Солоп С.А. Математическое моделирование систем и процессов. 2017
.pdf
22 При описании вращательного движения материального объекта задаются постоянное угловое ускорение и начальная угловая скорость. Общее решение модели, описывающей угловую скорость, имеет вид…
-v t w0 t v0 ;
-x t v0 t x0 ;
-t 0 t 0 ;
-t 0 t 0 .
23 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы тяжести имеет вид …
- x t C C t |
gt2 |
; |
|
|
|||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
-x t C1 C2t ;
-x t C1 C2e mt ;
-x t C1 cos 
m t C2 sin 
m t .
24 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, имеет вид …
- x t C C t |
gt2 |
; |
|
|
|||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
-x t C1 C2t ;
-x t C1 C2e mt ;
-x t C1 cos 
m t C2 sin 
m t .
25 Общее решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, имеет вид …
- x t C C t |
gt2 |
; |
|
|
|||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
-x t C1 C2t ;
-x t C1 C2e mt ;
-x t C1 cos 
m t C2 sin 
m t .
141
26 Общее решение модели поступательного движения материальной точки при отсутствии внешних сил имеет вид …
- x t C C t |
gt2 |
; |
|
|
|||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
-x t C1 C2t ;
-x t C1 C2e mt ;
-x t C1 cos 
m t C2 sin 
m t .
27 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы тяжести при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …
- x t x v t |
gt2 |
; |
|||||
|
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
- x t x0 v0t ; |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
e |
|
|
|
||
- x t x v |
|
t |
|
|
|||
m |
; |
|
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
- x t x0 cos 
m t v0 sin 
m t .
28 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …
- |
x t x v t |
gt2 |
; |
|||||
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
- x t x0 v0t ; |
|
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|
e |
|
|
|
||
|
x t x v |
|
t |
|
|
|||
- |
m |
; |
|
|||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
- x t x0 cos 
m t v0 sin 
m t .
29 Решение модели поступательного движения материальной точки под действием силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …
- |
x t x v t |
gt2 |
; |
|||||
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
- x t x0 v0t ; |
|
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|
e |
|
|
|
||
|
x t x v |
|
t |
|
|
|||
- |
m |
; |
|
|||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
142
- x t x0 cos 
m t v0 sin 
m t .
30 Решение модели поступательного движения материальной точки при отсутствии внешних сил при заданных начальном положении и начальной скорости имеет вид …
- x t x v t |
gt2 |
; |
|||||
|
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
- x t x0 v0t ; |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
e |
|
|
|
||
- x t x v |
|
t |
|
|
|||
m |
; |
|
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
- x t x0 cos 
m t v0 sin 
m t .
31 Процесс … движения материальной точки массой m со скоростью v под действием внешней силы F описывается в пространстве моделью:
dtd mv F .
32 Процесс … движения материальной точки … … m со скоростью v под действием внешней силы F описывается в пространстве моделью:
m ddtv F .
33 Процесс изменения количества … движения m v материальной точки описывается в пространстве моделью:
d m v Fdt .
34 Процесс изменения момента количества движения r m v материальной точки … массы описывается в пространстве моделью:
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
m |
r v r F |
. |
|
|
||
|
dt |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
35 Процесс |
… движения |
системы материальных точек массой |
|||||
mj j 1,...,n |
|
|
je и внутрен- |
||||
со скоростью v j под действием внешних F |
|||||||
них Fji сил описывается в пространстве моделью:
143
|
|
d |
mj v j F |
|
|
|
|
|
|
|
|
je F |
ji . |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
dt |
|
||||||
36 Процесс |
… движения системы материальных точек |
… массы |
|||||||
mj j 1,...,n |
|
|
je |
|
|||||
со скоростью v j под действием внешних F |
и внутрен- |
||||||||
них Fji сил описывается в пространстве моделью:
mj dv j Fje Fji .
dt
37 Процесс изменения количества … движения Q mj v j системы
j
материальных точек … массы описывается в пространстве моделью:
t
Q Q0 Fjedt .
j t0
38 Процесс изменения кинетического момента относительно точки O GO rj mj v j системы материальных точек … массы описывается в
j
пространстве моделью:
mj w j rj Fje .
j |
j |
39 Модель … движения материальной точки под действием силы тяжести и силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, имеет вид:
m x mg x .
40 Модель … движения материальной точки под действием силы тяжести, силы сопротивления среды, пропорциональной скорости, и силы сопротивления среды, пропорциональной перемещению, имеет вид:
m x mg x x .
144
4.2 Модели математического программирования
n-мерное евклидово пространство
n -мерное евклидово пространство можно получить, обобщая аналитическую геометрию пространства трёх измерений и перенося её основные выводы со случая трёх координат на произвольное n .
В1746 г. мысль о многомерном пространстве выражал И. Кант.
