Кротов С.В. Расчеты брусьев на изгиб и кручение. Для практич. зан. и контр. раб. 2017
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где W |
|
|
J x |
– осевой момент сопротивления поперечного сечения балки отно- |
||||||||||||||||||||
x |
h 2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сительно нейтральной оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
min |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
M x |
|
M x |
|
|
|
x |
|
|
|
Нейтральная |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ось (линия) |
|
||
|
|
Нейтральный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
слой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. 8 По условию прочности максимальные нормальные напряжения в опасном
сечении балки не должны превышать допускаемых:
max M x max .
Wx
Подбор размеров поперечного сечения балки производится путем вычисления необходимого момента сопротивления:
M x max
Wx ,
откуда и определяются: b и h – ширина и высота балки прямоугольного попе-
речного сечения, учитывая Wx bh2 6 (задача № 2); d – диаметр балки круглого поперечного сечения, учитывая Wx d 3 32 (задача № 3); Wx – ближайшее к
рассчитанному значение момента сопротивления для стандартного двутавра по сортаменту прокатной стали ГОСТ 8239–89 (задача № 4), по которому и выбирается номер профиля двутавра.
Расчетные (фактические) нормальные напряжения для подобранного сечения сравниваются с допускаемыми, причем расхождение не должно превышать 5 %, однако для прокатных двутавровых профилей расхождение может
11
быть и большим. В этом случае целесообразно заменить двутавровое сечение |
||||||
на составное, например, использовать швеллеры или уголки. |
||||||
Касательные напряжения при поперечном изгибе (в сечениях, где попе- |
||||||
речная сила Q 0 ) в произвольных точках поперечного сечения определяют по |
||||||
формуле Д.И. Журавского (рис. 9): |
|
|
|
|
||
y |
|
|
Q |
y |
S |
x . |
y |
|
|
|
|||
|
|
b J x |
|
|||
|
|
|
|
|||
yî òñ |
x |
|
|
|
|
|
y |
|
Здесь |
|
Qy – поперечная сила в рас- |
||
|
x |
max |
|
|
|
|
|
|
сматриваемом сечении; |
||||
|
|
Sx – статический момент относительно |
||||
Рис. 9 |
|
нейтральной оси x отсеченной части площа- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди поперечного сечения, лежащей по одну |
||||
сторону от уровня, на котором определяется напряжение; |
||||||
b – ширина поперечного сечения балки на рассматриваемом уровне; |
||||||
J x – осевой момент инерции всего сечения относительно нейтральной |
||||||
оси. |
|
|
|
|
|
|
Статический момент части площади поперечного сечения, лежащего на |
||||||
расстоянии (уровне) |
y от нейтральной оси x : |
|
|
|
||
|
|
Sxотс Aотс yотс , |
||||
Aотс – заштрихованная часть площади поперечного сечения; |
||||||
yотс – расстояние от центра тяжести отсекаемой части площади поперечного |
||||||
сечения до нейтральной оси x . |
|
|
|
|
||
Характер очертания эпюры зависит от изменения b и Sx и для боль- |
||||||
шинства сечений будет параболическим. Касательные напряжения достигают |
||||||
максимума в точках нейтральной оси, для которых Sx максимален. После под- |
||||||
бора сечения балки по нормальным напряжениям необходимо проверить проч- |
||||||
ность балки по касательным напряжениям; условие прочности в этом случае |
||||||
записывается следующим образом: |
|
|
|
|
||
12
max Qy max Sx .
b J x
1.6 Перемещения при изгибе
Перемещения сечений балок характеризуются прогибами V – линейными перемещениями центров тяжести поперечных сечений перпендикулярно гео-
метрической оси балки z , а также углами поворота сечений – угловыми пе-
ремещениями поперечных сечений вокруг нейтральной оси X . Прогиб V по-
ложителен, если его направление совпадает с положительным направлением оси y . Угол поворота положителен, если поворот поперечного сечения про-
исходит против часовой стрелки. Прогиб V и угол поворота в произвольном
сечении балки, которое находится на некотором расстоянии z от начала коор-
динат, можно найти при помощи следующих уравнений прогибов и углов по-
ворота:
|
|
z2 |
|
z3 |
M |
z aM 2 |
F |
z aF 3 |
|
EJxVz EJ xV0 |
EJx 0 z M0 |
|
Q0 |
|
|
|
|||
2 |
6 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
6 |
q |
z aq 4 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
z aM 1 |
z aF 2 |
z aq 3 |
||
EJ x z EJx 0 |
M0 z Q0 |
|
M |
F |
q |
. |
|
2 |
|||||||
|
|
|
1 |
2 |
6 |
||
Здесь V0 , 0 , Q0 , M0 – соответственно прогиб, угол поворота, поперечная сила и изгибающий момент в начале координат – начальные параметры;
M , F , q – соответственно изгибающие моменты внешних пар сил, сосре-
доточенные силы и распределенные нагрузки;
aM , aF , aq – расстояния от начала координат до сечений, где приложены внешние нагрузки: соответственно внешние пары сил, сосредоточенные силы и распределенные нагрузки (рис. 10, а);
z – расстояние от начала координат до исследуемого сечения n n .
