Кротов С.В. Расчеты брусьев на изгиб и кручение. Учеб. пособ. 2020
.pdf
Для схемы III:
1)определить опорные реакции из условия равновесия балки;
2)построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3)определить диаметр балки из условия прочности по нормальным и касательным напряжениям;
4)определить прогиб посередине пролета и угол поворота поперечного сечения балки на левой опоре методом начальных параметров; величину прогиба сравнить с допускаемой;
5)определить наибольшие нормальные и касательные напряжения в балке и построить их эпюры.
Для схемы ΙV:
1)определить поперечные силы и изгибающие моменты; опорные реакции в этом случае находятся как соответствующие ординаты эпюр Q и M;
2)построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3)подобрать сечение балки по сортаменту прокатных профилей (ГОСТ 8239–89) из условия прочности по нормальным напряжениям;
4)определить наибольшие нормальные и касательные напряжения в балке и построить их эпюры.
Для схем V и VΙ:
1)определить опорные реакции из условий равновесия;
2)построить эпюры продольных, поперечных сил и эпюры изгибающих моментов;
3)выполнить проверку равновесия.
Врасчетах необходимо принять:
1 Допускаемое нормальное напряжение для стали 160 МПа; для дерева 10 МПа.
2 |
Допускаемое касательное напряжение для стали 80 МПа, |
|||||||
для дерева 2 МПа. |
|
|
|
|
|
|||
3 |
Допускаемый относительный угол |
закручивания стального вала |
||||||
0,6град |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
4 Допускаемая величина прогиба V |
|
l |
|
l |
см |
, где l – длина про- |
||
|
|
|
||||||
|
|
300 |
800 |
|
|
|||
лета балки см . |
|
|
|
|
|
|||
5 |
Модуль продольной упругости: для стали E 2 105 |
МПа; |
||||||
для дерева E = 1 · 104 МПа. |
|
|
|
|
|
|||
6 Модуль сдвига для стали G 8 104 МПа.
Знак «–» у какой-либо из нагрузок M , F , q говорит о том, что действи-
тельное направление нагрузки противоположно заданному на расчетной схеме. Следует изменить направление этой нагрузки на противоположное и приступать к решению задачи.
21
2.2 Расчет вала переменного сечения |
|
|
Задача № 1 |
|
|
Дано: M 40кНм , l 4м, G 8 104 |
МПа, 80 |
МПа, 0,5 . |
Решение |
|
|
Вычерчиваем заданную схему (рис. 2.1, а). |
|
|
M=40 кНм 4M=160 кНм |
M0=–80 кНм |
5M=200 кНм |
αA
а
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
|
В |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
||||||
|
|
αl=2 м |
|
αl=2 м |
|
αl=2 м |
|
|
αl=2 м |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=4 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
l=4 м |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра рад (кНм) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
б 40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
см2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120
Эпюра max МПа
в27
|
27,3 |
|
81 |
0,07 |
Эпюра рад |
г |
|
|
0,014 |
|
0,018 |
|
Рис. 2.1 |
A
z
Е
200
45,6
0,026
22
1 Определяем неизвестный скручивающий момент M 0 .
M z 0 M 4M M0 5M 0 ,
M0 5M 4M M 2M 80кНм .
(Знак «–» свидетельствует о противоположном направлении M 0 ).
2 Определяем величины крутящих моментов в сечениях (1–4).
M z1 M 40 кНм ;
M z 2,3 M 4M 120 кНм ;
M z4 M 4M M0 5M 200 кНм .
Строим эпюру М z (кНм) (рис. 2.1, б).
3 Определяем диаметр вала:
а) по условию прочности при кручении максимальное касательное напряжение:
max | M z max | .
W
Здесь W 0,2d 3 – полярный момент сопротивления сплошного круглого
сечения.
