Солоп С.А. Математическое моделирование систем и процессов. 2017
.pdf
L x – функция цели.
L x и система ограничений – математическая модель задачи.
Необходимость в специальных методах исследования линейной функции при линейных ограничениях
Традиционный путь исследования функции нескольких переменных L x на экстремум состоит в нахождении:
- частных производных:
L C j 1,2,..., n ;
x j j
- внутри области, образованной системой ограничений, точек экстремума (необходимым условием поиска которых является обращение частных производных в этих точках в ноль):
|
L |
C j 0 |
j 1,2,..., n . |
|
|
|
|
||
|
x j |
|
|
|
Но если все C j 0, то при всех x |
L x = 0 |
внутри области |
||
экстремальные точки не существуют они могут быть только на границе области.
Исследовать поведение L x на границе традиционно с помощью
производных невозможно, так как частные производные являются константами.
Переход от неравенств к уравнениям
Так как решение систем линейных неравенств вызывает большие трудности, то от неравенств переходят к равенствам и решают систему линейных уравнений.
Если дано неравенство
a11x1 a12 x2 ... a1n xn b1 ,
то для приведения неравенства к равенству необходимо к его левой части прибавить некоторую неотрицательную величину
xn 1 0 .
151
В результате неравенство переходит в равенство, содержащее n 1 неизвестных:
a11x1 a12 x2 ... a1n xn xn 1 b1 ,
где xn 1 – дополнительная переменная.
Если дано неравенство
a11x1 a12 x2 ... a1n xn b1 ,
то для приведения неравенства к равенству необходимо от его левой части отнять некоторую неотрицательную величину
xn 1 0 .
В результате неравенство переходит в равенство, содержащее n 1 неизвестных:
a11x1 a12 x2 ... a1n xn xn 1 b1 .
Если система ограничений задачи линейного программирования содержит неравенства, то, вводя в каждое из них свою неотрицательную дополнительную переменную, её можно преобразовать в систему уравнений.
В линейную функцию L x каждая дополнительная переменная войдёт с коэффициентом, равным нулю.
Выводы:
-систему ограничений любой задачи линейного программирования можно привести к системе m линейных уравнений с n неизвестными;
-значения переменных xj j 1,2,...,n , при которых линейная
функция достигает минимального или максимального значения находится среди множества решений этой системы.
Формулировка общей задачи линейного программирования
Найти неотрицательные значения
xj 0 j 1,2,..., n ,
которые при заданных постоянных величинах aij , bi , C j удовлетворяют системе ограничений:
152
a |
x a |
x |
... a |
|
x |
|
... a |
x b |
|
||||
11 1 12 2 |
|
1 j |
|
j |
|
1n n |
|
1 |
|
||||
a21x1 a22 x2 |
... a2 j x j |
|
... a2n xn |
b2 |
|
||||||||
............................................ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x a |
x |
|
... a |
mj |
x |
j |
... a |
x |
|
b |
|
|
|
m1 1 |
m2 2 |
|
|
|
mn n |
m |
|
|||||
и доставляют минимальное значение линейной функции L x . |
|
||||||||||||
Модели транспортных задач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача 1. Пусть имеется т пунктов производства A1,..., Am |
однород- |
||||||||||||
ного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; |
|
заданы объемы произ- |
|||||||||||
водства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj |
каждого |
||||||||||||
пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребле-
|
m |
n |
|
|
|
|
|
|
ния |
cij xij |
(1); |
условия полного удовлетворения спроса каждого |
|||||
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
пункта |
потребления продуктами из разных |
пунктов |
производства |
|||||
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
xij |
bj , j 1,..., n |
(2); весь продукт, произведенный в каждом пункте |
||||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
производства, должен быть |
вывезен |
в |
пункты |
потребления |
||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
xij |
ai , i 1,..., m |
(3); условие разрешимости замкнутой транспортной |
||||||
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
m |
|
|
|
|
|
задачи |
bj ai |
(4); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
||||||
|
|
j 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
ния в пункты производства xij 0, |
i 1,..., m; |
j 1,..., n (5). |
|
|||||
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(5) – называется замкнутой.
