Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Рудиков Д.А. Гидравлика и гидрология. Расчеты. Метод пособ. 2021

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.03.2026
Размер:
2.86 Mб
Скачать

РОСЖЕЛДОР Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «Ростовский государственный университет путей сообщения»

(ФГБОУ ВО РГУПС)

Д. А. Рудиков, Л. В. Дергачева

ГИДРАВЛИКА И ГИДРОЛОГИЯ. РАСЧЁТЫ

Учебно-методическое пособие

Ростов-на-Дону

2021

УДК 621.2(07) + 06

Рецензент – кандидат технических наук, доцент А. Г. Хвостиков

Рудиков, Д. А.

Гидравлика и гидрология. Расчеты: учебно-методическое пособие / Д. А. Рудиков, Л. В. Дергачева; ФГБОУ ВО РГУПС. – Ростов-на-Дону, 2021. – 68 с.: ил. – Библиогр.: с. 57.

Приведены краткие теоретические сведения и примеры решения задач по общей гидравлике и гидравлике гидросооружений. Изложены основы гидростатики и гидродинамики, сведения о движении жидкости через отверстия и насадки. Описан расчёт водопропускных сооружений и водобойных устройств. Приводятся справочные и нормативные материалы. Также пособие содержит справочные и нормативные материалы, необходимые для освоения дисциплины «Гидравлика и гидрология».

Предназначено для использования в качестве пособия на практических занятиях студентами направления подготовки 23.05.06 «Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей» всех форм обучения и ориентировано на закрепление практических навыков и умений, приобретенных при изучении теоретического материала по дисциплине «Гидравлика и гидрология».

Одобрено к изданию кафедрой «Безопасность жизнедеятельности».

Учебное издание

Рудиков Дмитрий Алексеевич Дергачева Людмила Владимировна

ГИДРАВЛИКА И ГИДРОЛОГИЯ. РАСЧЕТЫ

Печатается в авторской редакции Технический редактор Т. И. Исаева

Подписано в печать 14.04.21. Формат 6084/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 3,95. Тираж экз. Изд. № 5022. Заказ .

Редакционно-издательский центр ФГБОУ ВО РГУПС.

Адрес университета: 344034, г. Ростов н/Д, пл. Ростовского Стрелкового Полка Народного Ополчения, д. 2.

©Рудиков Д. А., Дергачева Л. В., 2021

©ФГБОУ ВО РГУПС, 2021

2

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ……………………………………………………………………...... 4 Практическая работа № 1. Основные физические свойства жидкости …….. 6

Практическая работа № 2. Гидростатическое давление и его свойства …… 11

Практическая работа № 3. Динамика невязкой несжимаемой жидкости ….. 17

Практическая работа № 4. Режимы движения жидкости ……………………. 21

Практическая работа № 5. Потери напора при движении жидкости ……… 24 Практическая работа № 6. Истечение жидкости через отверстия и насадки 28

Практическая работа № 7. Установившееся движение воды в открытых

призматических руслах …………………………. 34

Практическая работа № 8. Гидравлический расчёт отверстий дорожных

труб и малых мостов …………………………….. 49

Библиографический список …………………………………………………... 57

Приложение ……………………………………………………………………. 58

3

ВВЕДЕНИЕ

Гидравлика представляет собой теоретическую дисциплину, изучающую вопросы, связанные с механическим движением жидкости в различных пр и- родных и техногенных условиях. Поскольку жидкость рассматривается как непрерывные и неделимые физические тела, то гидравлика часто рассматривается как один из разделов механики так называемых сплошных сред, к каковым принято относить и особое физическое тело – жидкость.

Гидравлика и гидрология содержит большое число опытных коэффициентов, эмпирических и полуэмпирических формул, методика применения которых, а также их физический смысл хорошо осваиваются в процессе решения различных задач. Поэтому каждый раздел пособия содержит краткое изложение теории вопроса и формулы с тем, чтобы разбор примеров расчётов производился студентом осознанно, с закреплением теоретических знаний. Основные понятия и термины приводятся не в алфавитном порядке, а по ходу изложения материала в логической последовательности.

