Кротов С.В. Расчеты брусьев на изгиб и кручение. Для практич. зан. и контр. раб. 2017
.pdfРОСЖЕЛДОР
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Ростовский государственный университет путей сообщения»
(ФГБОУ ВО РГУПС)
__________________________________________________________________
С.В. Кротов
РАСЧЕТЫ БРУСЬЕВ НА ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ
Учебное-методическое пособие для практических занятий и контрольной работы
Ростов-на-Дону
2017
1
УДК 539.3/6 (07) + 06
Рецензент – кандидат физико-математических наук, доцент В.П. Шехов
Кротов, С.В.
Расчеты брусьев на изгиб и кручение: учебно-методическое пособие для практических занятий и контрольной работы / С.В. Кротов; ФГБОУ ВО РГУПС. – Ростов н/Д, 2017. – 56 с.: ил., прил. – Библиогр.: с. 42.
Основная цель учебного пособия заключается в организации самостоятельной работы студентов при подготовке к практическим занятиям и при выполнении контрольной работы по дисциплине «Практикум по профессиональным дисциплинам».
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов технических специальностей и направлений подготовки всех форм обучения.
Одобрено к изданию кафедрой «Строительная механика».
© Кротов С.В., 2017 © ФГБОУ ВО РГУПС, 2017
2
1 НЕКОТОРЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ВНУТРЕННИХ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ
1.1 Определение внутренних силовых факторов
Важнейшим этапом расчетов брусьев на кручение и изгиб является опре-
деление внутренних силовых факторов (или иначе – внутренних усилий): кру-
тящих моментов M z – при кручении бруса – вала; поперечных сил Qx , Qy и
изгибающих моментов M x , M y при изгибе бруса – балки или рамы, а также
продольных сил N z при растяжении или сжатии стержней рамы. Для их вы-
числения используется метод сечений, сущность которого заключается в сле-
дующем (рис.1).
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
q |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
M y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy |
|
P |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z
z
Рис.1
1Рассечение (мысленно) бруса плоскостью, перпендикулярной его оси.
2Отбрасывание одной из частей.
3Замена действия отброшенной части на рассматриваемую внутренними силовыми факторами, Qx , Qy , N z , приложенными в центре тяжести сечения и
моментами сил M x , M y , M z .
3
4 Уравновешивание внешних и внутренних силовых факторов путем со-
ставления и разрешения уравнений статического равновесия оставшейся части
y 0, z 0, x 0 и M 0 .
Согласно этому методу внутренний силовой фактор в сечении бруса определяется как алгебраическая сумма проекций сил Qx , Qy , Nz или момен-
тов сил M x , M y , M z , взятых по одну сторону от сечения.
Крутящий момент M z в произвольном сечении вала определяется как ал-
гебраическая сумма скручивающих моментов внешних пар сил, действующих по одну сторону от сечения, относительно продольной оси бруса Z .
1.2 Правила знаков для внутренних силовых факторов
Положительное направление для крутящего момента в сечении принима-
ется произвольно. Условимся считать крутящий момент положительным, если при взгляде в торец отсекаемой части на исследуемое сечение он представляет-
ся направленным по ходу часовой стрелки (рис. 2, а) и отрицательным, если он представляется направленным против хода часовой стрелки (рис. 2, б).
M |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M z 0 |
M z 0 |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а) |
|
|
б) |
|||
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|||
При плоском прямом изгибе (в плоскости yz ) поперечная сила Qy в се-
чении определяется как алгебраическая сумма проекций всех внешних сил,
расположенных по одну сторону от сечения n n , на ось y поперечного сече-
ния. При этом внешние усилия в выражении Qy положительны, если они стре-
мятся сдвинуть участок бруса относительно сечения по ходу часовой стрелки
(направлены слева от сечения вверх, а справа вниз) (рис. 2, а). Если же силы
4
стремятся сдвинуть участок бруса относительно сечения n n против часовой стрелки (направлены слева от сечения вниз, а справа – вверх), то они вызывают появление отрицательной поперечной силы (рис. 3, б).
