Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Солоп С.А. Математическое моделирование систем и процессов. 2017

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.03.2026
Размер:
2.62 Mб
Скачать

22 При описании вращательного движения материального объекта задаются постоянное угловое ускорение и начальная угловая скорость. Общее решение модели, описывающей угловую скорость, имеет вид…

-v t w0 t v0 ;

-x t v0 t x0 ;

-t 0 t 0 ;

-t 0 t 0 .

23 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы тяжести имеет вид …

- x t C C t

gt2

;

 

1

2

2

 

 

 

 

-x t C1 C2t ;

-x t C1 C2e mt ;

-x t C1 cos m t C2 sin m t .

24 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, имеет вид …

- x t C C t

gt2

;

 

1

2

2

 

 

 

 

-x t C1 C2t ;

-x t C1 C2e mt ;

-x t C1 cos m t C2 sin m t .

25 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, имеет вид …

- x t C C t

gt2

;

 

1

2

2

 

 

 

 

-x t C1 C2t ;

-x t C1 C2e mt ;

-x t C1 cos m t C2 sin m t .

141

26 Общее решение модели поступательного движения материальной точки при отсутствии внешних сил имеет вид …

- x t C C t

gt2

;

 

1

2

2

 

 

 

 

-x t C1 C2t ;

-x t C1 C2e mt ;

-x t C1 cos m t C2 sin m t .

27 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы тяжести при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …

- x t x v t

gt2

;

 

0

0

 

 

 

2

 

- x t x0 v0t ;

 

 

 

 

 

e

 

 

 

- x t x v

 

t

 

 

m

;

 

0

0

 

 

 

 

 

 

- x t x0 cos m t v0 sin m t .

28 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …

-

x t x v t

gt2

;

 

 

0

0

 

 

 

2

 

- x t x0 v0t ;

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

x t x v

 

t

 

 

-

m

;

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

- x t x0 cos m t v0 sin m t .

29 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …

-

x t x v t

gt2

;

 

 

0

0

 

 

 

2

 

- x t x0 v0t ;

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

x t x v

 

t

 

 

-

m

;

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

142

- x t x0 cos m t v0 sin m t .

30 Решение модели поступательного движения материальной точки при отсутствии внешних сил при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …

- x t x v t

gt2

;

 

0

0

 

 

 

2

 

- x t x0 v0t ;

 

 

 

 

 

e

 

 

 

- x t x v

 

t

 

 

m

;

 

0

0

 

 

 

 

 

 

- x t x0 cos m t v0 sin m t .

31 Процесс … движения материальной точки массой m со скоростью v под действием внешней силы F описывается в пространстве моделью:

dtd mv F .

32 Процесс … движения материальной точки … … m со скоростью v под действием внешней силы F описывается в пространстве моделью:

m ddtv F .

33 Процесс изменения количества … движения m v материальной точки описывается в пространстве моделью:

d m v Fdt .

34 Процесс изменения момента количества движения r m v материальной точки … массы описывается в пространстве моделью:

 

 

d

 

 

 

 

 

 

m

r v r F

.

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

35 Процесс

… движения

системы материальных точек массой

mj j 1,...,n

 

 

je и внутрен-

со скоростью v j под действием внешних F

них Fji сил описывается в пространстве моделью:

143

 

 

d

mj v j F

 

 

 

 

 

 

 

 

je F

ji .

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

36 Процесс

… движения системы материальных точек

… массы

mj j 1,...,n

 

 

je

 

со скоростью v j под действием внешних F

и внутрен-

них Fji сил описывается в пространстве моделью:

mj dv j Fje Fji .

dt

37 Процесс изменения количества … движения Q mj v j системы

j

материальных точек … массы описывается в пространстве моделью:

t

Q Q0 Fjedt .

j t0

38 Процесс изменения кинетического момента относительно точки O GO rj mj v j системы материальных точек … массы описывается в

j

пространстве моделью:

mj w j rj Fje .

j

j

39 Модель … движения материальной точки под действием силы тяжести и силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, имеет вид:

m x mg x .

40 Модель … движения материальной точки под действием силы тяжести, силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, и силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, имеет вид:

m x mg x x .

144

4.2 Модели математического программирования

n-мерное евклидово пространство

n -мерное евклидово пространство можно получить, обобщая аналитическую геометрию пространства трёх измерений и перенося её основные выводы со случая трёх координат на произвольное n .

В1746 г. мысль о многомерном пространстве выражал И. Кант.