Задачи на физические свойства жидкостей, задачи по гидростатике и гидрологии являются общими для многих инженерных специальностей. Для их решения необходимо знание различных систем единиц измерения физических величин (табл. 1) и соотношения между ними.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

Единицы измерения в различных системах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единица

 

СИ

МКГСС

СГС

 

Внесистемная

 

 

(международная)

(техническая)

(физическая)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина

 

м

м

см

 

дюйм, км

 

Масса

 

кг

кгс∙с2

г

 

т

 

Время

 

с

с

с

 

сут

 

Площадь

 

м2

м2

см2

 

км2, га

 

Объём

 

м3

м3

см3

 

л

 

Скорость

 

м/с

м/с

см/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность

 

кг/м3

кгс∙с24

г/см3

 

т/м3

 

Сила

 

Н

кгс

дина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Давление

 

Па

кгс/м2

дин/см2

 

ат

 

Динамическая

 

Па∙с

кгс∙с/м2

П (пуаз)

 

сП (сантипуаз)

 

вязкость

 

 

 

 

 

 

 

Кинематическая

 

м2

м2

Ст (стокс)

 

сСт (сантистокс)

 

вязкость

 

 

 

 

 

 

 

Массовый расход

 

кг/с

кгс∙с/м

г/с

 

т/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объёмный расход

 

м3

м3

см3

 

л/с, м3/сут

 

Удельный вес

 

Н/м3

кгс/м3

дин/см3

 

кгс/дм3

1 дина 1 г см / с2.

1 Н 1 кг м / с2 105 дин .

1 кгс 9,81 кг м / с2 9,81 Н 9,81 105 дин .

4

1 Па 1 Н / м2 .

1 ат 1 кгс / см2 9,81 104 Н / м2 105 Па 0,1 МПа .

1" 1 дюйм 2,54 см 2,54 10 2 м . 1 т 1000 кг 106 г .

1 сут 24 ч 1440 мин 86400 с .

1 га 104 м2 108 см2 1 л 1 дм3 10 3 м3 103 см3 1 П 1 дин с / см2 .

1 Ст 1 см2 / с 10 4 м2 / с . 1 сСт 10 2 Ст 1 мм2 / с .

Ускорение свободного падения g принимается в обычных технических расчётах равным 9,81 м/с2. Числовое значение g указывает на достаточную точность величин, получаемых в результате решения гидравлических задач: с точностью до 0,01.

При написании гидравлических формул и уравнений, а также обозначений часто применяют буквы греческого алфавита, названия которых привед ены в табл. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

Буквы греческого алфавита

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Буква

 

Название

 

 

Буква

 

Название

 

Буква

 

Название

 

 

буквы

 

 

 

буквы

 

 

буквы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

альфа

 

 

I

 

 

йота

 

Р

 

 

ро

 

В

 

 

бета

 

 

K

 

 

каппа

 

 

 

 

сигма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гамма

 

 

 

 

 

лямбда

 

Т

 

 

тау

 

 

 

 

дельта

 

 

M

 

 

мю

 

Y

 

 

ипсилон

 

Е

 

 

эпсилон

 

 

N

 

 

ню

 

 

 

 

фи

 

Z

 

 

дзета

 

 

 

 

 

кси

 

Х

 

 

хи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

эта

 

 

O

 

 

омикрон

 

 

 

 

пси

 

 

 

 

тэта

 

 

П

 

 

пи

 

 

 

 

омега

В целях экономии времени студентов в пособии приводится минимально необходимый справочный и нормативный материал для решения задач.

5

Практическая работа № 1 ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТИ

Основные положения

Основными физическими свойствами жидкостей являются плотность, объёмный (удельный) вес, сжимаемость, температурное расширение и вязкость.

