Кротов С.В. Расчеты брусьев на изгиб и кручение. Для практич. зан. и контр. раб. 2017
.pdf
В нашем случае не ясно, какой крутящий момент опаснее для вала:
M z 2 =120 кНм на втором участке или M z 4 = 200 кНм на четвертом. Необходим расчет прочности и жесткости двух участков.
|
|
|
|
d |
|
|
3 |
|
| M z 2 | |
|
3 |
120 103 |
|
0,196м 19,6см , |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
0, 2 |
0, 2 80 106 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d |
|
|
3 |
|
| M z 4 |
| |
|
|
3 |
|
|
0, 232м 23, 2 см ; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
0, 2 |
|
0, 2 80 106 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
б) по условию жесткости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
| M z max | |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полярный момент инерции сплошного сечения равен J |
|
0,1d 4 |
, тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 1003 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
|
4 |
|
| M z 2 |
| |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,194м 19, 4 см, |
|
|||||||||||||||||||
2 |
0,1 G |
|
0,1 8 1010 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0105 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
|
4 |
|
| M z 4 |
| |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 221м 22,1 см. |
|
||||||||||||||||||
4 |
0,1 G |
|
|
|
0,1 8 1010 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0105 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Здесь допускаемый погонный угол закручивания, заданный в градусах на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
метр длины, выражается в радианах, то есть 0,6град |
|
|
|
0,0105 м 1 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
180 |
|
|
|||
Из двух расчетов необходимо принять большие диаметры. Принимаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d1,2 19,6 см и d3,4 |
23,2 см ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
в) по конструктивным требованиям. Исходя из заданного соотношения площа-
дей поперечных сечений
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
d22 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
, |
|
|
||||
A |
d |
2 |
d 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
получаем значения диаметров вала: d2 d4 |
23,2 |
0,5 16,4 см – не может |
||||||||
быть принят, так как после расчета по двум условиям очевидно, что этот диа-
метр не может быть значительно ниже d 19,6 см и, |
далее: |
21 |
|
d |
|
|
d |
2 |
|
|
19,6 |
|
27,7 см |
|
|
|
– |
|
|
|
|
а это возможно, так как ранее принят диаметр |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
d4 23,2 см . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Тогда, исходя из трех условий, принимаем, округляя, следующие значе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ния: d1,2 19,5 см и d3,4 |
28 см . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 Определяем максимальные касательные напряжения для каждого участка |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(сечения) вала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z1 |
|
|
|
|
40 103 |
|
|
|
27 106 Па=27 МПа ; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max1 |
|
|
|
|
|
|
|
0, 2 0,1953 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z 2 |
|
|
120 103 |
|
81 106 Па 81МПа ; |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max 2 |
|
|
|
|
|
0, 2 0,1953 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z3 |
|
|
|
|
120 103 |
|
|
27,3 106 Па 27,3МПа ; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max 3 |
|
|
|
|
|
0, 2 0, 283 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z 4 |
|
|
200 103 |
|
|
45,6 106 Па 45,6МПа . |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max 4 |
|
|
|
|
0, 2 0, 283 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Превышение величины касательных напряжений на втором участке над |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
допускаемым |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значением |
|
|
составляет |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
max 2 |
|
|
100 % |
|
81 80 |
|
100% 1,25% |
, что допустимо. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Если принять диаметр d1,2 20 см , то это приведет к недогружению вто- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рого участка на 6,25 % , что выше допускаемых 5% . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 Строим эпюру максимальных касательных напряжений max |
(рис.13, в). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 Построим эпюру углов закручивания, |
приняв за точку отсчета, напри- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мер, центр тяжести левого торцевого сечения. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
M z1 |
|
|
|
|
|
40 103 2 |
|
0,007рад ; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
J 1 |
|
|
|
8 1010 |
0,1 0,1954 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
M z 2 |
|
0,007 |
|
|
|
120 103 2 |
0,014рад ; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
J 2 |
8 1010 |
0,1 |
0,1954 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
||
3 |
2 |
|
M z3 |
|
|
0,014 |
|
120 103 2 |
|
0,018рад |
; |
|
G J 3 |
|
8 1010 |
0,1 0,284 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
3 |
|
M z 4 |
|
|
0,018 |
|
200 103 2 |
|
0,026рад . |
||
G |
J 4 |
|
8 1010 |
0,1 0,284 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
По этим данным строим эпюру углов закручивания рад (рис.13, г). Задача № 1 (дополнительно)
Дано: М = 36 кHм; l = 4,5 м; = 80 МПа ; = 0,6 град м .