Qy 0 |
Q |
0 |
n |
|
y n |
n |
n |
а) |
б) |
|
Рис. 3 |
Изгибающий момент M x |
принимается положительным, если под дей- |
ствием приложенных к рассматриваемой части нагрузок F , q, M по отноше-
нию к условно жестко защемленному сечению n n участок балки изгибается выпуклостью вниз (вогнутостью вверх) (рис. 4).
F |
q |
|
M |
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x 0 |
|
|
|
|
Рис. 4 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изгибающий момент M x принимается отрицательным, если под действи- |
||||||||||
ем приложенных к рассматриваемой части нагрузок F , q, M |
по отношению к |
|||||||||
условно жестко защемленному сечению n n , |
участок балки изгибается вы- |
|||||||||
пуклостью вверх (вогнутостью вниз) (рис. 5). |
|
|
|
|
|
|
||||
|
n |
M |
|
|
|
q |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
||||
M x 0
n
Рис. 5
Правило знаков для поперечных сил и изгибающих моментов можно сформулировать проще. Поперечная сила Qy считается положительной, ес-
5
ли она стремится повернуть элемент, вырезанный из балки, по ходу часовой стрелки (рис. 6, а), и отрицательной – в противоположном случае (рис. 6, б).
Изгибающий момент независимо от того, вычисляется он в балке справа или слева от сечения, считается положительным, если он вызывает растяжение нижних волокон элемента балки (рис. 6, в) и отрицательным в противоположном случае (рис. 6, г).
Qy 0 |
Qy 0 |
M x 0 |
M x 0 |
а) |
б) |
в) |
г) |
|
|
Рис. 6 |
|
1.3 Построение эпюр внутренних силовых факторов
Правила |
знаков используются для построения эпюр ВСФ – |
M z , Qy , M x , N z , |
то есть графиков, показывающих закономерности измене- |
ния ВСФ по длине бруса, с целью установления опасного сечения бруса по наибольшей величине того или иного силового фактора. Границами участ-
ков, где изменяется характер очертания эпюр, будут точки приложения внешних сил. ВСФ определяются в характерных сечениях, располагаемых возле точек приложения сосредоточенных крутящих моментов, сил (реак-
ций) и изгибающих моментов, а также возле границ приложения распреде-
ленных нагрузок. В валах переменного сечения характерные сечения распо-
лагаются также и на границе ступеней, а в рамах – на границах стержней.
С целью сокращения вычислений для части участков бруса ВСФ мож-
но определять и слева от сечения, и справа, выбирая часть балки с меньшим количеством нагрузок. Перед построением эпюр для двухопорных балок и рам предварительно находятся опорные реакции. Для балок-консолей, а рав-
но валов и рам, жестко защемленных одним концом, реактивные усилия
можно не находить; вычисления и построения выполняются, начиная со
6
свободного конца: тогда реакции определятся, как соответствующие ордина-
ты эпюр ВСФ.
Положительные ординаты эпюр крутящих моментов M z , углов закру-
чивания откладываются вверх от горизонтальной оси отсчета (базовой линии), отрицательные – вниз. Аналогично строятся эпюры поперечных сил
Qy и изгибающих моментов M x . Причем ординаты эпюры M x располага-
ются на сжатых волокнах балки. При построении вида изогнутой оси балки следует помнить, что на участках балки, где изгибающий момент положите-
лен, выпуклость упругой линии направлена вниз, а там, где изгибающий момент отрицателен, выпуклость упругой линии направлена вверх; в сече-
ниях балки, где изгибающий момент равен нулю, на упругой линии должна находиться точка перегиба. Для рам положительные значения Qy отклады-
ваются слева и сверху стержня, а ординаты эпюры M x располагаются на растянутых волокнах стержня рамы без указания знака. Правило знака изги-
бающего момента для рам аналогично правилу знака для балок, поскольку любой стержень рамы можно рассматривать, как балку-консоль с защемле-
нием в сечении возле жесткого узла рамы. Положительные ординаты эпюр продольных сил N z указывают на деформацию растяжения, отрицательные
– на сжатие.