Плотность есть масса жидкости в единице объёма:

 

m

 

кг

 

,

(1.1)

 

 

 

 

W

3

 

 

м

 

 

 

где m – масса однородной жидкости, кг; W – объём, занимаемый жидкостью, м3. В гидравлических расчётах принимают плотность пресной воды равной 1000 кг/м3, если не оговорены температурные условия. В табл. 1.1 приведены

значения плотности воды при разных температурах.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.1

 

Плотность воды при разных температурах t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t, ºС

, кг/м3

t, ºС

, кг/м3

t, ºС

, кг/м3

t, ºС

 

, кг/м3

0

999,8

48

988,9

96

961,2

290

 

732,1

2

999,9

50

988,0

98

959,8

300

 

712,2

4

1000

52

987,1

100

958,4

305

 

701,7

6

999,9

54

986,2

105

954,5

310

 

690,6

8

999,9

56

985,2

110

950,7

315

 

679,1

10

999,7

58

984,2

115

946,8

320

 

666,9

12

999,5

60

983,2

120

942,9

325

 

654,1

14

999,2

62

982,1

125

938,8

330

 

640,5

16

999,0

64

981,1

130

934,6

335

 

625,9

18

998,6

66

980,0

140

925,8

340

 

610,1

20

998,2

68

978,9

150

916,8

345

 

593,2

22

997,8

70

977,8

160

907,3

350

 

574,5

24

997,3

72

976,6

170

897,3

355

 

553,3

26

996,8

74

975,4

180

886,9

360

 

528,3

28

996,2

76

974,2

190

876,0

362

 

516,6

30

995,7

78

973,0

200

864,7

364

 

503,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

995,0

80

971,8

210

852,8

366

 

488,5

34

994,4

82

970,5

220

840,3

368

 

470,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

993,7

84

969,3

230

827,3

370

 

448,4

38

993,0

86

967,8

240

813,6

371

 

435,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

992,2

88

966,6

250

799,2

372

 

418,1

42

991,4

90

965,3

260

783,9

373

 

396,2

44

990,6

92

963,9

270

767,8

374,12

 

317,8

46

989,8

94

962,6

280

750,5

 

 

 

Объёмный (удельный) вес есть вес жидкости в единице объёма:

 

G

 

Н

 

,

(1.2)

 

 

 

 

W

3

 

 

м

 

 

 

где G – вес однородной жидкости, Н; W – объём, занимаемый жидкостью, м3.

6

Удельный вес пресной воды при температуре 4 ºС равен 9 810 Н/м3.

 

Известно, что

 

G mg ,

(1.3)

где g – ускорение свободного падения (для гидравлических расчётов принимается равным 9,81 м/с2).

Удельный вес и плотность жидкости связаны следующим соотношением:

 

 

G

 

mg

g .

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

W

 

Плотность смеси ρсм определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

m2

,

 

(1.5)

 

 

см

 

 

 

 

 

 

W1

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 W1 2 W2

,

(1.6)

см

 

 

 

 

 

 

 

W1

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m1 и W1 – соответственно масса и объём жидкости, находящейся в резервуаре, плотностью ρ1; m2 и W2 – соответственно масса и объём дополнительно закачанной жидкости для получения смеси.

Сжимаемость – способность жидкости уменьшаться в объёме при увеличении давления – характеризуется коэффициентом объёмного сжатия p, который показывает относительное изменение объёма жидкости на единицу изменения давления:

 

 

 

1

W ,

(1.7)

p

p

 

 

W

 

 

 

 

 

где W – первоначальный объём жидкости при атмосферном давлении; W – уменьшение объёма жидкости при увеличении давления на p.

Знак «–» в формуле (1.7) указывает на то, что при увеличении давления объем жидкости уменьшается.

Величина, обратная коэффициенту объёмного сжатия, называется объ-

ёмным модулем упругости жидкости E:

 

 

 

E

1

.

(1.8)

 

 

p

 

Для воды объёмный модуль упругости E ≈ 2∙109 Па.

Температурное расширение – способность жидкости изменяться в объёме при изменении температуры – характеризуется коэффициентом температурного расширения t, который выражает относительное изменение объёма жидкости при изменении температуры на один градус:

 

 

1

W ,

(1.9)

 

t

 

t

W

 

 

 

 

где W – изменение объёма, соответствующее изменению температуры на величину t.