Задача 2. Пусть имеется т пунктов производства A1,..., Am однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каж- |
|
|
i 1 |
j 1 |
|
|
153 |
дого пункта потребления продуктами из разных пунктов произво д-
|
m |
|
|
ства |
xij bj , j 1,..., n (2); весь продукт, |
произведенный в каждом |
|
|
i 1 |
|
|
пункте |
производства, должен быть вывезен в пункты потребления |
||
n |
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m (3); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
|
j 1 |
|
|
|
ния в пункты производства xij 0, i 1,..., m; |
j 1,..., n (4). |
||
Модель замкнутой транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(4) – разре-
n |
m |
шима, если суммарный спрос bj |
и суммарное потребление ai |
j 1 |
i 1 |
равны. |
|
Задача 3. Пусть имеется т пунктов производства A1,..., Am однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
m |
|
|
|
|
xij |
bj , |
j 1,..., n (2); |
не весь продукт, |
произведенный в каждом |
i 1 |
|
|
|
|
пункте производства, |
должен быть вывезен в пункты потребления |
|||
n |
|
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m (3); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
||
j 1 |
|
|
|
|
ния в пункты производства xij 0, i 1,..., m; |
j 1,..., n (4). |
|||
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(4) – называется открытой.
Задача 4. Пусть имеется т пунктов производства A1,..., Am однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
154
m |
|
|
|
|
xij |
bj , j 1,..., n (2); |
не весь продукт, |
произведенный в каждом |
|
i 1 |
|
|
|
|
пункте |
производства, |
должен быть вывезен в пункты потребления |
||
n |
|
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m (3); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
||
j 1 |
|
|
|
|
ния в пункты производства xij 0, i 1,..., m; |
j 1,..., n (4). |
|||
|
Модель открытой транспортной задачи – минимизировать сум- |
|||
марные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(4), если ввести
фиктивный |
пункт потребления Bn 1 с объемом потребления |
|
m |
n |
|
bn 1 ai |
bj |
, можно свести к модели транспортной задачи замкну- |
i 1 |
j 1 |
|
той.
Задача 5. Пусть суммарный объем производства меньше суммарного объема потребления, но наиболее важные пункты потребления удовлетворялись, возможно, полнее; транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты п о-
m |
n |
n |
требления cij xij |
rj y j (1); rj – величина ущерба (в денежных еди- |
|
i 1 |
j 1 |
i 1 |
ницах), возникающего в результате неудовлетворения запросов пун к- тов Bj на одну единицу продукта, y j – разность между потребностя-
m |
|
ми пункта Bj и поставками в этот пункт, y j bj xij , |
j 1,..., n (2); |
i 1 |
|
условия частичного удовлетворения спроса каждого пункта потреб-
ления |
продуктами |
из |
разных |
пунктов |
производства |
||
m |
|
|
|
|
|
|
|
xij |
bj , |
j 1,..., n (3); весь продукт, произведенный в каждом пункте |
|||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
производства, |
должен |
быть |
вывезен |
в пункты |
потребления |
||
n |
|
|
|
|
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m |
(4); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
||||
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
ния в пункты производства xij 0, i 1,..., m; |
j 1,..., n (5). |
|
|||||
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(5), если ввести фик-
тивный |
пункт производства |
Bm 1 |
с объемом производства |
|
n |
m |
|
|
|
am 1 bj |
ai |
и положить cm 1, j |
rj , |
можно свести к модели транс- |
j 1 |
i 1 |
|
|
|
портной задачи замкнутой.
