Алексаньян И.М. Основы теории надежности. 2017
.pdf
|
Вариант |
|
Сото |
|
Сор |
Сн |
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
8000 |
|
5000 |
10000 |
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3000 |
|
7500 |
10000 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
||
КТО |
|
СОТО |
|
8000 |
0,8 ; |
|
|
|
||||||
|
СН |
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
10000 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(КТО1 |
КОР1 ) 1,3; |
|
|
КОР |
|
СОР |
|
|
|
5000 |
|
0,5 ; |
|
|
|
|||
|
СН |
10000 |
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КТО |
|
3000 |
0,3 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||
10000 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(КТО2 |
КОР2 ) 1,05 ; |
|
|
КОР |
|
|
7500 |
|
0,75 . |
|
|
|
||||||
10000 |
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Более эффективной эксплуатации способствует первый вариант, так как широкое внедрение средств диагностики позволяет своевременно устранять неисправности с наименьшими затратами труда. С другой стороны, чем современнее оснащено ремонтное производство, тем качественнее будут осуществляться технологические процессы на всех этапах восстановления узлов и деталей, а это будет способствовать повышению надежности и долговечности при эксплуатации, так как число ремонтных воздействий снижается, межремонтный срок увеличивается. Производительность машин повышается, и, следовательно, себестоимость работы машины будет ниже.
1.8 Повышение надёжности машин. Определение безотказности
Требования, предъявляемые к надёжности изделия, тесно связаны с вопросами экономики, т.к. с повышением надёжности растёт себестоимость изделия. Вместе с тем дополнительные затраты для повышения надёжности окупаются снижением стоимости эксплуатации вследствие повышения коэффициента использования и ресурса (рис. 6).
31
Рис. 6. Оценка надежности машин:
1 – стоимость изготовления машины (применены высококачественные материалы, антикоррозионные покрытия, прогрессивные технологические процессы, учтены требования безопасности); 2 – стоимость поддержания машины на должном уровне в эксплуатации (затраты на ТО и Р, сменные запчасти и др.); 3 – суммарная стоимость поддержанной машины в работоспособном состоянии в зависимости от уровня надёжности конструкции
Технологические процессы повышения надежности
Дробеструйный центробежно-шариковый наклёп, применяемый для рес-
сор, полуосей, зубчатых колёс, увеличивает срок их службы в 2 раза.
Обкатка роликами и пружинящими шариками повышает усталостную прочность коленчатых валов из высокопрочных чугунов до 200 %, а предел выносливости зубчатых колёс тепловозов на 50 %.
При закалке предел прочности углеродистых сталей увеличивается в 1,5–2 раза, а легированных – в 2–3 раза.
Цементация зубчатых колёс, поршневых пальцев, тарелок клапанов повышает износостойкость в 2–10 раз, а предел выносливости – в 1,5–2 раза.
Износостойкость азотированных деталей в 1,5–4 раза выше, чем после цементации.
Нитроцементация повышает поверхностную твёрдость и выносливость стали, увеличивает износостойкость примерно в 10 раз, а предел прочности – в 2 раза.
32
При наплавке рабочих органов машин порошковым твёрдым сплавом их срок службы увеличивается в 2–3 раза.
Предел прочности деталей с напылением путём металлизации ниже предела прочности исходного материала, но износостойкость при наличии смазки существенно выше.
Детали, покрытые твёрдым никелированием, имеют твёрдость меньше, чем хромовые покрытия, но более высокую вязкость и легко обрабатываются.
Хромирование увеличивает износостойкость в 10–15 раз.
При фосфатировании износостойкость в 2,5–3 раза больше, чем закалённой стали 45.
Покрытие «Аспект-модификатор» (АМ), которое добавляют в масло, соприкоснувшись с металлом, образует на нём высокопрочное полимерное покрытие, в результате износ самых дефицитных деталей снижается на 60–80 %, трение уменьшается на треть, экономится 3–5 % топлива, 8–10 % масла, уменьшается содержание окислов углерода отработавших газов.
