Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кротов С.В. Расчет трехшарнирных систем. Учеб пособ. 2020-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.03.2026
Размер:
3.08 Mб
Скачать

M A 0 ;

M В 0 ;

MС 0 ;

Z 0 .

 

 

лев. сил

 

В данном случае имеем

M A VB 30 F 15 q 7,5 18,75 0,

откуда

7560 1687,5

VB 308,25 кН. 30

Аналогично

MB VА 30 F 15 q 7,5 11,25 0,

откуда

7560 1012,5

VA 285,75 кН. 30

Составим сумму моментов сил, расположенных в левой части арки, относительно шарнира С:

MС VA 15 H A 9 0 ,

лев. сил

откуда

285,75 15

H A 476,25 кН. 9

Составим сумму моментов сил, расположенных в правой части арки, относительно шарнира С:

MС VB 15 q 7,5 3,75 HB 9 0 ,

прав. сил

откуда

HB 308,25 15 12 7,5 3,75 476,25 кН. 9

Очевидно, что реакции распора определены верно:

Z H A HB 476,25 476,25 0.

21

Для проверки правильности определения опорных реакций составим

уравнения равновесия системы Y 0 ,

MС 0 :

 

прав. сил

Y VA VB F q 7,5 0 ,

откуда

285,75 308,25 504 12 7,5 0.

 

MС VB 15 HB

9 q

7,52

0 ,

2

 

прав. сил

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

308,25 15 476,25 9 12

7,52

0.

 

 

 

 

 

2

 

 

Условия равновесия выполняются. Следовательно, реактивные усилия найдены верно.

3 Определение внутренних усилий M K , QK , NK . Внутренние усилия M K , QK , NK вычисляются по формулам:

M K MK0 H yK ;

QK QK0 cos K H sin K ;

NK QK0 sin K H cos K ,

где M K0 и QK0 – изгибающий момент и поперечная сила в сечении K дву-

хопорной балки с пролетом, равным пролету l . В данном случае ордината сечения K

yK 43092 ( 30 7,5 )7,5 6,75м.

Находим тригонометрические функции, необходимые для расчета. Тангенс угла наклона сечения K

 

4 f

( l 2zK )

4 9

( 30 2 7,5 ) 0,6 ,

 

 

 

 

tg K yK

l2

302

 

 

 

тогда угол наклона сечения K равен K 31 , и далее

22

cos K

1

 

 

 

1

 

0,857,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2

K

1 0,62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin K

 

 

tg K

 

 

 

 

0,6

 

0,514.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2

K

 

1 0,62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изгибающий момент в сечении K

MK VA 7,5 H A 6,75 285,75 7,5 476,25 6,75 1071,6 кНм.

Поперечная сила в сечении K

QK VAcosφK HA sin K 285,75 0,857 476,25 0,515 0 .

Продольная сила в сечении K

NK VAsinφK HAcos K 285,75 0,515 476,25 0,857 555,3 кН.

4 Построение линии влияния изгибающего момента MK.

Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния MK, при zK = 0,25l = 7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры находим по формуле

zO

l tg

 

 

 

 

2 f

 

2 9

12

м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg tg

tg tg

0,9

0,6

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f = h = 9 м и тригонометрические функции

 

 

 

 

tgα

yK

 

 

 

6,75

0,9 ,

 

 

 

 

 

7,5

 

 

 

 

 

 

 

 

zK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

h

 

 

 

9

 

0,6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5l

15

 

 

 

 

 

 

 

Определяем положение нулевой точки O линии влияния MK на ее оси абсцисс.

Для этого проводим на схеме трехшарнирной арки прямые AK и BC и точку их пересечения OM сносим по вертикали на ось абсцисс линии

влияния (рис. 2.1).

23

К нулевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке ON

 

 

 

u1l = u2l = 15 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u3l = 22,5 м

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

F = 504 кН

q = 12 кН/м

 

 

 

 

 

 

 

OM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

K

 

 

 

K

K

OQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yК=6,75

f = h = 9 м

 

 

 

 

HA

 

 

K

 

 

 

HB

z

 

 

 

A

 

l/2=15 м

l/2=15 м

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VA

 

7,5 м

 

 

 

VB

 

 

 

 

zK

 

4,5 м

 

 

 

 

 

 

 

zOM

= 12 м

3 м

 

 

 

 

 

 

zO

= 15 м

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

zO

= 16,875 м

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7,5 м

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

C

 

B

 

 

 

y1= 2,8175

 

 

y3= 0,9375

 

 

 

 

y2= 1,875

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,857

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y4= 0,43

 

 

 

 

 

 

osφ

 

 

C (O)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

y5= 0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

O

 

A

 

 

 

 

y6= 0,97

y7= 0,49

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin K 0,514

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

Зная положение нулевой точки O, проводим прямую линию OM, соединяя точку O с концом ординаты zK = 7,5 м (точка M), отложенной вверх от нулевой линии на вертикали, проходящей через опору A.

