Кротов С.В. Расчет трехшарнирных систем. Учеб пособ. 2020-1
.pdf
M A 0 ; |
M В 0 ; |
MС 0 ; |
Z 0 . |
|
|
лев. сил |
|
В данном случае имеем
M A VB 30 F 15 q 7,5 18,75 0,
откуда
7560 1687,5
VB 308,25 кН. 30
Аналогично
MB VА 30 F 15 q 7,5 11,25 0,
откуда
7560 1012,5
VA 285,75 кН. 30
Составим сумму моментов сил, расположенных в левой части арки, относительно шарнира С:
MС VA 15 H A 9 0 ,
лев. сил
откуда
285,75 15
H A 476,25 кН. 9
Составим сумму моментов сил, расположенных в правой части арки, относительно шарнира С:
MС VB 15 q 7,5 3,75 HB 9 0 ,
прав. сил
откуда
HB 308,25 15 12 7,5 3,75 476,25 кН. 9
Очевидно, что реакции распора определены верно:
Z H A HB 476,25 476,25 0.
21
Для проверки правильности определения опорных реакций составим
уравнения равновесия системы Y 0 , |
MС 0 : |
|
прав. сил |
Y VA VB F q 7,5 0 ,
откуда
285,75 308,25 504 12 7,5 0.
|
MС VB 15 HB |
9 q |
7,52 |
0 , |
||
2 |
|
|||||
прав. сил |
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
308,25 15 476,25 9 12 |
7,52 |
0. |
||||
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
Условия равновесия выполняются. Следовательно, реактивные усилия найдены верно.
3 Определение внутренних усилий M K , QK , NK . Внутренние усилия M K , QK , NK вычисляются по формулам:
M K MK0 H yK ;
QK QK0 cos K H sin K ;
NK QK0 sin K H cos K ,
где M K0 и QK0 – изгибающий момент и поперечная сила в сечении K дву-
хопорной балки с пролетом, равным пролету l . В данном случае ордината сечения K
yK 43092 ( 30 7,5 )7,5 6,75м.
Находим тригонометрические функции, необходимые для расчета. Тангенс угла наклона сечения K
|
4 f |
( l 2zK ) |
4 9 |
( 30 2 7,5 ) 0,6 , |
|
|
|||
|
|
|||
tg K yK |
l2 |
302 |
||
|
|
|
тогда угол наклона сечения K равен K 31 , и далее
22
cos K |
1 |
|
|
|
1 |
|
0,857, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 tg2 |
K |
1 0,62 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin K |
|
|
tg K |
|
|
|
|
0,6 |
|
0,514. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 tg2 |
K |
|
1 0,62 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Изгибающий момент в сечении K
MK VA 7,5 H A 6,75 285,75 7,5 476,25 6,75 1071,6 кНм.
Поперечная сила в сечении K
QK VAcosφK HA sin K 285,75 0,857 476,25 0,515 0 .
Продольная сила в сечении K
NK VAsinφK HAcos K 285,75 0,515 476,25 0,857 555,3 кН.
4 Построение линии влияния изгибающего момента MK.
Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния MK, при zK = 0,25l = 7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры находим по формуле
zO |
l tg |
|
|
|
|
2 f |
|
2 9 |
12 |
м, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
tg tg |
tg tg |
0,9 |
0,6 |
||||||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где f = h = 9 м и тригонометрические функции |
|
|
|
||||||||||||||||
|
tgα |
yK |
|
|
|
6,75 |
0,9 , |
|
|
||||||||||
|
|
|
7,5 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
zK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
tg |
|
h |
|
|
|
9 |
|
0,6 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0,5l |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Определяем положение нулевой точки O линии влияния MK на ее оси абсцисс.
Для этого проводим на схеме трехшарнирной арки прямые AK и BC и точку их пересечения OM сносим по вертикали на ось абсцисс линии
влияния (рис. 2.1).
23
К нулевой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке ON |
|
|
|
u1l = u2l = 15 м |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
u3l = 22,5 м |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
F = 504 кН |
q = 12 кН/м |
|
|
|
|
|
|
|
|
OM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
K |
|
|
|
K |
K |
OQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
yК=6,75 |
f = h = 9 м |
|
|
|
|
HA |
|
|
K |
|
|
|
HB |
z |
|
|
|
|
A |
|
l/2=15 м |
l/2=15 м |
B |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
VA |
|
7,5 м |
|
|
|
VB |
|
|
|
|
zK |
|
4,5 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
zOM |
= 12 м |
3 м |
|
|
|
||
|
|
|
zO |
= 15 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
zO |
= 16,875 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,5 м |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
C |
|
B |
|
|
|
|
y1= 2,8175 |
|
|
y3= 0,9375 |
|
||||
|
|
|
y2= 1,875 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,857 |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y4= 0,43 |
|
|
|
|
|
|||
|
osφ |
|
|
C (O) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
y5= 0,43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
|
|
|
|
O |
|
A |
|
|
|
|
y6= 0,97 |
y7= 0,49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin K 0,514 |
K |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
Зная положение нулевой точки O, проводим прямую линию OM, соединяя точку O с концом ординаты zK = 7,5 м (точка M), отложенной вверх от нулевой линии на вертикали, проходящей через опору A.