АМ применяется в агрегатах трансмиссии, судовых двигателях, редукторах, компрессорах, любых механизмах, работающих в масляной среде. Одной обработки АМ достаточно на весь срок эксплуатации двигателя.
«Автогерметик» применяется для защиты всех типов камерных и бескамерных шин от механических повреждений и позволяет ездить с проколотыми (многократно) шинами при диаметре прокола 6,5–10 мм в течение 5 лет. Средство эффективно при температуре, равной 40–100 ºС, выдавливается из пластикового флакона в золотник шины без течения из расчёта 350–450 мл на колесо в легковых и 450–1800 мл в грузовых автомобилях в зависимости от размера шин. Затем необходимо накачать шины до нужного давления и проехать 3–4 км для образования равномерного слоя на внутренней поверхности камеры или покрышки. При проколе колеса выходящий воздух засасывает в отверстие «Автогерметик», образуя герметичную пробку.
Комплексные показатели надежности
Коэффициент готовности – вероятность того, что машина окажется работоспособной в момент времени, кроме того, когда ее использование не предусматривается, следовательно, КГ оценивает эффективность плановой системы обеспечения работоспособности машины.
К |
|
|
Т О |
|
, |
|
Г |
ТО |
Т |
|
|||
|
|
|
В |
|||
где ТО – наработка на отказ; ТВ – среднее время восстановления.
Если взять группу одинаковых машин при наличии статистической информации, то
|
|
N |
|
К Г |
|
ti |
, |
|
|||
* |
|
i 1 |
|
|
|
N Tраб |
|
33
где ti – суммарное время пребывания i-машины в работоспособном состоя-
нии; Траб – продолжительность эксплуатации и времени восстановления;
N – величина парка.
КГ – характеризует одновременно два различных свойства объекта – безотказность и ремонтопригодность.
Коэффициент технического использования – это отношение суммарно-
го времени пребывания машины в работоспособном состоянии за определенный период к суммарному времени с учетом простоев машины в ТоиР.
КТИ учитывают затраты времени на плановые и неплановые ремонты.
КТИ |
|
|
tсум |
|
, |
tсум |
t рем t |
|
|||
|
|
обсл |
|||
где tсум – суммарная наработка всех машин в парке;
tрем – суммарное время простоев из-за плановых и внеплановых ремонтов; tобсл – суммарное время плановых ремонтов и ТО.
При наличии статистических данных
|
|
N |
|
|
|
|
ti |
|
|
* |
|
i 1 |
, |
|
КТИ |
|
|||
N Tэкспл |
||||
|
|
|
где Тэкспл=Траб+Трем+Тобсл .
Коэффициент оперативной готовности – это вероятность того, что объ-
ект, находясь в режиме ожидания, окажется работоспособным в произвольный момент времени и, начиная с этого момента, будет работать безотказно в течение заданного интервала времени.
Если вероятность безотказной работы машины Р(tp) в течение рабочего промежутка tp не зависит от момента начала работы t, то коэффициент оперативной готовности определяется так:
КОГ К Г Р(t р ).
Коэффициент планируемого применения – доля периода эксплуатации, в
течение которой объект не должен находиться на плановом ТО и Р.
Коэффициент сохранения эффективности – отношение значения показа-
теля эффективности за определенную продолжительность эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что отказы объекта в течение того же периода эксплуатации не возникают.
Задача
Анализируя статистические данные, приведённые в таблице на основании записей из журналов эксплуатационного хозяйства, рассчитайте коэффициенты готовности и технического использования и выразите своё мнение по эффективности использования автокранов в данной организации.