В нашем случае неясно, какой крутящий момент опаснее для вала: M z 2 =120 кНм на втором участке или M z 4 = 200 кНм на четвертом. Необходим
расчет прочности и жесткости двух участков.
|
|
d |
|
3 |
|
| M z 2 | |
|
|
|
3 |
120 103 |
|
0,196м 19,6см , |
||||||
|
|
2 |
0, 2 |
|
|
|
0, 2 80 106 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 103 |
|
|
d |
|
|
3 |
|
| M z 4 | |
|
|
|
3 |
|
|
|
0, 232м 23, 2 см ; |
||||||
4 |
|
0, 2 |
|
|
|
|
0, 2 80 106 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
23
б) по условию жесткости
|
|
|
|
|
|
|
max |
| M z max | |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G J |
|
|
|
|
|
|
|||||
Полярный момент инерции сплошного сечения равен J |
|
0,1d 4 , тогда |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 1003 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
| M z 2 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d |
2 |
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0,194м 19, 4 см, |
|||||||||
0,1 G |
0,1 8 1010 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,0105 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 103 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
| M z 4 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d |
4 |
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
0, 221м 22,1 см. |
||||||||||
0,1 G |
|
0,1 8 1010 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0105 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Здесь допускаемый погонный угол закручивания, заданный в градусах на |
||||||||||||||||||||||
метр длины, выражается в радианах, т.е. 0,6град |
|
|
|
0,0105 м 1 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
180 |
|
|
|
|
Из двух расчетов необходимо принять большие диаметры. Принимаем |
||||||||||||||||||||||
d1,2 19,6 см и d3,4 23,2 см ;
в) по конструктивным требованиям. Исходя из заданного соотношения площадей поперечных сечений
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
d22 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
, |
|
|
||||
A |
d |
2 |
d 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
получаем значения диаметров вала: d2 d4 |
23,2 |
0,5 16,4 см – не может |
||||||||
быть принят, так как после расчета по двум условиям очевидно, что этот диа-
метр не |
может |
быть |
значительно |
ниже |
d = |
19,6 |
см, |
и далее |
|||||||||||||
d |
|
|
d |
2 |
|
|
19,6 |
|
27,7 см , а |
это возможно, так |
как |
ранее |
принят |
диаметр |
|||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d4 23,2 см . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Тогда, исходя из трех условий, принимаем, округляя, следующие значе- |
||||||||||||||||||
ния: d1,2 19,5 см и d3,4 28 см . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
4 Определяем максимальные касательные напряжения для каждого |
||||||||||||||||||
участка (сечения) вала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z1 |
|
|
40 103 |
27 106 |
Па=27 МПа ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max1 |
W |
|
0, 2 0,1953 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24
|
|
|
|
|
M z 2 |
|
120 103 |
81 106 Па 81МПа ; |
||||||||
|
max 2 |
|
|
0, 2 0,1953 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
M z3 |
|
|
|
120 103 |
|
27,3 106 Па 27,3МПа ; |
|||||
max 3 |
|
W |
0, 2 0, 283 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z 4 |
|
|
200 103 |
|
45,6 106 Па 45,6МПа . |
|||||||
max 4 |
W |
|
0, 2 0, 283 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Превышение величины касательных напряжений на втором участке над допускаемым значением составляет
|
|
max 2 |
|
100 % |
|
81 80 |
|
100% |
1,25% , |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
80 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
что допустимо.
Если принять диаметр d1,2 20 см , то это приведет к недогружению вто-
рого участка на 6,25 %, что выше допускаемых 5 %.
5 Строим эпюру максимальных касательных напряжений τmax (рис. 2.1, в). 6 Построим эпюру углов закручивания, приняв за точку отсчета, напри-
мер, центр тяжести левого торцевого сечения.
|
|
1 |
|
M z1 |
|
|
|
40 103 2 |
|
0,007рад ; |
||||||||||||
|
|
G J 1 |
|
|
1010 |
0,1 0,1954 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
1 |
|
|
M z 2 |
|
|
0,007 |
|
|
|
120 103 2 |
|
0,014рад ; |
|||||||||
|
G J 2 |
|
|
8 1010 |
0,1 |
0,1954 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
2 |
|
|
M z3 |
|
|
0,014 |
|
|
120 103 2 |
|
|
0,018рад ; |
|||||||||
|
|
G |
J 3 |
|
|
|
1010 |
0,1 0,284 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|||||||||
4 |
3 |
|
|
M z 4 |
|
|
0,018 |
|
200 103 2 |
|
0,026рад . |
|||||||||||
|
G J 4 |
|
|
8 1010 |
0,1 0,284 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
По этим данным строим эпюру углов закручивания рад , рис. 2.1, г.