На проведенную прямую OM проецируем сечение K и полученную точку K , соединяем с нулевой ординатой опоры A . Итак, получаем левую прямую AK .

Для построения правой прямой находим точку пересечения C средней прямой с вертикалью, проходящей через центральный шарнир, и соединяем ее с нулевой ординатой под опорой B .

Полученная линия BC есть правая прямая линии влияния MK. Затем из подобия треугольников находим характерные ординаты:

 

zK

 

y1

 

 

 

y

7,5 4,5

 

2,8125 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

4,5

 

 

 

1

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zK

 

y2

 

 

y

 

7,5 3

 

1,875,

 

 

 

 

 

 

12

 

 

3

 

 

2

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

y3

 

y

 

 

 

1,875

0,9375 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5l

 

 

 

0,25l

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 Вычисление изгибающего момента MK от заданной нагрузки по линии влияния.

Изгибающий момент по линии влияния определяется по формуле

MK F q ,

где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F;

ω – площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q.

 

y

2

y

 

 

M K F y2

q

 

3

0,25l

 

 

 

2

 

 

 

 

 

= 504 1,875 12

 

1,875 0,9375

7,5

 

1071,6

кНм.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Знак минус указывает на то, что все ординаты под нагрузками имеют отрицательные значения по линии влияния MK.

Сравнивая величины MK, полученные аналитическим расчетом и способом загружения линии влияния, видим, что результаты полностью совпадают.

25

6 Построение линий влияния поперечной силы QK .

Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния QK при zK 0,25l = 7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры находим по формуле

zO

 

l tg

 

2 f

 

2 9

15

м.

 

 

 

 

 

tg K tg

tg K

tg

0,6

0,6

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем касательную к точке K, на рис. 2.1 она показана штриховой линией. Затем под углом φK = 31° из точки A параллельно касательной проводим прямую AC.

Далее проводим на схеме трехшарнирной арки прямую BC и точку OQ пересечения ее с прямой AC сносим по вертикали на ось абсцисс линии влияния.

В данном случае нулевая точка OQ линии влияния поперечной силы в сечении K совпала с центром симметрии трехшарнирной арки C = O, что является случайностью.

Зная положение нулевой точки O , проводим прямую линию QC , соединяя точку O с концом ординаты cos K 0,857 (точка Q ), отложенной

вверх от нулевой линии на вертикали в определенном масштабе, проходящей через опору A .

Проводим прямую AK1 параллельно прямой QC до пересечения с

вертикалью под сечением K , таким образом получая левую прямую линии влияния QK .

На проведенную прямую QC проецируем сечение K . Итак, получаем первую правую прямую СК . Отрезок КK1 представляет собой не что иное, как cos K 0,857 .

Для построения второй правой прямой находим точку пересечения

Cсредней прямой с вертикалью, проходящей через центральный шарнир,

исоединяем ее с нулевой ординатой под опорой B .

Полученная линия BC есть вторая правая прямая линии влияния QK .

В данном случае прямая BC совпадает с осью абсцисс, ее ординаты равны нулю.

Затем из подобия треугольников находим характерные ординаты:

 

0,857

 

y4

y4

 

7,5 0,857

0,43 .

15

7,5

15

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что в силу симметрии

y5 y4

0,43.

7 Вычисление поперечной силы QK от заданной нагрузки по линии влияния.

26

Поперечная сила по линии влияния определяется по формуле

QK F q ,

где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F,

ω– площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q.

Вданном случае поперечная сила в сечении K оказывается равной нулю, поскольку ни одна ордината линии влияния QK не находится под

внешней нагрузкой.

Аналогичный результат был получен ранее аналитическим путем.

8 Построение линии влияния продольной силы NK .

Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния NK при zK 0,25l =7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры

находим по формуле

zO

 

l tg

 

 

2 f

 

 

 

 

2 9

 

16,875

м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сtg K tg

сtg K tg

1,666

0,6

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

 

 

1

 

1

 

1,666 .