Вязкость – способность жидкости оказывать сопротивление касательным усилиям, стремящимся сдвинуть одни частицы жидкости по отношению к дру-

7

гим. Сила внутреннего трения в жидкости (касательное напряжение) на единицу площади определяется по закону Ньютона:

 

du

,

(1.10)

dy

 

 

 

где – динамическая вязкость жидкости; du – градиент скорости в направле- dy

нии, перпендикулярном течению.

Величинами, которые могут оценить это свойство, являются коэффициент динамической вязкости μ (Н·с/м2) и коэффициент кинематической вязкости ν (м2/с), связанные между собой соотношением:

 

.

(1.11)

 

 

 

Вязкость жидкости практически не зависит от давления, но значительно уменьшается с увеличением температуры. В табл. 1.2 приведены значения динамической и кинематической вязкости воды.

Таблица 1.2

Динамическая и кинематическая вязкость воды при разных температурах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t, ºC

 

, Па∙с

 

∙10–6, м2

t, ºC

 

, Па∙с

 

∙10–6, м2

t, ºC

 

, Па∙с

 

∙10–6, м2

0

 

 

0,00179

 

1,79

 

12

 

0,00124

 

 

1,23

 

20

0,00101

 

1,01

 

6

 

 

0,00147

 

1,47

 

14

 

0,00117

 

 

1,17

 

30

0,0008

 

0,81

 

8

 

 

0,00139

 

1,38

 

16

 

0,00112

 

 

1,11

 

40

0,00065

 

0,60

 

10

 

 

0,00131

 

1,31

 

18

 

0,00106

 

 

1,06

 

50

0,00055

 

0,56

 

 

 

 

В табл. 1.3 приведены значения кинематической вязкости некоторых

жидкостей и газов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.3

 

 

 

Кинематическая вязкость некоторых жидкостей (при t = 20 ºС)

 

 

 

 

 

и некоторых газов (при t = 15 ºС и = 0,1 МПа)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Жидкость или газ

 

∙10–6, м2

 

 

Жидкость или газ

 

∙10–6, м2

 

 

Анилин

 

 

4,3

 

 

Масло минеральное

 

313–1450

 

 

 

Бензин

 

 

0,83–0,93

 

Нефть

 

 

8,1–9,3

 

 

 

Вода пресная

 

 

1,01

 

Ртуть

 

 

0,11

 

 

 

Глицерин безводный

 

4,1

 

Воздух

 

 

14,5

 

 

 

Дизельное топливо

 

5,0

 

Водород

 

 

94,5

 

 

 

Керосин

 

 

2,0–3,0

 

Кислород

 

 

 

1,4

 

 

 

Красочные растворы

 

90–120

 

Углекислый газ

 

 

 

7,2

 

Если в задаче не оговариваются температурные условия, то значения кинематической и динамической вязкости принимаются при температуре 20 ºС.

Идеальная жидкость – это воображаемая невязкая и несжимаемая аб-

солютно подвижная жидкость, не оказывающая сопротивления разрыву. Реальная жидкость – жидкость, которая встречается в природе: вязкая и

сжимаемая.

8

Задачи для практической работы

Задача 1.1. Отопительная система небольшого здания, состоящая из котла, радиаторов и трубопроводов содержит объем воды W. Определить, сколько воды дополнительно войдёт в расширительный сосуд при нагревании с t1 до t2. Исходные данные – в табл. 1.4.

Задача 1.2. В вертикальном цилиндрическом резервуаре диаметром d1 хранится жидкость массой m и плотностью при температуре t1. Определить изменение уровня в резервуаре при изменении температуры жидкости от t1 до t2 , ºС. Расширение резервуара не учитывать. Коэффициент температурного рас-

ширения t 10 4 ºС–1. Исходные данные – в табл. 1.4.