В1764 г. о присоединении к пространству в качестве 4-й координаты – времени – писал Даламбер.

n -мерное евклидово пространство как плодотворное формальноматематическое понятие укрепилось в математике. Постепенно обобщения на случай n измерений было проведено для пространств Лобачевского, Римана, аффинного, проективного.

Дальнейшее развитие связано с рассмотрением: 1 Бесконечномерных пространств.

2 Пространств, «точками» которых могли быть не только упорядоченные множества чисел, но и множества функций, операций и т.д.

Внастоящее время при рассмотрении n -мерного евклидова пространства предпочитают исходить из понятия векторного пространства.

Во многих случаях потребуется упорядоченное множество n действительных чисел.

Всякий вектор a , расположенный на числовой оси, определяется одним действительным числом ax – своей координатой (разностью ко-

ординат конца и начала вектора).

Прямая – одномерное векторное пространство E1 .

Всякий вектор a , расположенный на плоскости с заданной системой координат, определяется упорядоченной парой действительных чи-

сел (координат, синоним – компонент) ax , ay . Плоскость – двумерное векторное пространство E2 .

Всякий вектор a , расположенный в пространстве с заданной системой координат, определяется упорядоченной тройкой действитель-

ных чисел (координат, синоним – компонент) ax , ay , az .

 

Пространство – трёхмерное векторное пространство E3 .

З-е.

Для координат используются также обозначения a1, a2 ,a3 .

О.

n -м е р н о е л и н е й н о е в е к т о р н о е п р о с т р а н с т в о En

совокупность всевозможных упорядоченных множеств из n действительных чисел, на которых введены операции умножения на действительное число и сложения (аналогично пространству E3 ).

145

Эти операции наделяют свойствами операций над векторами пространства E3 .

О.

n -м е р н ы й в е к т о р

a a1,a2 ,..., an

упорядоченное множе-

 

ство из n действительных чисел.

 

 

 

 

Числа a1,a2 ,...,an

компоненты вектора a .

 

 

 

З-е.

n -мерный вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– матрица-строка. Ана-

a1,a2 ,...,an a j a

 

 

логично вводится матрица-столбец:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

ai a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

О.

У м н о ж е н и е

вектора

 

a

 

н а ч и с л о

 

вектор c такой, что

 

c a a1, a2 ,..., an .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О.

С у м м а

векторов

a и b вектор c , такой, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c a

b

 

 

 

 

 

 

 

a1 a2

... an b1 b2 ... bn

a1

b1, a2 b2 , ... , an bn .

В En :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Через любую точку можно провести не более n взаимно пер-

пендикулярных прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Можно ввести прямоугольные координаты x1 , x2 ,..., xn .

 

 

3

Нужно постулировать формулу «расстояния» между «точка-

ми»

пространства

x1 , x2 ,..., xn

 

и Y y1 ,

y2 ,..., yn :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y 2 x

 

y 2 ...

x

y 2 .

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

2

 

 

 

n

n

В En

векторное исчисление строится так же, как в E3 .

Например, скалярное произведение:

 

 

 

 

n

a b a b cos aibi .

i 1

146

З-е. Векторное произведение при n 3 не может быть определено.

О.

Л и н е й н о н е з а в и с и м ы е

в

En

векторы

векторы

 

a1 , a2 ,..., an , такие, что:

 

 

 

 

 

1 a1 2 a2 ... n an 0

 

1 2

... n 0 .

О.

Л и н е й н о з а в и с и м ы е в En векторы – векторы a1 , a2 ,..., an ,

 

такие, что:

 

 

 

 

 

1 a1 2 a2 ... n an 0

 

хотя бы один i

0 .

В En линейно независимыми являются, например, векторы:

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

e

 

,

e

 

, ...,

e

.

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

П.1. Покажем, что в пространстве E2 линейно независимы векторы:

e1

 

1

 

 

e2

 

0

 

 

,

.

 

 

0

 

 

 

 

1

 

По определению линейной независимости:

1e1 2 e2

 

1

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

0

 

0

 

2

0

 

1

 

 

0

 

1

 

 

0

 

1 0, 2 0.

 

 

 

2

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

П.2. Покажем, что в пространстве E3 линейно зависимы векторы:

e1

 

1

 

 

e2

 

0

 

 

e3

1

 

,

 

,

.