После определения величин ВСФ и построения их эпюр переходят к расчетам на прочность и жесткость при кручении и изгибе.
1.4 Кручение
Расчеты при кручении строятся на предположении, что материал вала,
вследствие действия крутящих моментов, находится в состоянии чистого сдви-
га и следует закону Гука:
G ,
где – касательные напряжения в сечении вала;
7
– угол сдвига или относительный сдвиг;
G – модуль сдвига материала вала.
В любой точке поперечного сечения вала на расстоянии от центра тя-
жести возникают касательные напряжения (рис. 7):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М z |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
||
|
|
|
|
y |
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь M z – крутящий момент в рас- |
||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сматриваемом сечении; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– расстояние от центра тяжести се- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
M z |
|
|
|
|
|
|
|
|
чения до исследуемой точки сечения; |
||||||||||||||
|
|
max |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J – |
полярный момент инерции попе- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Рис. 7 |
|
|
|
|
|
|
речного сечения вала; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
для сплошного круглого сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
d |
4 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1d 4 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где d – диаметр вала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Наибольшего значения касательные напряжения достигают в точках кон- |
|||||||||||||||||||||||
тура поперечного сечения при |
|
|
d |
|
|
и вычисляются по формуле: |
||||||||||||||||||
max |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M z |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где W – полярный момент сопротивления сплошного круглого сечения вала, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
d 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
0, 2d 3. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
16 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие прочности при кручении формулируется так: прочность вала обеспечена, если наибольшие касательные напряжения, возникающие в его опасном сечении, не превышают допускаемых:
max M z max ,
W
8
где – величина допускаемого касательного напряжения.
Расчетное (фактическое) напряжение может отличаться от допускаемого на 5 %.
Величина угла закручивания определяется по закону Гука при кручении:
М z l ,
G J
где l – расстояние от начала отсчета угла до соответствующего сечения;
GJ – характеристика жесткости вала при кручении.
Подбирать диаметр вала необходимо из условия прочности по касатель-
ным напряжениям
max |
|
M z max |
|
, |
|
||||
|
0, 2d 3 |
|
||
|
|
|
|
откуда
d 3 |
|
M z max |
. |
|
|
||
|
0, 2 |
Кроме этого, диаметр определяется по условию жесткости при закручи-
вании вала – величина относительного угла закручивания не должна превос-
ходить допускаемого значения :
max |
|
M z max |
|
|
|
M z max |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
G J |
|
|
G 0,1d 4 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
d 4 |
|
M z max |
|
. |
|
|
|
||
0,1 G |
||||
Из двух расчетов необходимо принять большие значения диаметров.
В случае необходимости, если вал имеет ступенчатый профиль, произво-
дится расчет диаметров участков вала, исходя из заданного соотношения участ-
ков « ».
9
1.5 Изгиб
Расчеты при плоском изгибе строятся на предположении, что материал балки, вследствие действия изгибающих моментов, следует закону Гука:
E ,
где – нормальные напряжения в поперечном сечении бруса;
– относительная деформация в поперечном сечении бруса;
E – модуль продольной упругости материала бруса.
Нормальные напряжения в произвольных точках поперечного сечения
определяются по следующей формуле:
z M x y ,
J x
где M x – величина изгибающего момента в сечении бруса;
y – расстояние от нейтральной оси поперечного сечения бруса до точки,
в которой определяется напряжение;
J x – осевой момент инерции поперечного сечения бруса относительно нейтральной оси.
Нейтральной осью (линией) называется линия пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения балки. Слой волокон балки, не испы-
тывающий ни растяжения, ни сжатия, а лишь искривление, называется
нейтральным (рис. 8).
Наибольшего значения нормальные напряжения достигают в точках, ле-
жащих на контуре, максимально удаленных от нейтральной оси:
|
|
|
M x |
y |
|
. |
max |
|
max |
||||
|
|
J x |
|
|||
|
|
|
|
|
||
Для симметричных относительно нейтральной оси поперечных сечений
(рис. 8), у которых центр тяжести расположен на середине высоты сечения ymax h 2 , максимальные нормальные напряжения определяются по следую-
щей формуле:
10