Задача 6. Пусть имеется т пунктов производства A1,..., Am однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого
155
пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
m |
|
|
|
xij |
bj , j 1,..., n (2); весь продукт, произведенный в каждом пункте |
||
i 1 |
|
|
|
производства, |
должен быть вывезен в пункты потребления |
||
n |
|
|
|
xij |
ai , i 1,..., m |
(3); условие разрешимости замкнутой транспортной |
|
j 1 |
|
|
|
|
n |
m |
|
задачи bj |
ai (4); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
||
|
j 1 |
i 1 |
|
ния в пункты производства и предельное число dij единиц продукта,
перевозимое |
по |
коммуникации |
Ai Bj за отведённое время: |
|
0 xij dij , i 1,..., m; |
j 1,..., n |
(5). |
|
|
Модель |
транспортной |
задачи |
– минимизировать суммарные |
|
транспортные издержки (1) при условиях (2)–(5) – называется транспортной задачей с пропускными способностями ограниченными.
Задача 7. Пусть имеется т пунктов производства однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
m |
|
xij bj , |
j 1,..., n (2); не весь продукт, произведенный в каждом |
i 1 |
|
пункте производства, должен быть вывезен в пункты потребления:
n |
|
xij ai , |
i 1,..., m (3); невозможность перевозок из пунктов потребле- |
j 1 |
|
ния в пункты производства и предельное число dij единиц продукта,
перевозимое по |
коммуникации Ai Bj за отведённое время: |
0 xij dij , i 1,..., m; |
j 1,..., n (4). |
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(4) – называется транспортной задачей с пропускными способностями ограниченными.
156
Задача 8. Пусть j -й исполнитель затрачивает на i -ю работу tij рабочих часов; xij – число, равное единице, если j -й исполнитель назначен на i -ю работу, и нулю, если для i -й работы выбран другой исполнитель; сум-
n n
марное время, затраченное на выполнение всех работ: tij xij (1); усло-
i 1 j 1
вия, гарантирующие прикрепление исполнителя к каждой работе:
n |
|
|
|
|
|
|
xij 1, |
i 1,..., n |
(2); условия, гарантирующие закрепление за каж- |
||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
дым |
исполнителем |
какой-то |
работы |
xij 1, |
j 1,..., n |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
(3), 0 xij |
i 1,..., m; |
j 1,..., n (4). |
|
|
|
|
Модель задачи – минимизировать (1) при условиях (2)–(4) называется задачей выбора.
Задача 9. Пусть для поражения n намеченных целей выделено n огневых единиц, каждая из которых может обстреливать только одну цель; xij – параметры управления, равные 1, если i -е средство назначается на j -
ю |
цель, |
и |
нулю, |
если |
i -е средство |
не |
назначается на |
j -ю цель; |
||
pij |
i, j 1,..., n – известная вероятность поражения i -м средством j -й цели; |
|||||||||
c j |
– коэффициент важности j -й цели; показатель качества целераспреде- |
|||||||||
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
ления |
c j pij xij |
; |
каждая |
цель |
должна быть |
обстреляна |
||||
|
|
j 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xij 1, |
j 1,..., n |
(2), |
каждое огневое средство должно быть исполь- |
|||||||
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
зовано xij |
1, i 1,..., n |
(3), xij 0 i, j 1,..., n (4). |
|
|||||||
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель задачи – |
определение xij , |
обращающих в максимум (1) |
|||||||
при условиях (2)–(4), называется моделью целераспределения. |
||||||||||
|
Задача 10. Пусть пункт производства |
Ai в состоянии транспортиро- |
||||||||
вать продукт только в пункты Bj |
j Ei ; |