В1764 г. о присоединении к пространству в качестве 4-й координаты – времени – писал Даламбер.
n -мерное евклидово пространство как плодотворное формальноматематическое понятие укрепилось в математике. Постепенно обобщения на случай n измерений было проведено для пространств Лобачевского, Римана, аффинного, проективного.
Дальнейшее развитие связано с рассмотрением: 1 Бесконечномерных пространств.
2 Пространств, «точками» которых могли быть не только упорядоченные множества чисел, но и множества функций, операций и т.д.
Внастоящее время при рассмотрении n -мерного евклидова пространства предпочитают исходить из понятия векторного пространства.
Во многих случаях потребуется упорядоченное множество n действительных чисел.
Всякий вектор a , расположенный на числовой оси, определяется одним действительным числом ax – своей координатой (разностью ко-
ординат конца и начала вектора).
Прямая – одномерное векторное пространство E1 .
Всякий вектор a , расположенный на плоскости с заданной системой координат, определяется упорядоченной парой действительных чи-
сел (координат, синоним – компонент) ax , ay . Плоскость – двумерное векторное пространство E2 .
Всякий вектор a , расположенный в пространстве с заданной системой координат, определяется упорядоченной тройкой действитель-
ных чисел (координат, синоним – компонент) ax , ay , az .
|
Пространство – трёхмерное векторное пространство E3 . |
З-е. |
Для координат используются также обозначения a1, a2 ,a3 . |
О. |
n -м е р н о е л и н е й н о е в е к т о р н о е п р о с т р а н с т в о En |
– совокупность всевозможных упорядоченных множеств из n действительных чисел, на которых введены операции умножения на действительное число и сложения (аналогично пространству E3 ).
145
Эти операции наделяют свойствами операций над векторами пространства E3 .
О. |
n -м е р н ы й в е к т о р |
a a1,a2 ,..., an – |
упорядоченное множе- |
|||||||||||||||
|
ство из n действительных чисел. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Числа a1,a2 ,...,an – |
компоненты вектора a . |
|
|
|
||||||||||||||
З-е. |
n -мерный вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– матрица-строка. Ана- |
|||||||
a1,a2 ,...,an a j a |
||||||||||||||||||
|
|
логично вводится матрица-столбец: |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
ai a . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О. |
У м н о ж е н и е |
вектора |
|
a |
|
н а ч и с л о |
|
– вектор c такой, что |
||||||||||
|
c a a1, a2 ,..., an . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
О. |
С у м м а |
векторов |
a и b – вектор c , такой, что: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c a |
b |
|
|
|
|
|
|||
|
|
a1 a2 |
... an b1 b2 ... bn |
a1 |
b1, a2 b2 , ... , an bn . |
|||||||||||||
В En : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
Через любую точку можно провести не более n взаимно пер- |
|||||||||||||||
пендикулярных прямых. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
Можно ввести прямоугольные координаты x1 , x2 ,..., xn . |
|||||||||||||||
|
|
3 |
Нужно постулировать формулу «расстояния» между «точка- |
|||||||||||||||
ми» |
пространства |
x1 , x2 ,..., xn |
|
и Y y1 , |
y2 ,..., yn : |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x y 2 x |
|
y 2 ... |
x |
y 2 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
n |
n |
|||
В En |
векторное исчисление строится так же, как в E3 . |
|||||||||||||||||
Например, скалярное произведение: |
|
|
|
|
||||||||||||||
n
a b a b cos aibi .
i 1
146
З-е. Векторное произведение при n 3 не может быть определено.
О. |
Л и н е й н о н е з а в и с и м ы е |
в |
En |
векторы |
– векторы |
|
a1 , a2 ,..., an , такие, что: |
|
|
|
|
|
1 a1 2 a2 ... n an 0 |
|
1 2 |
... n 0 . |
|
О. |
Л и н е й н о з а в и с и м ы е в En векторы – векторы a1 , a2 ,..., an , |
||||
|
такие, что: |
|
|
|
|
|
1 a1 2 a2 ... n an 0 |
|
хотя бы один i |
0 . |
|
В En линейно независимыми являются, например, векторы:
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
e |
|
, |
e |
|
, ..., |
e |
. |
||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
П.1. Покажем, что в пространстве E2 линейно независимы векторы:
e1 |
|
1 |
|
|
e2 |
|
0 |
|
|
, |
. |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
По определению линейной независимости:
1e1 2 e2 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
|
2 |
0 |
|
|||||
1 |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
1 0, 2 0. |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
П.2. Покажем, что в пространстве E3 линейно зависимы векторы:
e1 |
|
1 |
|
|
e2 |
|
0 |
|
|
e3 |
1 |
|
, |
|
, |
. |
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
По определению линейной зависимости:
147
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
0 |
|
|
||
|
1e1 2 e2 3e3 1 |
|
2 |
3 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
0 |
|
|
||
|
1 |
|
|
0 |
|
3 |
|
|
1 3 |
|
|
0 |
1 |
3 |
0 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||
|
2 |
|
3 |
|
2 |
3 |
|
|
3 |
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|||||
Если положить 3 , то 1 2 |
и уравнение удовлетворя- |
|||||||||||||||||||||||||
ется при любом . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В En существуют n |
линейно независимых векторов, но каждые |
|||||||||||||||||||||||||
n 1 векторов линейно зависимы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
О. Б а з и с |
пространства |
|
En |
– |
|
система |
n линейно |
независимых |
||||||||||||||||||
n -мерных векторов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
З-е. В En «точки» и «векторы», идущие из начала в данные точки, не различаются.