Решение Вычерчиваем схему вала, соблюдая линейный масштаб (рис. 14, а).
М=36 кНм 3М=108 кНм |
5M=180 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
М0=252 кНм |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2М=72 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
1 |
|
B |
|
|
|
|
2 |
|
C |
|
3 |
|
D 4 |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3l=1,35 м 0,2l=0,9 м |
0,2l=0,9 м |
|
0,3l=1,35 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра M z |
кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
б) 36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Эпюра max |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в) 11,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г) |
|
|
|
|
|
Эпюра рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80,6 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,017 |
|
|
|
|
|
|
0,013 |
|
|
|
|
0,011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,020 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 Определяем неизвестный крутящий момент М0, суммируя внешние скручивающие моменты относительно оси z :
M z 0; M 3M 2M 5M M0 0 ,
откуда M0 7M 252 кHм .
23
2 Строим эпюру крутящих моментов, используя метод сечений
(рис.14, б):
M z1 M 36кНм ; M z2 M 3M 36 108 144 кНм ;
M z3 M 3M 2M 36 108 72 72 кНм ;
M z4 M 3M 2M 5M 36 108 72 180 252 кНм.
Поскольку вал имеет постоянный диаметр, то опасным в данном случае является четвертый участок (в четвертом сечении имеет место наибольший крутящий момент M z 4 = 252 кНм) и достаточно провести расчет на прочность и жесткость, исключая конструктивные требования.
3 Определение диаметра вала:
а) из условия прочности по касательным напряжениям при кручении:
|
max |
|
|
|
М z max |
|
|
|
и, учитывая |
W 0,2d 3 |
, вычисляем величину диаметра: |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
3 |
|
|
3 |
|
252 103 |
|
|
0, 251м 25,1 см ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
0, 2 |
|
|
0, 2 80 106 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) из условия жесткости по погонным (относительным) углам закручивания:
max |
|
M z max |
|
и, учитывая J p |
0,1d 4 , вычисляем величину диаметра: |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
GJ |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 103 |
||||
|
|
d |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
0,234м 23,4 см. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
G |
|
|
||||||||||
|
|
|
0,1 |
|
|
0,1 8 1010 0,0105 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Из двух расчетов выбираем больший диаметр и округляем до d=25 см.
в) – пункт для данной расчетной схемы не требуется.
4 Определяем максимальные касательные напряжения:
|
|
|
|
M z1 |
|
|
36 103 |
11,5 106 Па 11,5МПа ; |
||||
max1 |
W |
0, 2 0, 253 |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
M z 2 |
|
|
144 103 |
46 106 Па 46МПа ; |
|||
|
max 2 |
W |
|
0, 2 0, 253 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z3 |
|
|
|
|
72 103 |
|
23 106 Па 23МПа ; |
|
|||||||||||
|
max 3 |
|
|
|
0, 2 0, 253 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M z 4 |
|
252 103 |
80,6 106 Па 80,6МПа ; |
|
|||||||||||||||||||
max 4 |
|
W |
0, 2 0, 253 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По полученным данным строим эпюру максимальных касательных |
|||||||||||||||||||||||||||
напряжений max МПа |
для каждого участка вала (рис. 14, в). |
|
|||||||||||||||||||||||||
5 Определим углы закручивания, принимая за начало отсчета центр тяже- |
|||||||||||||||||||||||||||
сти сечения в жестком защемлении вала – точку E (здесь 0 ) и, двигаясь |
|||||||||||||||||||||||||||
справа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
M z 4 0,3l |
|
|
252 103 1,35 |
0,011рад ; |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
G |
J |
|
|
|
1010 |
0,1 0, 254 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|||||||||||||
C D |
|
M z3 0, 2l |
|
0,011 |
|
72 103 0,9 |
0,013рад |
; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
G J |
|
|
1010 0,1 0, 254 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||||||||
B C |
|
M z 2 0, 2l |
|
0,013 |
|
|
|
144 103 0,9 |
0,017 рад |
; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
G J |
|
8 |
1010 0,1 0, 254 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A B |
|
M z1 0,3l |
|
0,017 |
|
|
|
36 103 1,35 |
0,020рад. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
G J |
8 |
1010 0,1 0, 254 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
По этим данным строим эпюру углов закручивания рад (рис. 14, г).