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

1

По определению линейной зависимости:

147

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0

 

1

0

 

 

 

1e1 2 e2 3e3 1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

1

0

 

 

 

1

 

 

0

 

3

 

 

1 3

 

 

0

1

3

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

3

 

2

3

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

Если положить 3 , то 1 2

и уравнение удовлетворя-

ется при любом .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В En существуют n

линейно независимых векторов, но каждые

n 1 векторов линейно зависимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О. Б а з и с

пространства

 

En

 

система

n линейно

независимых

n -мерных векторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З-е. В En «точки» и «векторы», идущие из начала в данные точки, не различаются.

Выпуклые множества

О.

В ы п у к л а я к о м б и н а ц и я

точек a1,a2 ,...,an пространства En

 

точка a , такая, что:

 

 

a 1 a1 2 a2 ... n an ,

 

n

 

 

где i 0, i 1.

 

 

i 1

 

О.

В ы п у к л о е м н о ж е с т в о

в En – множество точек C , такое,

 

что:

 

1)C содержится в En ;

2)C вместе с любыми двумя своими точками a1, a2 содержит их произвольную выпуклую комбинацию:

a 1 a1 2 a2 ,

 

2

где i 0,

i 1.

 

i 1

П.3. Выпуклые множества: само пространство En , круг в E2 , куб в E3 .

П.4. Не является выпуклым множеством множество точек, составляющих границу круга (окружность).

148

Для выпуклых множеств справедливы результаты:

1Если C – выпуклое множество, то в нём содержится любая выпуклая комбинация произвольного числа его точек.

2Любая точка отрезка, соединяющего две точки из En , является выпуклой комбинацией этих точек.

3Любая точка, которую можно представить в виде выпуклой комбинации двух точек из En , лежит на отрезке, соединяющем эти точки.

О. К р а й н я я т о ч к а выпуклого множества C точка a из C , которая не может быть выражена в виде выпуклой комбинации каких-либо двух различных точек этого множества.

П.5. Каждая точка границы круга (окружность) является его крайней точкой.

П.6. Крайними точками треугольника являются его вершины.

О.

В ы п у к л а я

о б о л о ч к а C S любого множества S

совокуп-

 

ность всевозможных выпуклых комбинаций, составленных из точек

 

множества S .

 

 

 

C S является наименьшим выпуклым множеством, содержащим S .

П.7. Если S состоит из восьми вершин куба, то C S совпадает со всем

 

кубом.

 

 

П.8. Если S окружность, то C S – полный круг.

 

О.

В ы п у к л ы й

м н о г о г р а н н и к выпуклая оболочка

C S , если

 

множество S состоит из конечного числа точек.

 

П.9. Куб – выпуклый многогранник, так как является выпуклой оболочкой своих восьми вершин.

О. С и м п л е к с n -мерный выпуклый многогранник, имеющий в точно-

сти n 1 вершин.

П.10. Симплекс, отсекающий на координатных осях единичные отрезки, имеет вид:

149

 

 

n

 

xi 0 ,

xi 1.

 

 

i 1

При n 3

симплекс есть тетраэдр с вершинами 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 .

Понятие линейного программирования

Линейное программирование – наука о методах исследования и отыскания:

наибольших и наименьших значений линейной функции n переменных

L x C1x1 C2 x2 ... Cn xn

при m линейных ограничениях в виде равенств

a x a x ...

a x b

 

11 1

12

2

1n n

1

 

a21x1 a22 x2 ...

a2n xn b2

 

............................................

;

 

 

 

 

 

 

a x a

x ...

a x b

m1 1

m2

2

mn

n

m

а также отыскания:

наибольшего значения линейной функции n переменных

L x C1x1 C2 x2 ... Cn xn

при ограничениях в виде неравенств

 

a x a x ...

a

x b

 

 

 

 

 

11

1

12

2

 

1n

 

n

 

1

 

 

 

 

 

a21x1 a22 x2

...

a2n xn

b2

 

xj

0 j 1,2,..., n , bi

0 i 1,2,..., m ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x a

x ...

a x b

 

 

 

 

m1

1

m2

 

2

mn

n

 

m

 

 

 

или её наименьшего значения – при ограничениях в виде неравенств

a x a x

...

a x b

 

 

 

 

 

 

 

11 1

12

2

 

 

1n n

 

1

 

 

 

 

 

a21x1 a22 x2

...

a2n xn b2

 

xj

0

j 1,2,..., n , bi 0

i 1,2,..., m .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x a

x ...

a x b

 

 

 

 

 

 

m1 1

m2

2

 

 

mn n

 

m

 

 

 

 

 

150