Задача 1.3. При гидравлических испытаниях водопровода диаметром d2 и длиной l давление повышается от атмосферного до p. Определить объем воды, который потребуется дополнительно подать в водопровод. Деформацией тр уб пренебречь. Исходные данные – в табл. 1.4.

 

 

 

Задача 1.4. На какую величину переместится шток гидроцилиндра диа-

метром d2

с запертым в нем при атмосферном давлении объёмом минерального

масла W0, если на шток приложить усилие F. Коэффициент сжимаемости масла

 

p

7,1 10 10

Па–1? Деформацией стенок гидроцилиндра пренебречь. Исходные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данные – в табл. 1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.5. Определить плотность жидкости, полученной смешиванием

объёма жидкости W плотностью и объёма жидкости W0 плотностью 0,88 .

Исходные данные – в табл. 1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.4

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные к практической работе № 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1,

 

d2,

m,

ρ,

t1,

t2,

W,

p,

l,

 

W0,

F,

 

 

 

 

 

 

м

 

мм

т

кг/м3

°С

°С

м3

МПа

м

 

м3

104 Н

 

 

 

 

1

 

2

 

3

4

5

6

7

8

9

10

 

11

12

 

 

 

 

1

 

4,0

 

20

100

850

0

30

72

3,3

1980

 

18

3,5

 

 

 

 

2

 

3,0

 

30

115

840

10

76

73

2,8

1740

 

20

4,5

 

 

 

 

3

 

5,0

 

24

95

800

20

56

79

2,6

1850

 

22

5,5

 

 

 

 

4

 

4,5

 

40

85

990

30

88

89

3,3

1930

 

19

6,5

 

 

 

 

5

 

3,5

 

28

76

810

40

125

76

3,7

2000

 

21

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

5,5

 

18

89

1000

50

78

83

2,9

1720

 

17

12

 

 

 

 

7

 

4,1

 

52

92

950

60

160

82

3,1

1040

 

16

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

3,1

 

33

110

1000

70

180

88

3,0

1580

 

23

3,0

 

 

 

 

9

 

5,1

 

25

77

970

80

210

86

2,1

1780

 

25

4,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

4,6

 

46

97

840

90

230

80

3,2

1950

 

24

5,8

 

 

 

 

11

 

3,6

 

19

107

930

100

230

70

2,8

1910

 

18

6,5

 

 

 

 

12

 

5,4

 

20

112

890

6

82

80

3,9

1960

 

20

10

 

 

 

 

13

 

4,2

 

42

117

840

18

98

77

4,0

1980

 

22

12

 

 

 

 

14

 

3,2

 

24

75

900

24

105

83

2,2

1600

 

19

15

 

 

 

 

15

 

4,6

 

66

83

860

38

140

75

2,4

1800

 

21

3,9

 

 

 

 

16

 

3,8

 

28

92

960

42

190

86

3,7

1320

 

17

4,1

 

 

 

 

17

 

5,3

 

18

101

880

54

150

70

2,7

1480

 

16

5,6

 

9

Окончание табл. 1.4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

18

4,3

51

74

880

66

140

82

3,0

1330

23

6,5

19

3,4

23

85

870

78

210

71

3,7

1300

25

10

20

3,5

85

96

1000

82

220

82

3,8

1370

24

12

21

4,7

27

111

800

94

200

88

3,6

1640

18

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

5,1

19

93

1000

8

100

73

4,0

1980

20

3,7

23

3,6

70

82

1000

22

110

74

2,9

1770

22

4,5

24

3,9

62

71

970

34

94

88

2,0

1010

19

5,2

25

4,4

44

90

900

46

98

88

4,0

1190

21

6,5

26

2,8

49

95

850

58

160

81

4,5

1540

19

11

27

6,0

58

85

910

72

180

85

3,9

1680

24

14

28

4,4

64

75

1050

84

170

90

4,2

1825

30

7,0

29

6,5

78

120

830

96

200

74

4,9

1250

29

8,6

30

2,7

92

110

960

4

100

91

5,0

1380

31

9,8

10