25
|
|
|
|
|
|
2.3 Расчет вала постоянного сечения |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача № 1 (дополнительно) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Дано: М = 36 кHм; |
|
l = 4,5 м; |
= 80 МПа ; |
= 0,6 град |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычерчиваем схему вала, соблюдая линейный масштаб (рис. 2.2, а). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
М=36 кНм 3М=108 кНм |
5M=180 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
М0=252 кНм |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2М=72 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
1 |
|
B |
|
|
2 |
C |
|
|
3 |
|
D 4 |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3l=1,35 м 0,2l=0,9 м 0,2l=0,9 м 0,3l=1,35 м |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
б |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра M z кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144 |
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра max |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
в |
11,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
г |
|
|
|
Эпюра рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80,6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0,020 |
|
|
|
|
|
|
0,017 |
0,013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 Определяем неизвестный крутящий момент М0, суммируя внешние |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
скручивающие моменты относительно оси z : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
M z 0; |
|
M 3M 2M 5M M0 0 , |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
откуда M0 7M 252 кHм . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
26
2 Строим эпюру крутящих моментов, используя метод сечений (рис. 2.2, б):
M z1 M 36кНм ; M z2 M 3M 36 108 144 кНм ;
M z3 M 3M 2M 36 108 72 72 кНм ;
M z4 M 3M 2M 5M 36 108 72 180 252 кНм.
Поскольку вал имеет постоянный диаметр, то опасным в данном случае является четвертый участок (в четвертом сечении имеет место наибольший крутящий момент M z 4 = –252 кНм) и достаточно провести расчет на прочность и жесткость, исключая конструктивные требования.
3 Определяем диаметр вала:
а) из условия прочности по касательным напряжениям при кручении
|
max |
|
|
|
|
|
М z max |
|
|
|
|
, и, учитывая |
|
W 0,2d 3 , вычисляем величину диаметра: |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
252 103 |
|
0, 251м 25,1 см ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0, 2 80 106 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
б) из условия жесткости по погонным (относительным) углам закручивания |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
max |
|
|
|
M z max |
|
|
, и, учитывая J p |
0,1d 4 , вычисляем величину диаметра: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
GJ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
252 103 |
|
|
0,234м 23,4 см. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 G |
|
|
|
|
0,1 8 1010 0,0105 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Из двух расчетов выбираем больший диаметр и округляем до d = 25 см. Пункт в) для данной расчетной схемы не требуется.
4 Определяем максимальные касательные напряжения:
|
|
|
|
M z1 |
|
|
36 103 |
11,5 106 Па 11,5МПа ; |
|||||
max1 |
|
|
|
0, 2 0, 253 |
|||||||||
|
|
W |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
M z 2 |
|
|
144 103 |
46 106 Па 46МПа ; |
|||
|
max 2 |
|
W |
|
0, 2 0, 253 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z3 |
|
|
|
72 103 |
23 106 Па 23МПа ; |
|||
|
max 3 |
W |
|
|
0, 2 0, 253 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
|
|
|
M z 4 |
|
252 103 |
80,6 106 Па 80,6МПа . |
|
max 4 |
W |
0, 2 0, 253 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
По полученным данным строим эпюру максимальных касательных напряжений max МПа для каждого участка вала (рис. 2.2, в).