34
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
Статистические данные по кранам |
|
|
||
Заводской |
Наработка, ч |
Время ремонта, ч |
Ежедневное |
|
|
номер крана |
|
плановое |
неплановое |
обслуживание, |
|
|
|
|
|
ч |
|
0033 |
2244 |
112 |
34,5 |
46,75 |
|
0068 |
1848 |
138 |
39 |
38,5 |
|
0066 |
1667 |
110 |
41 |
34,7 |
|
0011 |
1703 |
121 |
32 |
35,48 |
|
0018 |
1773 |
127 |
23,5 |
36,93 |
|
0022 |
1664 |
127 |
24,5 |
34,66 |
|
0015 |
1571 |
120 |
44 |
32,73 |
|
0094 |
1913 |
137 |
34 |
39,85 |
|
0026 |
1664 |
130 |
35,5 |
34.66 |
|
0036 |
1587 |
130 |
40 |
33,06 |
|
Итого |
*** |
*** |
*** |
*** |
|
P.S. *** определяется сумма всех значений столбца
|
|
|
|
Кг |
|
|
Т нар |
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
Т нар |
Т нр |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где Тнар – наработка; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тнр – время ремонта неплановое. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Кг |
|
18594 |
|
|
|
18594 |
|
0,98 , |
|
||||||
18594 373,2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
18967,2 |
|
|
|
|||||||||
|
КТИ |
|
|
|
|
Т нар |
|
|
, |
|
||||||
|
Т нар |
Т пр |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Т нр ТТО |
|
||||||||||||
где Тпр – время плановых ремонтов; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тто – время на обслуживание. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
КТИ |
|
|
|
18594 |
|
|
|
|
|
18594 |
|
0,899 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
373,2 |
387,35 |
|
|
20677,55 |
|||||||||||
18594 |
1323 |
|
||||||||||||||
Для повышения эффективности использования автокранов необходимо своевременно в полном объеме проводить плановые ремонты, что сразу резко снизит количество неплановых ремонтов и увеличит наработку.
Определение безотказности
Теория надёжности базируется на вероятности безотказной работы, т.е. вероятности того, что в заданный интервал времени (интервал наработки) при определённых условиях эксплуатации не возникнет отказ изделия. Вероятность безотказной работы
является убывающей функцией, т.к. надёжность изде-
лия уменьшается во времени. Например, для автомобиля с увеличением пробе-
35
га вероятность его безотказной работы уменьшается и изменяется в пределах от
0 до 1, т.е. 0 ≤
≤ 1.
При бесконечно малом значении пробега (в начальный период) вероятность безотказной работы равна 1 (P(0) = 1).
При бесконечно большом значении пробега – P(∞) = 0 (рис. 7).
Если
= 0,68 за пробег 40 тыс. км, то это означает, что в среднем 68 % всех автомобилей проработают 40 тыс. км без отказов.
Рис. 7. Кривые ресурса (1) и отказа (2) автомобиля ЗИЛ-ММЗ-555
Весьма важным показателем надежности является интенсивность отказов, т.е. число изделий, отказавших в единицу времени, отнесенное к среднему числу изделий, исправно работавших в течение определенного отрезка времени
(рис. 8).
36
Рис. 8. Типичный график изменения отказов в зависимости от пробегов:
L1 и L11 – начальный период работы, период приработки деталей, механизмов и агрегатов к восприятию эксплуатационных режимов работы и нагрузки. В этот период появляются в основном внезапные отказы, выявляются производственные конструктивные недостатки и ошибки обслуживающего персонала при освоении машины;
L – период работы с постоянной интенсивностью отказов, причины отказов – случайные перегрузки, возникающие при грубом нарушении правил эксплуатации, изменении режимов и условий работы и т.д.;
L111 – период постепенно нарастающих отказов вследствие износа, накопления усталостных повреждений и старения материла деталей
Определение среднего числа отказов на одно изделие в течение интервала
j m j ,
N j
где mj – суммарное количество отказов на интервал по всем изделиям;
Nj – количество изделий, наблюдавшихся в течение интервала (если изделие проработало весь интервал наработки, то слагаемым в Nj входит единица, если изделие проработало часть интервала, то слагаемым в Nj входит эта часть).
