым средним и корреляционной функцией
R(t ,t |
2 |
) 2 (1 (t 2 |
2t t |
t 2 )) exp( |
(t3 |
3t 2t |
2 |
3t |
t 2 |
t3) |
) , |
1 |
1 |
1 2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
где и положительные детерминированные константы, стационарным в узком смысле? Ответ обосновать.
8.40. Доказать строгую стационарность (стационарность в узком смысле) квазидетерминированного процесса (t) = cos( t + ) при условии, что
- 97 -
случайные величины , и взаимно независимы, причем распределена
равномерно на интервале [0, 2 ]. Проверить правильность следующих соот- |
||||||||||
ношений: M (t) 0; |
M 2 (t) |
1 |
M 2 ; |
K ( ) |
M 2 |
( ) ( ) |
, |
|||
2 |
2 |
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||||||
где ( ) – характеристическая функция случайной величины . Доказать,
что при постоянных |
= А0, и = |
0 |
процесс (t) эргодический, причем |
|||||
M 2 (t) |
A02 |
, K |
|
( ) |
A02 |
cos . |
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
2 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
8.41. Дан случайный процесс X(t) =a sin( t + ), где а и – положительные постоянные, – нормальная случайная величина с нулевым средним и единичной дисперсией. Будет ли X(t) стационарным процессом? Найти математическое ожидание, корреляционную функцию и дисперсию процесса
X(t).
8.42. Задан процесс y t s t x t , где x t – стационарный нормальный случайный процесс с математическим ожиданием a и корреляционной функцией K ( ) , s t Um cos 0t , где Um, 0 – детерминированные величины, а в одном случае детерминированная величина, а во втором – случайная равномерно распределенная в промежутке , . Считая s t и x t
независимыми процессами, а) классифицировать процесс y t по признаку стационарности; б) найти его математическое ожидание, дисперсию и ПВ для указанных выше двух случаев.
8.43. Процесс имеет реализации вида t Acos 0t , где А и 0 константы, случайная начальная фаза, равновероятно принимающая любое из четырех значений k /2, k = 1, 2, 3, 4. Является ли процесс t стационарным в широком смысле?
8.44. Является ли стационарным в широком смысле случайный процессt Asin 2 f0t , причем А и f0 – детерминированные константы, а
B, |
/ 2 | |
|
|
|
|
||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W ( ) |
|
|
|
, |
|
|
, где В – подлежащая определению константа? |
||||
0, |
|
|
|
/ 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.45. Найти математическое ожидание и корреляционную функцию процесса x(t) mcos( 0t) nsin( 0t) , где m и n некоррелированные слу-
- 98 -
чайные величины с нулевыми средними и одинаковыми дисперсиями D;0 const . Является ли этот процесс стационарным в широком смысле?
8.46.Пусть X(t) – стационарный случайный процесс, а – случайная величина. Найти корреляционную функцию процесса Y(t) = X(t) + ; будет ли стационарным процесс Y(t) в следующих случаях: а) если некоррелирована
спроцессом X(t); б) если = Х(t0) – одно из сечений процесса X(t)?
8.47.Пусть – случайная величина с плотностью вероятности W( ),
причем |
0 |
1 |
, а – СВ, равномерно распределенная на интервале |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
1 |
; и независимы. Доказать, что случайный процесс X(t) = cos 2 |
|||
|
|
, |
|
|
|||
|
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
(t + |
), где – положительная константа, является стационарным в широ- |
||||||
ком смысле. Найти его корреляционную функцию и спектральную плотность.
8.48. Имеется стационарный случайный процесс (t) с нулевым средним
значением и функцией корреляции |
K ( ) |
2 |
e |
|
|
|
|
. Выполняется ли для та- |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
кого процесса условие эргодичности по отношению к среднему значению?
8.49. Показать, что спектральная плотность Sх(f) и корреляционная функция Кх( ) стационарного процесса х(t) совпадают, соответственно с энергетическим спектром S ( f ) и корреляционной функцией K ( ) сопряженного по Гильберту стационарного процесса x (t) . Показать далее, что взаимная спектральная плотность Sxx ( f ) связана со спектральной плотностью
Sх(f) соотношением Sxx ( f ) Sx ( f )sign f и получить выражение взаимных |
|||
|
|
|
|
корреляционных функций Kxx ( ) |
и Kx x ( ) через спектральную плотность |
||
|
|
|
|
Sх(f). |
|
|
|
8.50. Пользуясь равенствами |
|
|
|
A(t) x(t) cos 0t x (t) sin 0t |
, |
(8.1) |
|
|
|
||
B(t) x(t) sin 0t x (t) cos 0t |
|
|
|
получить выражения корреляционных функций КА( ), КВ( ), а также взаимных корреляционных функций КАВ( ) и КВА( ) через корреляционную функ-
- 99 -