Выпуклые множества
О. |
В ы п у к л а я к о м б и н а ц и я |
точек a1,a2 ,...,an пространства En – |
|
точка a , такая, что: |
|
|
a 1 a1 2 a2 ... n an , |
|
|
n |
|
|
где i 0, i 1. |
|
|
i 1 |
|
О. |
В ы п у к л о е м н о ж е с т в о |
в En – множество точек C , такое, |
|
что: |
|
1)C содержится в En ;
2)C вместе с любыми двумя своими точками a1, a2 содержит их произвольную выпуклую комбинацию:
a 1 a1 2 a2 ,
|
2 |
где i 0, |
i 1. |
|
i 1 |
П.3. Выпуклые множества: само пространство En , круг в E2 , куб в E3 .
П.4. Не является выпуклым множеством множество точек, составляющих границу круга (окружность).
148
Для выпуклых множеств справедливы результаты:
1Если C – выпуклое множество, то в нём содержится любая выпуклая комбинация произвольного числа его точек.
2Любая точка отрезка, соединяющего две точки из En , является выпуклой комбинацией этих точек.
3Любая точка, которую можно представить в виде выпуклой комбинации двух точек из En , лежит на отрезке, соединяющем эти точки.
О. К р а й н я я т о ч к а выпуклого множества C – точка a из C , которая не может быть выражена в виде выпуклой комбинации каких-либо двух различных точек этого множества.
П.5. Каждая точка границы круга (окружность) является его крайней точкой.
П.6. Крайними точками треугольника являются его вершины.
О. |
В ы п у к л а я |
о б о л о ч к а C S любого множества S |
– совокуп- |
|
ность всевозможных выпуклых комбинаций, составленных из точек |
||
|
множества S . |
|
|
|
C S является наименьшим выпуклым множеством, содержащим S . |
||
П.7. Если S состоит из восьми вершин куба, то C S совпадает со всем |
|||
|
кубом. |
|
|
П.8. Если S окружность, то C S – полный круг. |
|
||
О. |
В ы п у к л ы й |
м н о г о г р а н н и к – выпуклая оболочка |
C S , если |
|
множество S состоит из конечного числа точек. |
|
|
П.9. Куб – выпуклый многогранник, так как является выпуклой оболочкой своих восьми вершин.
О. С и м п л е к с – n -мерный выпуклый многогранник, имеющий в точно-
сти n 1 вершин.
П.10. Симплекс, отсекающий на координатных осях единичные отрезки, имеет вид:
149
|
|
n |
|
xi 0 , |
xi 1. |
|
|
i 1 |
При n 3 |
симплекс есть тетраэдр с вершинами 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 . |
|
Понятие линейного программирования
Линейное программирование – наука о методах исследования и отыскания:
наибольших и наименьших значений линейной функции n переменных
L x C1x1 C2 x2 ... Cn xn
при m линейных ограничениях в виде равенств
a x a x ... |
a x b |
|
|||
11 1 |
12 |
2 |
1n n |
1 |
|
a21x1 a22 x2 ... |
a2n xn b2 |
|
|||
............................................ |
; |
||||
|
|
|
|
|
|
a x a |
x ... |
a x b |
|||
m1 1 |
m2 |
2 |
mn |
n |
m |
а также отыскания:
наибольшего значения линейной функции n переменных
L x C1x1 C2 x2 ... Cn xn
при ограничениях в виде неравенств
|
a x a x ... |
a |
x b |
|
|
|
|
|||||||
|
11 |
1 |
12 |
2 |
|
1n |
|
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
a21x1 a22 x2 |
... |
a2n xn |
b2 |
|
xj |
0 j 1,2,..., n , bi |
0 i 1,2,..., m ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
............................................ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x a |
x ... |
a x b |
|
|
|
||||||||
|
m1 |
1 |
m2 |
|
2 |
mn |
n |
|
m |
|
|
|
||
или её наименьшего значения – при ограничениях в виде неравенств |
||||||||||||||
a x a x |
... |
a x b |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
11 1 |
12 |
2 |
|
|
1n n |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
a21x1 a22 x2 |
... |
a2n xn b2 |
|
xj |
0 |
j 1,2,..., n , bi 0 |
i 1,2,..., m . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
............................................ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x a |
x ... |
a x b |
|
|
|
|
|
|||||||
|
m1 1 |
m2 |
2 |
|
|
mn n |
|
m |
|
|
|
|
|
|
150