Определение наработки на отказ
Т |
Т нар |
, |
к |
||
|
j |
|
|
1 |
|
где Тнар – определенный период работы; к – количество интервалов, на которое разбивается рассматриваемый пери-
од работы;
37
j – среднее количество отказов на одно изделие. Определение параметра потока отказов
|
k |
|
|
|
i |
|
|
|
1 |
, |
|
K |
|||
|
|
где n – максимальная величина наработки в каждом интервале;j – параметр потока отказов в каждом интервале:
j nj .
Если рассмотренные показатели характеризуют надежность качественно, то дать количественную оценку доли времени работы восстанавливаемого изделия от суммарного времени работы и простоев позволяют ряд коэффициентов.
Наиболее часто встречаются последовательные, многозвенные соединения силовых передач, при которых отказ одного элемента приводит к отказу системы в целом (рис. 9).
. . .
P1 |
P2 |
P3 |
Pn |
P(t) |
Рис. 9. Последовательное соединение элементов машины: P(t) – вероятность безотказной работы системы
Например, отказ в приводе самоходного скрепера двигателя, коробки отбора мощности, карданной передачи, сцепления, основной коробки передач, дополнительной коробки, редуктора ведущего моста приводит к отказу всей системы.
Такая же картина наблюдается и у автомобиля (двигатель, соединительная муфта, коробка передач, карданный вал, дифференциал, полуоси, колёса) или у автоматических технологических линий, не имеющих резервных цепей и бункерных устройств, у которых отказ одного станка вызывает остановку всей линии в целом.
В этом случае:
Если P1 = P2 = … = Pn , то P(t) = Pin.
Если для повышения надёжности сложных систем создавать дублирующие элементы, то речь пойдёт о параллельном соединении элементов (рис. 10).
38
P1 |
|
|
P2 |
P(t) |
|
. . . |
||
|
||
P3 |
|
Pn
Рис. 10. Параллельное соединение элементов системы
В этом случае при отказе элемента его функции выполняет дублирующий элемент. Когда дублирующие элементы нагружены вместе с основными, то вероятность безотказной работы:
Возможно также соединение ненагруженного дублирования, когда дублирующие элементы находятся в отключенном состоянии и включаются при отказе основных. Для обеспечения работоспособности такой системы необходима сигнализация отказа и соответствующее устройство для включения резерва.
Пример параллельной схемы – энергетическая система, состоящая из ряда электрических машин, включённых в общую сеть.
Задача
Вероятность безотказной работы четырёх звеньев (n = 4) системы, соединённых последовательно, P1 = 0,8; P2 = 0,9; P3 = 0,95; P4 = 0,97. Определить вероятность безотказной работы всего узла P(t).
Следовательно, вероятность безотказной работы всего узла намного ниже, чем у самого ненадёжного его узла (P1 = 0,8).
Задача
Система состоит из 100 последовательно соединённых элементов высокой равной надёжности. Определить вероятность безотказной работы системы, если вероятность безотказной работы каждого элемента за заданный промежуток времени равна 0,99.
39
Следовательно, при высокой надёжности каждого элемента сложная система при последовательном их соединении может обладать очень низкой надёжностью.
Задача
Вероятность безотказной работы элемента Pi = 0,9, n = 2. Определить вероятность безотказной работы системы.
При наличии дублирующих элементов вероятность безотказной работы системы резко повышается. Отказ системы в этом случае наблюдается при отказе всех дублирующих элементов.
Задача
Определить вероятность безотказной работы системы, состоящей из трёх блоков с параллельным соединением звеньев (рис. 11). Система включает три последовательно соединённых блока, два из которых имеют параллельно соединенные элементы. Вероятность безотказной работы отдельных элементов:
P1 = 0,8; P2 = 0,9; P3 = 0,95; P4 = 0,97.
PI |
PII |
PIII |
P1 |
P2 |
P3 |
|
|
P4 |
P1 |
P2 |
P3 |
Рис. 11. Схема последовательно соединенных блоков с параллельным соединением звеньев
Вероятность безотказной работы блоков с параллельным соединением звеньев:
-для I блока PI
-для II блока PII
-для III блока PIII
.
Так как все три блока соединены последовательно, то
.
40