Задача № 2 |
|
|
Дано: M = 32 кHм; F = 30 кH; l = |
3,6 м; = 10 МПа ; |
0,7 . |
Решение Вычерчиваем схему балки, соблюдая линейный масштаб (рис. 15, а). 1 Определяем реакции в опорах:
M A 0 ; RB 3,6 F 3,6 3M 2M 0 ;
30 3,6 96 64
RВ 21,1 кН . 3,6
25
M B 0 ; RA 3,6 2M 3M 0; RA 332,6 8,9 кH .
Проверка. Составляем сумму проекций всех сил на вертикальную ось
y 0; RA RB F 0; 8,9 + 21,1–30 =0, значит реакции определены верно. 2 Определяем значения поперечных сил: Q1 6 RA 8,9 кH .
3 Определяем значения изгибающих моментов:
M1 M6 0; M2 RA 3,6 2,52 9,6 кHм ;
M3 M2 2M 73,6 кHм ;
М4 RA 2,52 2M 8,9 2,52 64 86,4 кHм ;
RA=8,9 кН |
|
F=30 кН |
|
2М=64 кНм |
3М=96 кНм |
||
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
B |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
l=0,736=2,52 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB=21,1 кН |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=2,52 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=3,6 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эпюра Q (кН) |
|
|
|
|
|
|
8,9 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Эпюра М (кНм) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
73,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86,4 |
|
|
|
|
|
||||
в) |
|
|
|
|
9,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
9,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
г) |
|
|
|
|
|
|
Вид изогнутой оси балки |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
М5 М4 |
3М 86,4 96 9,6 кНм. |
|
|
|
||||||||||||||||||
Строим эпюры поперечных сил Qy кН |
(рис. 15, б) и изгибающих мо- |
|||||||||||||||||||||||||||
ментов M x кНм |
(рис.15, в), примерный вид изогнутой оси балки (рис. 15, г). |
|||||||||||||||||||||||||||
4 Определяем размеры поперечного сечения. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Условие прочности по нормальным напряжениям при изгибе:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
M x max |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь |
момент |
сопротивления балки прямоугольного поперечного сечения |
||||||||||||||||||||
|
|
|
bh2 |
0,6h h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1h3 , учитывая b |
=0,6. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
высота |
поперечного |
|
|
сечения |
будет |
равна: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
M x max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h 3 |
|
|
|
|
3 |
|
86, 4 103 |
|
0, 442м 44, 2 см и b=0,6 h=0,6 44,2=26,52 см. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0,1 |
0,1 10 |
106 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Округлив значения, принимаем размеры h=44 см, b=26,5 см.