13
Внешние нагрузки M , F , q , начальные параметры Q0 , M0 , а также реак-
тивные усилия R подставляют в уравнения с учетом знаков: со знаком плюс,
если они вызывают в исследуемом сечении n n положительный изгибающий момент (рис. 10, а), и со знаком минус – отрицательный изгибающий момент
(рис. 10, б).
y |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
RA |
F |
M |
q |
n |
RA |
F M |
|
q |
n |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аF |
aM |
|
aq |
z |
n |
|
|
|
|
|
n |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
а) |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 10
Если какая-либо нагрузка повторяется на балке несколько раз, то соответ-
ствующие члены в уравнениях должны быть повторены такое же количество раз; в случае отсутствия какого-либо вида нагрузки соответствующий ему член в уравнении исключается.
|
|
y |
|
|
y |
M |
F |
RA |
Vz |
Q0 |
Vz |
|
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
z |
|
a |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
а) |
|
б) |
Рис. 11
За начало координат удобно принимать сечение, для которого V0 0 . Ре-
комендуется начало отсчета располагать на левой опоре балки. Если балка име-
ет слева консоль, на которой расположены внешние нагрузки (рис. 11, а), то для определения перемещений на пролете в уравнениях следует учесть начальные параметры Q0 , M0 – поперечную силу и изгибающий момент, создаваемые внешними нагрузками относительно сечения левее опоры (рис. 11, б). Тогда в
14
начале координат на опоре: поперечная сила Q0 F RA , изгибающий момент
M0 M Fa .
В случае, когда равномерно распределенная нагрузка q прерывается в сечении n n на пролете, ее необходимо продолжить до конца балки и ввести на том же участке компенсирующую нагрузку qк противоположного направ-
ления (рис. 12).
y |
q |
n |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|
n |
qк |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|
1.7 Контроль правильности построения эпюр при изгибе
Для построения эпюр внутренних силовых факторов при изгибе нужно использовать дифференциальные зависимости между изгибающим моментом,
поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки:
|
|
dM |
x |
Q |
|
; |
dQy |
q ; |
|
d 2 M |
x |
q . |
|
|
dz |
|
y |
dz |
|
dz 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Исходя из данных соотношений можно сделать следующие выводы. |
||||||||||||
1 |
При отсутствии распределенной нагрузки эпюра Qy – горизонтальная |
|||||||||||
прямая, а эпюра M x – наклонная прямая. |
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
На участке, |
несущем равномерно распределенную нагрузку, эпюра Qy |
||||||||||
представляет собой наклонную прямую, а эпюра |
M x – квадратную параболу, |
|||||||||||
выпуклость которой направлена в сторону, противоположную направлению нагрузки.
3 Если на участке балки (отсчет производится слева направо):
а) Qy положительна, то M x возрастает (алгебраически);
б) Qy отрицательна, то M x убывает;
15
в) Qy равна нулю, то M x постоянен, имеет место чистый изгиб.
4 Ордината эпюры Qy в любом сечении численно равна тангенсу угла наклона касательной к эпюре M x в том же сечении. Изгибающий момент M x
достигает экстремального значения в сечении, где эпюра Qy пересекает ось z .
Если при непрерывном изменении эпюра Qy меняет знак с плюса на минус, то изгибающий момент имеет аналитический максимум, а если эпюра Qy меняет знак с минуса на плюс, то изгибающий момент имеет аналитический минимум.
5 В сечении, где к балке приложена сосредоточенная сила, на эпюре Qy
будет «скачок» на величину и в направлении этой силы, а на эпюре M x будет излом, направленный в сторону противоположную направлению силы.
6 В сечении, где к балке приложен сосредоточенный момент, на эпюре
M x будет «скачок» на величину этого момента, а на эпюре Qy его действие не отражается.
7 В сечении на конце балки поперечная сила численно равна сосредоточенной силе (активной или реактивной), приложенной в этом сечении; изгибающий момент численно равен сосредоточенному моменту, приложенному в этом сечении.
2 ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
2.1 Общие указания
Расчетно-графическая работа № 3 по сопротивлению материалов состоит из шести задач. Первая задача посвящена расчетам на прочность и жесткость при кручении, вторая, третья и четвертая – расчетам на прочность балок при изгибе, пятая и шестая – построению эпюр внутренних силовых факторов для статически определимых рам. Выбор численных данных и расчетных схем,
16
приведенных в приложениях 1 и 2, производится по шифру учебной группы и личному шифру студента.
На схеме I изображен стальной стержень постоянного или переменного круглого сплошного сечения, нагруженный парами сил, действующих в плос-
костях, перпендикулярных оси стержня.