E j |
– совокупность номеров тех |
|||||||
пунктов производства, которые могут снабжать пункт потребления Bj ; E –
i, j |
– набор пар индексов, которые отвечают пунктам |
Ai , Bj |
, связанных |
|||||
коммуникациями. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Модель транспортной задачи – определение xij |
, обращающих в |
||||||
|
|
m |
n |
|
|
|
|
|
минимум |
cij xij |
cij xij |
cij xij |
(1) |
при |
условиях |
||
|
|
i 1 j Ei |
j 1 i E j |
i, j E |
|
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m |
(2), |
xij |
bj , |
j 1,..., n |
(3), |
|
j Ei |
|
|
|
i E j |
|
|
|
|
157
xij 0 i, j E, xij 0 i, j E (4), называется транспортной моделью с
запретами. |
|
|
|
Задача 11. Пусть Ai i 1,..., m |
– пункты производства, Bj ( j 1,..., n) – |
||
пункты потребления; в пунктах A1,..., Am |
производятся продукты C1,...,Cr ; в |
||
пункте Ai (i 1,..., m) имеются продукты |
C при Ei ( Ei |
– множество но- |
|
меров продуктов, производимых в |
Ai ), |
число которых |
ri ; продукты, по- |
требляемые в Bj ( j 1,..., n) , разделяются на такие l j групп, что внутри каждой группы существует полная взаимозаменяемость составляющих; -я группа пункта Bj состоит из продуктов C при S j ; для каждой группы взаимозаменяемых продуктов определена система коэффициентов k j ,
позволяющих приводить её составляющие к единому эквиваленту; количество x эквивалентного продукта -й группы пункта Bj рассчитывается по
формуле x k j x ( x |
– количество продукта C , числа k j |
– коэффи- |
||
S j |
|
|
|
|
циенты взаимозаменяемости); |
известны объёмы производства ai продук- |
|||
тов C ( Ei |
в каждом из Ai ) и потребности bj по каждой группе взаимо- |
|||
заменяемых |
продуктов |
в |
единицах эквивалентного |
продукта |
( j 1,..., n 1,...,l j ); заданы транспортные расходы cij на перевозку единицы -го продукта из Ai в Bj .
Модель транспортной задачи – составление плана перевозок, который удовлетворяет потребности всех пунктов Bj по каждой группе
взаимозаменяемых продуктов за счет возможностей пунктов Ai при мини-
мальных транспортных затратах, называется транспортной моделью перевозок продукта неоднородного.
Задача 12. Пусть для обеспечения перевозок могут быть использованы s автохозяйств, в каждом из которых r типов автомашин; они могут доставлять любой из m грузов каждому из n потребителей; известно рас-
стояние от места расположения l -го автохозяйства l 1,..., s |
до пункта |
||||
производства i -го груза (i 1,..., m) ; tijlk |
– время занятости одной машины k - |
||||
го типа l -го автохозяйства на работах по перевозке i -го груза |
j -му потре- |
||||
бителю; |
aik – количество машин k -го типа в l -м автохозяйстве; cij |
– число |
|||
единиц i -го груза, подлежащего перевозке |
j -му потребителю; |
dij |
– число |
||
единиц i -го груза, которое перевозится в |
j -й пункт назначения на одной |
||||
машине; |
xijlk – количество машин k -го типа из l -го автохозяйства, предна- |
||||
значенных для перевозки i -го груза |
j -му потребителю. Модель транс- |
||||
портной |
задачи – определение |
xijlk , |
обращающих в |
минимум |
|
158
n |
m s |
r |
|
|
n m |
|
|
tijlk xijlk |
|
(1), при условиях |
tijlk |
alk |
l 1,..., s; k 1,..., r (2), |
||
j 1 i 1 l 1 k 1 |
|
|
j 1 i 1 |
|
|
||
s |
r |
|
|
|
|
|
|
dij xijlk cij |
i 1,..., m; j 1,..., n |
|
|
(3), |
|||
l 1 |
k 1 |
i 1,..., m, |
j 1,..., n, l 1,..., s, k 1,..., r (4) |
|
|
||
xijlk |
0 |
– называется транспорт- |
|||||
ной моделью перевозки неоднородного продукта на транспорте ра з- нородном.