 

 

 

K

tg K

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При построении линии влияния продольной силы NK

полученное

расстояние zO

16,875 м мы будем откладывать влево от опоры A, по-

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скольку именно там предполагается нахождение нулевой точки линии влияния NK , полученной пересечением прямой BC и прямой, перпендику-

лярно построенной прямой AC (см. рис. 2.1).

Под опорой A отложим отрезок AA1 , в выбранном масштабе он ра-

вен sin K 0,514 .

Далее из нулевой точки O, расположенной за пределами арки на оси абсцисс AB, проводим прямую через точку A1 до пересечения с вертика-

лью центрального шарнира в точке C .

Получена первая правая прямая линии влияния NK .

Из точки A параллельно полученной прямой OC проводим прямую AK до пересечения с вертикалью сечения К.

Нами получена левая прямая линии влияния NK , а отрезок KK1 должен быть равен sin K 0,514 .

Вторая правая прямая легко образуется соединением точек C и B .

27

9 Вычисление продольного усилия NK от заданной нагрузки по ли-

нии влияния.

Продольная сила по линии влияния определяется по формуле

NK F q ,

где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F;

ω– площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q. Подсчитаем ординаты линии влияния NK , необходимые для опреде-

ления усилия NK :

0,514

 

 

 

y6

 

 

y6

 

0,514 31,875

0,97 ,

 

zO

 

0,5l zO

 

 

 

16,875

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,97

 

y7

 

y7

0,5 0,97 0, 49 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5l 0, 25l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда продольная сила в сечении K по линии влияния NK равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

NK F y6 q

6

 

7

 

0,25l .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,97 0,49

 

 

 

 

 

NK 504 0,97 12

 

 

 

 

 

 

 

 

7,5 554,6

кН.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот результат практически совпадает с аналитическим результатом. Расхождение в расчетах составляет

 

 

NK

л.в. NK

100%

 

554,6 555,3

 

100 % 0,13% .

 

 

 

 

 

NK

 

555,3

 

 

 

 

 

 

 

 

28

3 РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ

Для трехшарнирной рамы требуется:

1)определить аналитически опорные реакции, поперечную, продольную силы и изгибающий момент в сечении K (с координатой zK ) от за-

данной нагрузки;

2)построить линии влияния изгибающего момента M K , поперечной силы QK , продольной силы NK в сечении K ;

3)вычислить величины M K , QK , NK от заданной нагрузки по линиям влияния и сравнить их с полученными в п. 1 задания.

Дано: длина пролета рамы l = 16 м,

f

h

l

0,3 ,

zK

l

0,25 ,

 

l

 

 

 

 

 

β 2,5 , α 0,8, величина распределенной нагрузки

 

q 5

кН

, сосредото-

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

ченная сила F = βql = 2,5 · 5 · 16 = 200 кН. Соотношения u1 0,5,

 

u2 0,5 ,

u3 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

1 Вычерчиваем строго в масштабе расчетную схему оси рамы.

2 В данном случае:

f 0,3l 0,3 16 4,8 м,

zK = 0,25l = 0,25 16 4 м

и т.д., что поможет точнее выполнить чертеж параболической арки.

3 Определение опорных реакций.

Величины опорных реакций VA, VB, HA, HB определяются из условия равновесия системы:

M A 0 ; M В 0 ; MС 0 ; Z 0 .

лев. сил

В данном случае имеем

M A VB 16 F 8 q 8 12 0,

откуда

1600 480

VB 130 кН. 16

29

Аналогично

M B VА 16 F 8 q 82 0,

2

откуда

1600 160

VA 110 кН. 30

Составим сумму моментов сил, расположенных в левой части арки, относительно шарнира С:

MС VA 8 H A 4,8 0 ,

лев. сил

откуда

110 8

H 183,3 кН.

A 4,8

Составим сумму моментов сил, расположенных в правой части арки, относительно шарнира С:

 

 

MС VB 8 q

82

HB 4,8 0 ,

 

2

 

прав. сил

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

H

 

 

130 8 5 8 4

183,3 кН.

B

 

 

4,8

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что реакции распора определены верно:

Z H A HB 183,3 183,3 0.

Для проверки правильности определения опорных реакций составим

уравнения равновесия системы Y 0 ,

MС 0 :

 

 

 

прав. сил

 

 

Y VA VB F q 7,5 0 ,

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

110 130 200 5 8 0.

 

 

 

MС VB 8 HB 4,8 q

82

 

0

,

 

прав. сил

 

2

 

 

 

30