На схемах II и III изображены нагруженные в плоскости осей yz перпен-
дикулярно главной центральной оси x поперечного сечения деревянные балки прямоугольного (схема II) и круглого (схема ΙΙΙ) поперечного сечения, лежащие на двух опорах.
На схеме ΙV изображена стальная, жестко защемленная балка-консоль двутаврового поперечного сечения.
На схемах V и VΙ изображены плоские статически определимые рамы.
Требуется:
Для всех схем: вычертить заданные расчетные схемы, соблюдая масштаб.
Для схемы I:
1) определить численное значение скручивающего момента M 0 из условия равновесия всех действующих на вал моментов;
2)построить эпюру крутящих моментов;
3)определить диаметры вала из условий прочности и жесткости;
4)определить максимальные касательные напряжения на каждом участке вала;
5)построить эпюру максимальных касательных напряжений;
6)построить эпюру углов закручивания.
Для схемы II:
1)определить опорные реакции из условия равновесия балки;
2)построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3)определить размеры поперечного сечения балки из условия прочности по нормальным и касательным напряжениям, приняв соотношение между сторо-
нами прямоугольного сечения b 0,6h ;
17
4) изобразить (ориентировочно) вид изогнутой оси балки в соответствии с эпю-
рой изгибающих моментов; 5) определить наибольшие нормальные и касательные напряжения в балке и построить их эпюры.
Для схемы III:
1)определить опорные реакции из условия равновесия балки;
2)построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3)определить диаметр балки из условия прочности по нормальным и касатель-
ным напряжениям; 4) определить прогиб посередине пролета и угол поворота поперечного сечения
балки на левой опоре методом начальных параметров; величину прогиба срав-
нить с допускаемой; 5) определить наибольшие нормальные и касательные напряжения в балке и построить их эпюры.
Для схемы ΙV:
1)определить поперечные силы и изгибающие моменты. Опорные реакции в этом случае находятся как соответствующие ординаты эпюр Q и M ;
2)построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3)подобрать сечение балки по сортаменту прокатных профилей (ГОСТ 8239–
89) из условия прочности по нормальным напряжениям; 4) определить наибольшие нормальные и касательные напряжения в балке и построить их эпюры.
Для схем V и VΙ:
1)определить опорные реакции из условий равновесия;
2)построить эпюры продольных, поперечных сил и эпюры изгибающих момен-
тов;
3) выполнить проверку равновесия.
В расчетах необходимо принять:
1 Допускаемое нормальное напряжение
18
для стали 160 МПа; для дерева 10 МПа. |
|
|
|||||||
2 |
Допускаемое касательное напряжение для стали 80 МПа, |
||||||||
для дерева 2 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
Допускаемый относительный |
угол |
закручивания |
стального вала |
|||||
0,6град |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 Допускаемая величина прогиба V |
l |
|
l |
|
см , где |
l – длина пролета |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
300 |
800 |
|
|
|
||
балки см . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Модуль продольной упругости: для стали E 2 105 МПа; |
||||||||
для дерева E 1 104 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
Модуль сдвига для стали G 8 104 |
МПа. |
|
|
|
|
|
||
|
Знак «–» у какой-либо из нагрузок M , F , q говорит о том, что действи- |
||||||||
тельное направление нагрузки противоположно заданному на расчетной схеме. Следует изменить направление этой нагрузки на противоположное и приступать к решению задачи.
Задача № 1
Дано: M 40кНм , l 4м, G 8 104 МПа, 80 МПа, 0,5 .
Решение
Вычерчиваем заданную схему (рис. 13, а).
1 Определяем неизвестный скручивающий момент M 0 .
M z 0 M 4M M0 5M 0 ,
M0 5M 4M M 2M 80кНм .
(Знак «–» свидетельствует о противоположном направлении M 0 ).
2 Определяем величины крутящих моментов в сечениях (1–4). M z1 M 40 кНм ;
19
M z 2,3 M 4M 120 кНм ;
M z4 M 4M M0 5M 200 кНм .
Строим эпюру М z (кНм) (рис.13, б).
M=40 кНм |
4M=160 кНм |
M0=–80 кНм 5M=200 кНм |
||||||||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
αA |
|
|
|
|
|
|
|
A |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
1 |
|
В |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
αl=2 м |
|
αl=2 м |
αl=2 м |
|
|
αl=2 м |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
l=4 м |
|
|
l=4 м |
|
|
|
|
||||||
Эпюра рад (кНм)
б)
в)
40 |
min 1,01 |
|
|
120 |
200 |
|
Эпюра max МПа |
|
27 |
|
|
|
27,3 |
45,6 |
|
81 |
|
|
0,07 |
|
|
г) |
Эпюра рад |
|
|
|
|
|
|
|
0,014 |
|
0,026 |
|
|
0,018 |
|
|
Рис. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
3 Определяем диаметр вала |
|
|
а) по условию прочности при кручении максимальное касательное напряжение:
max | M z max | .
W
Здесь W 0,2d 3 – полярный момент сопротивления сплошного круглого
сечения.
20