Задача 13. Пусть имеется т пунктов производства однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
m |
|
|
|
|
xij |
bj , |
j 1,..., n |
(2); |
не весь продукт, произведенный в каждом |
i 1 |
|
|
|
|
пункте производства, |
должен быть вывезен в пункты потребления |
|||
n |
|
|
|
|
xij |
ai , |
i 1,..., m (3); Ik |
– совокупность номеров i пунктов производ- |
|
j 1 |
|
|
|
|
ства, входящих в |
k -й район, перевозки организуются так, чтобы в |
|||
k -м районе (k 1,..., s) сохранилось не менее vk |
единиц произведенного |
||
n |
|
|
|
продукта xij |
ai vk , (k 1,..., s) (4); невозможность перевозок из |
||
i Ik j 1 |
i Ik |
|
|
пунктов потребления в пункты производства |
xij 0, i 1,..., m; |
j 1,..., n |
|
(5). |
|
|
|
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(5) – называется моделью транспортной задачи перевозок с резервированием.
Задача 14. Пусть имеется т пунктов производства однородного продукта и п пунктов потребления B1,..., Bn ; заданы объемы производства ai каждого пункта производства и размеры спроса bj каждого пункта потребления; xij – количество единиц продукта, поставленное из пункта Ai в пункт Bj ; известны транспортные издержки на перевозку продуктов из всех пунктов производства во все пункты потребл е-
|
m |
n |
ния |
cij xij (1); условия полного удовлетворения спроса каждо- |
|
|
i 1 |
j 1 |
159
го пункта потребления продуктами из разных пунктов производства
m |
|
xij bj , |
j 1,..., n (2); не весь продукт, произведенный в каждом |
i 1 |
|
пункте производства, должен быть вывезен в пункты потребления:
n |
|
|
xij ai , |
i 1,..., m |
(3); пункты производства с номерами i Ik соедине- |
j 1 |
|
|
ны железной дорогой с k -й станцией (k 1,..., s) , а пропускная способность k -й станции ограничена величиной dk ; ограничение пропускных способностей станций, соединенных с группами пунктов прои з-
n |
|
|
|
водства, xij dk , |
(k 1,..., s) (4); невозможность перевозок из пунктов |
||
i Ik j 1 |
|
|
|
потребления в пункты производства xij 0, |
i 1,..., m; |
j 1,..., n (5). |
|
Модель транспортной задачи – минимизировать суммарные транспортные издержки (1) при условиях (2)–(5) – называется моделью транспортной задачи перевозок с резервированием.
Задача 15. Пусть имеется система станций A0 , A1,..., An , An 1 , соединен-
ных между собой коммуникациями с заданной пропускной способностью dij (максимальным числом единиц продукта, которое может быть достав-
лено с Ai |
на |
Aj ); необходимо организовать перевозки из исходного |
|||||||||
пункта A0 в конечный пункт An 1 ; xij |
– количество единиц продукта, |
||||||||||
перевозимое в единицу времени из Ai |
в Aj |
i 0,1,..., n; j 1, 2,..., n 1 ; ес- |
|||||||||
ли Ai и Aj |
не соединены непосредственно путями сообщения, то со- |
||||||||||
ответствующая пропускная способность dij |
равна нулю. |
|
|
|
|||||||
Модель |
транспортной |
задачи |
– |
найти |
|
числа |
xij |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
i 0,1,..., n; j 1, 2,..., n 1 , на которых достигается |
максимум xi,n 1 |
(1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
n |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
при условиях xki |
xij 0, |
i 1,..., n (2) (на любой из промежуточных |
|||||||||
|
|
k 0 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
станций |
продукт |
не |
изымается |
и |
не |
производится), |
|||||
0 xij dij , i 0,..., n; j 1,..., n 1 |
(3), называется моделью о потоке макси- |
||||||||||
мальном. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 16. Пусть задана транспортная сеть, состоящая из станций |
|||||||||||
A0 , A1,..., An , An 1 |
и коммуникаций, соединяющих некоторые из них; длины |
||||||||||
коммуникаций Ai Aj |
известны и равны |
cij ; если станции |
Ai и Aj непо- |
||||||||
средственно не соединены между собой, то cij ; поставим в соответствие каждой паре пунктов Ai и Aj числа xij , равные 1, если участок Ai Aj
принадлежит выбранному пути, по которому предполагается двигаться со станции A0 на станцию An 1 , и нулю в противном случае; все
160