На проведенную прямую OM проецируем сечение K и полученную точку K , соединяем с нулевой ординатой опоры A . Итак, получаем левую прямую AK .
Для построения правой прямой находим точку пересечения C средней прямой с вертикалью, проходящей через центральный шарнир, и соединяем ее с нулевой ординатой под опорой B .
Полученная линия BC есть правая прямая линии влияния MK. Затем из подобия треугольников находим характерные ординаты:
|
zK |
|
y1 |
|
|
|
y |
7,5 4,5 |
|
2,8125 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
12 |
|
4,5 |
|
|
|
1 |
|
|
12 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
zK |
|
y2 |
|
|
y |
|
7,5 3 |
|
1,875, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
12 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
15 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y2 |
|
|
y3 |
|
y |
|
|
|
1,875 |
0,9375 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0,5l |
|
|
|
0,25l |
|
3 |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
5 Вычисление изгибающего момента MK от заданной нагрузки по линии влияния.
Изгибающий момент по линии влияния определяется по формуле
MK F q ,
где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F;
ω – площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q.
|
y |
2 |
y |
|
|
|
M K F y2 |
q |
|
3 |
0,25l |
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
||
= 504 1,875 12 |
|
1,875 0,9375 |
7,5 |
|
1071,6 |
кНм. |
|
|
|
||||
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
Знак минус указывает на то, что все ординаты под нагрузками имеют отрицательные значения по линии влияния MK.
Сравнивая величины MK, полученные аналитическим расчетом и способом загружения линии влияния, видим, что результаты полностью совпадают.
25
6 Построение линий влияния поперечной силы QK .
Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния QK при zK 0,25l = 7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры находим по формуле
zO |
|
l tg |
|
2 f |
|
2 9 |
15 |
м. |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
tg K tg |
tg K |
tg |
0,6 |
0,6 |
|||||||
M |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проведем касательную к точке K, на рис. 2.1 она показана штриховой линией. Затем под углом φK = 31° из точки A параллельно касательной проводим прямую AC.
Далее проводим на схеме трехшарнирной арки прямую BC и точку OQ пересечения ее с прямой AC сносим по вертикали на ось абсцисс линии влияния.
В данном случае нулевая точка OQ линии влияния поперечной силы в сечении K совпала с центром симметрии трехшарнирной арки C = O, что является случайностью.
Зная положение нулевой точки O , проводим прямую линию QC , соединяя точку O с концом ординаты cos K 0,857 (точка Q ), отложенной
вверх от нулевой линии на вертикали в определенном масштабе, проходящей через опору A .
Проводим прямую AK1 параллельно прямой QC до пересечения с
вертикалью под сечением K , таким образом получая левую прямую линии влияния QK .
На проведенную прямую QC проецируем сечение K . Итак, получаем первую правую прямую СК . Отрезок КK1 представляет собой не что иное, как cos K 0,857 .
Для построения второй правой прямой находим точку пересечения
Cсредней прямой с вертикалью, проходящей через центральный шарнир,
исоединяем ее с нулевой ординатой под опорой B .
Полученная линия BC есть вторая правая прямая линии влияния QK .
В данном случае прямая BC совпадает с осью абсцисс, ее ординаты равны нулю.
Затем из подобия треугольников находим характерные ординаты:
|
0,857 |
|
y4 |
y4 |
|
7,5 0,857 |
0,43 . |
|
15 |
7,5 |
15 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
Очевидно, что в силу симметрии |
y5 y4 |
0,43. |
||||||
7 Вычисление поперечной силы QK от заданной нагрузки по линии влияния.
26
Поперечная сила по линии влияния определяется по формуле
QK F q ,
где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F,
ω– площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q.
Вданном случае поперечная сила в сечении K оказывается равной нулю, поскольку ни одна ордината линии влияния QK не находится под
внешней нагрузкой.
Аналогичный результат был получен ранее аналитическим путем.
8 Построение линии влияния продольной силы NK .
Определяем положение нулевой точки на оси абсцисс для линии влияния NK при zK 0,25l =7,5 м. Расстояние этой точки от левой опоры
находим по формуле
zO |
|
l tg |
|
|
2 f |
|
|
|
|
2 9 |
|
16,875 |
м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
сtg K tg |
сtg K tg |
1,666 |
0,6 |
||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg |
|
|
1 |
|
1 |
|
1,666 . |
|
||||
|
|
K |
tg K |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При построении линии влияния продольной силы NK |
полученное |
|||||||||||||
расстояние zO |
16,875 м мы будем откладывать влево от опоры A, по- |
|||||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скольку именно там предполагается нахождение нулевой точки линии влияния NK , полученной пересечением прямой BC и прямой, перпендику-
лярно построенной прямой AC (см. рис. 2.1).