5 Определим углы закручивания, принимая за начало отсчета центр тяжести сечения в жестком защемлении вала – точку E (здесь 0 ) и двигаясь справа:
D |
|
M z 4 0,3l |
|
|
252 103 1,35 |
0,011рад ; |
|
||||||||
G J |
|
|
1010 |
0,1 0, 254 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|||||||
C D |
|
M z3 0, 2l |
0,011 |
|
72 103 0,9 |
0,013рад |
; |
||||||||
|
|
G |
J |
8 1010 0,1 0, 254 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
B C |
|
M z 2 |
0, 2l |
0,013 |
|
144 103 0,9 |
0,017 рад |
; |
|||||||
|
|
|
G |
J |
8 1010 0,1 0, 254 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A B |
|
M z1 |
0,3l |
|
0,017 |
|
36 103 1,35 |
0,020рад. |
|
||||||
|
|
G |
J |
8 1010 0,1 0, 254 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
По этим данным строим эпюру углов закручивания рад , рис. 2.2, г.
2.4 Расчет балки прямоугольного поперечного сечения
Задача № 2 |
|
Дано: M = 32 кHм; F = 30 кH; l = 3,6 м; = 10 МПа ; |
0,7 . |
Решение |
|
Вычерчиваем схему балки, соблюдая линейный масштаб (рис. 2.3, а).
28
|
|
|
RA=8,9 кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F=30 кН |
|||||
|
|
|
|
|
|
2М=64 кНм |
3М=96 кНм |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=0,7 36=2,52 |
|
|
|
|
RB=21,1 кН |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=2,52 м |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=3,6 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра Q (кН) |
|
|
|
|
8,9 |
||||||||
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Эпюра М (кНм) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
73,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86,4 |
|
|
|
|
|
|
9,6
в
9,6
Вид изогнутой оси балки
г
Рис. 2.3 1 Определяем реакции в опорах:
M A 0 ; RB 3,6 F 3,6 3M 2M 0 ;
RВ 30 3,6 96 64 21,1 кН . 3,6
M B 0 ; RA 3,6 2M 3M 0; RA 332,6 8,9 кH .
Проверка. Составляем сумму проекций всех сил на вертикальную ось:
y 0; RA RB F 0 ; 8,9 + 21,1–30 =0,
следовательно, реакции определены верно.
2 Определяем значения поперечных сил: Q1 6 RA 8,9 кH . 3 Определяем значения изгибающих моментов:
29
M1 M6 0; M2 RA 3,6 2,52 9,6 кHм ;
M3 M2 2M 73,6 кHм ;
М4 RA 2,52 2M 8,9 2,52 64 86,4 кHм ;
М5 М4 3М 86,4 96 9,6 кНм.
Строим эпюры поперечных сил Qy кН (рис. 2.3, б) и изгибающих моментов M x кНм (рис. 2.3, в), примерный вид изогнутой оси балки (рис. 2.3, г).
4 Определяем размеры поперечного сечения.
Условие прочности по нормальным напряжениям при изгибе
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
M x max |
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь момент сопротивления балки прямоугольного поперечного сечения |
||||||||||||||||||
|
bh2 |
0,6h h2 |
учитывая b |
|
|
|
|
|
|||||||||||
W |
|
|
|
0,1h3 , |
=0,6. |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
x |
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда высота поперечного сечения будет равна |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
M x max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h 3 |
|
|
3 |
86, 4 103 |
|
|
|
|
0, 442м 44, 2 см |
|||||||
|
|
|
0,1 |
|
0,1 10 106 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
и b=0,6 h=0,6 44,2=26,52 см.
Округлив значения, принимаем размеры h=44 см, b=26,5 см.
5 Фактические (расчетные) нормальные напряжения в заданной балке с принятыми размерами поперечного сечения будут
|
|
|
|
M x max |
|
86,4 103 6 |
10,1 106 Па 10,1МПа . |
факт. |
|
|
|
||||
|
W |
0,265 0,442 |
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
|
Превышение величины нормальных напряжений над допускаемым значением составляет
|
|
факт |
|
|
100 % |
|
10,1 10 |
|
100 % 1% |
, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
10 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что допустимо.
30