5 Фактические (расчетные) нормальные напряжения в заданной балке с принятыми размерами поперечного сечения будут:
|
|
|
|
M x max |
|
|
|
86,4 103 6 |
10,1 106 Па 10,1МПа . |
|||||||||||||
факт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
W |
|
|
|
0,265 0,442 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Превышение величины нормальных напряжений над допускаемым зна- |
||||||||||||||||||||||
чением составляет |
|
факт |
|
|
|
100 % |
|
10,1 10 |
|
100 % 1% , что допусти- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
мо. Максимальные касательные напряжения: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Q |
|
3 8,9 103 |
0,1МПа , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
max |
2 |
|
A |
2 0, 265 0, 44 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
что значительно меньше допускаемой величины 2МПа . Эпюры напряже-
ний показаны на рис. 16.
h=44 см
y |
min 10,1 |
|
х |
max 0,1 |
|
МПа |
b=26,5 см |
max 10,1 |
Рис. 16 27
Задача № 3 |
|
|
|
Дано: М =32 кНм; F = 30 кН; q 40 |
кH |
; |
l=3,6 м; 10МПа . |
|
м |
|
|
Решение Вычерчиваем заданную расчетную схему балки (рис. 17, а). 1 Определяем реакции в опорах:
M B 0; RA 3,6 M 0,5F 1,08 q |
2,522 |
q |
1,082 |
|
0 ; |
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
R |
|
|
32 20 6,35 117, |
15 1,08 |
33,2 кH. |
|
|
|
|||||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M A 0; RB 3,6 0,5F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
|||||||
4,68 M q 3,6 |
4,68 |
|
|
0 ; |
|||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R |
|
40 3,6 2,88 32 15 4,68 |
|
125,8 кH . |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
B |
3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проверка. Сумма проекций внешних сил и найденных реакций должна |
|||||||||||||||||||
равняться нулю: y 0; |
RA+RB– q 3,6 – 0,5F =0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
33,2+125,8–40 3,6–15 = 0, реакции определены верно. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 Определяем поперечные силы по сечениям: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Q1,2,3 = RA=33,2 кH, |
Q4 = RA–q 2,52 = –67,6 кH, |
|
|||||||||||||||||
|
Q5 = Q4 + RB=58,2 кН, Q5 = 0,5F = 15 кH. |
|
|
|
|||||||||||||||
3 Определяем изгибающие моменты по сечениям: |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
M 1 = 0; |
M 2,3 = RA 1,08 35,9 кHм; |
|
|
|
|||||||||||||
M6 0 ; |
M5 0,5F 1,08 – q |
1,082 |
39,5 кHм; |
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
2
M 4 = M5 +М = –39,5+32 = –7,5 кHм.
Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов (рис. 17, б, в).
Необходимо определить изгибающий момент, достигающий экстремального значения в сечении, где поперечная сила, изменяясь непрерывно, переходит че-
28
рез нулевое значение (см. эпюру Qy – это происходит на расстоянии «z» от се-
чения 2):
z 2
M max = RA (1,08+z) – q 2 .
Согласно дифференциальной зависимости dMdz Qy далее приравниваем производную от изгибающего момента по длине нулю: RA qz 0, откуда находим искомое расстояние z = RqA 3340,2 0,83 м и определяем значение из-
гибающего момента:
Mmax 33, 2 0,83 1,08 40 0,832 49,6 кНм. 2
29
|
|
|
RВ=125,8 кН |
|
0,5F=15 кН |
RA=33,2 кН |
|
M=32 кНм |
|
|
|
|
q=40 кН/м |
|
|
||
|
|
|
|
||
а) |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
|||||
А |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7l=2,52 м |
0,3l=1,08 м |
|
l=3,6 м
|
Эпюра Q (кН) |
|
|
z=0,83 м |
|
33,2 |
58,2 |
15 |
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
Эпюра М (кНм) |
|
|
|
|
М max=49,6 |
67,6 |
|
|
35,9 |
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
7,5 |
|
|
|
z l |
Вид изогнутой оси балки |
39,5 |
|
|
Vl |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
||
г) |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Рис. 17
4 Определение размеров поперечного сечения из условия прочности при изгибе:
max = |
|
|
М x max |
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Wx |
|||
откуда требуемый момент сопротивления балки:
М x max
Wx .
Момент сопротивления изгибу для круглого поперечного сечения:
30