Под опорой A отложим отрезок AA1 , в выбранном масштабе он ра-
вен sin K 0,514 .
Далее из нулевой точки O, расположенной за пределами арки на оси абсцисс AB, проводим прямую через точку A1 до пересечения с вертика-
лью центрального шарнира в точке C .
Получена первая правая прямая линии влияния NK .
Из точки A параллельно полученной прямой OC проводим прямую AK до пересечения с вертикалью сечения К.
Нами получена левая прямая линии влияния NK , а отрезок KK1 должен быть равен sin K 0,514 .
Вторая правая прямая легко образуется соединением точек C и B .
27
9 Вычисление продольного усилия NK от заданной нагрузки по ли-
нии влияния.
Продольная сила по линии влияния определяется по формуле
NK F q ,
где – ордината линии влияния под сосредоточенной силой F;
ω– площадь линии влияния под равномерно распределенной нагрузкой q. Подсчитаем ординаты линии влияния NK , необходимые для опреде-
ления усилия NK :
0,514 |
|
|
|
y6 |
|
|
y6 |
|
0,514 31,875 |
0,97 , |
||||||||||
|
zO |
|
0,5l zO |
|
|
|
16,875 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
N |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,97 |
|
y7 |
|
y7 |
0,5 0,97 0, 49 . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
0,5l 0, 25l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда продольная сила в сечении K по линии влияния NK равна |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
NK F y6 q |
6 |
|
7 |
|
0,25l . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,97 0,49 |
|
|
|
|
|||||||
|
NK 504 0,97 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7,5 554,6 |
кН. |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Этот результат практически совпадает с аналитическим результатом. Расхождение в расчетах составляет
|
|
NK |
л.в. NK |
100% |
|
554,6 555,3 |
|
100 % 0,13% . |
|
|
|
||||||
|
|
NK |
|
555,3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
28
3 РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНОЙ РАМЫ
Для трехшарнирной рамы требуется:
1)определить аналитически опорные реакции, поперечную, продольную силы и изгибающий момент в сечении K (с координатой zK ) от за-
данной нагрузки;
2)построить линии влияния изгибающего момента M K , поперечной силы QK , продольной силы NK в сечении K ;
3)вычислить величины M K , QK , NK от заданной нагрузки по линиям влияния и сравнить их с полученными в п. 1 задания.
Дано: длина пролета рамы l = 16 м, |
f |
h |
l |
0,3 , |
zK |
l |
0,25 , |
|
|
l |
|
|
|
|
|
||
β 2,5 , α 0,8, величина распределенной нагрузки |
|
q 5 |
кН |
, сосредото- |
||||
|
м |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ченная сила F = βql = 2,5 · 5 · 16 = 200 кН. Соотношения u1 0,5, |
|
u2 0,5 , |
||||||
u3 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение
1 Вычерчиваем строго в масштабе расчетную схему оси рамы.
2 В данном случае:
f 0,3l 0,3 16 4,8 м,
zK = 0,25l = 0,25 16 4 м
и т.д., что поможет точнее выполнить чертеж параболической арки.
3 Определение опорных реакций.
Величины опорных реакций VA, VB, HA, HB определяются из условия равновесия системы:
M A 0 ; M В 0 ; MС 0 ; Z 0 .
лев. сил
В данном случае имеем
M A VB 16 F 8 q 8 12 0,
откуда
1600 480
VB 130 кН. 16
29
Аналогично
M B VА 16 F 8 q 82 0,
2
откуда
1600 160
VA 110 кН. 30
Составим сумму моментов сил, расположенных в левой части арки, относительно шарнира С:
MС VA 8 H A 4,8 0 ,
лев. сил
откуда
110 8
H 183,3 кН.
A 4,8
Составим сумму моментов сил, расположенных в правой части арки, относительно шарнира С:
|
|
MС VB 8 q |
82 |
HB 4,8 0 , |
||
|
2 |
|
||||
прав. сил |
|
|
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
130 8 5 8 4 |
183,3 кН. |
||
B |
|
|||||
|
4,8 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что реакции распора определены верно:
Z H A HB 183,3 183,3 0.
Для проверки правильности определения опорных реакций составим
уравнения равновесия системы Y 0 , |
MС 0 : |
|
||||
|
|
прав. сил |
|
|
||
Y VA VB F q 7,5 0 , |
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
110 130 200 5 8 0. |
|
|
|||
|
MС VB 8 HB 4,8 q |
82 |
|
0 |
, |
|
|
||||||
прав. сил |
|
2 |
|
|
|
|
30
