Рудиков Д. А. Гидравлика и гидрология учеб. пособие 2021 118 с
.pdf
да, либо по заданному (располагаемому) напору подсчитывается расход. То есть либо определяется напор, который должен создать выбранный для цепи источник напора, либо, исходя из напора этого источника, определяется расход в трубопроводе. В обоих случаях для определения режима работы сети «источник – потребитель напора» используется равенство напора источника (располагаемого) и напора потребителя (потребляемого) при заданных расходах:
H расп Hп .
Из этого условия находится рабочая точка сети. Пусть, например, сеть состоит из потребителя – сложного трубопровода с приемными камерами А, Б, В, Г и источника – аккумулятора давления (рис. 3.9). Аккумулятор создает давление в баке рБ . Построение характеристики сложного
трубопровода производится суммированием характеристик простых трубопроводов (рис. 3.10).
Рис. 3.9. Сеть сложного трубопровода
Для определения рабочей точки сети на характеристику сложного трубопровода – величину потребного напора Н п в функции расхода
Q – накладывают характеристику источника напора. Пусть давление над зеркалом жидкостью в цистерне рБ не зависит от расхода Q.
Тогда располагаемый напор жидкости Н расп pБ
g const . Нало-
жив характеристику источника (аккумулятора давления) на характеристику трубопровода, получим характеристику сети и определим рабочую точку ее Р. Изменяя величину рБ , изменим и положение рабочей точки –
P1, Р2, а значит, и величину рабочих расходов Q2, Q1. Можно добиться того же изменения, уменьшая или увеличивая сопротивление в трубопрово-
61
дах (например, открывая или закрывая вентиль) – изменяя крутизну характеристики трубопровода.
Рис. 3.10. Располагаемый напор жидкости
В рассмотренном примере (рис. 3.9) определение рабочей точки сети производилось согласно уравнению Бернулли, записанному для сечений 1–1 и 2–2. В сечении 1–1 скорость v1 0
|
|
р |
Б |
|
z |
|
р |
|
z |
|
|
|
v2 |
h . |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
g |
g |
|
2 2g |
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
Причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
||
H |
|
|
|
|
|
|
(z z |
|
) |
|
|
2 |
h . |
||||||||
|
|
|
g |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
расп |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
2 2g |
|||||||||
Очень часто разность нивелирных высот входа и выхода включают в |
|||||||||||||||||||||
располагаемый напор, т. е. H |
|
|
|
|
рБ |
(z z |
) . Это равносильно переме- |
||||||||||||||
расп |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щению начала координат на рис. 3.10 в точку H0 .
Аккумулятор постоянного давления – простейший источник напора. Более сложными являются насосы, характеристики которых рассматриваются в следующем разделе. Там же рассмотрены способы изменения рабочей точки насосной сети.
3.3 Измерение расхода и скорости потока жидкости
Измерение расходов (количества жидкости, проходящего в единицу времени в рассматриваемом месте потока) производят как непосредственным, так и косвенными методами. При непосредственном измерении определяется количество жидкости, поступившей в мерный сосуд за из-
62
вестное время. Косвенных методов достаточно много. Они основаны на применении расходомеров – приборов, использующих связь расхода (или скорости) в данном сечении потока с теми или иными параметрами протекающей жидкости. Наиболее распространенные методы для напорных течений – гидрометрические, механические, физические и гидравлические
[1, 2, 13].
Гидрометрический метод основан на измерении перепада давления в напорных трубках, который пропорционален скорости набегающего потока (трубки Пито, ЦАГИ и др.) либо скорости вращения «вертушек» (тахометрические расходомеры).
Механические методы учитывают общее количество жидкости, прошедшее через прибор с какого-то момента.
Физические методы основаны на определении изменения электрических и магнитных параметров потока, ультразвуковых, радиационных и других показателей, связанных со скоростью жидкости.
Гидравлический метод – наиболее распространенный для напорных потоков. Он основан на применении сужающих устройств (диафрагм, сопел, труб Вентури, дроссельных шайб и др.).
Использование перечисленных устройств основано на закономерностях гидравлики – уравнениях расхода, Бернулли и др. На рис. 3.11 представлены схемы наиболее типичных сужающих поток устройств:
а) дроссельной шайбы (стандартной диафрагмы); б) нормального сопла (плавно сужающегося насадка); в) трубы (расходомера или сопла) Вентури.
Работа любого сужающего устройства основана на изменении (падении) давления в узком сечении прибора, которое пропорционально скорости или расходу. Для хорошо подобранных и изготовленных устройств зависимость между расходом Q и перепадом давления р (или падения
пьезометрического напора h ) выражается через постоянную для прибора величину. Покажем это для трубы (сопла) Вентури (рис. 3.12). На рисунке показан измеритель давления – манометр, помещенный в герметичный корпус, который к водомеру не относится. Именно с его помощью измеряются перепад давлений р или падение пьезометрических высот h
(связь – по выражению (2.2)).
Запишем уравнение Бернулли для двух сечений при течении идеальной жидкости, в которых производится измерение давления: 1–1 (до входа в сужение) и 2–2 (в узком месте):
|
v2 |
p |
|
|
|
v2 |
p |
|||
z |
1 |
|
1 |
z |
|
|
2 |
|
2 |
. |
|
|
2 |
|
|
||||||
1 |
2g |
g |
|
|
2g |
g |
||||
|
|
|
|
|||||||
Для напорного течения можно принять z1 z2 (даже если расходомер не расположен горизонтально, как на рис. 3.12). Используя уравнение
63
расхода (1.19) и выражая площади сечений через диаметры, получим
связь между скоростями:
Q 1 v1 2v2 ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D 2 |
||
|
|
v2 v1 |
1 |
v1 |
|
|
. |
||||
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
d |
|||||
Подставив это выражение в уравнение Бернулли и сгруппировав |
|||||||||||
члены, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
p1 p2 |
|
|
|
|||
|
v1 |
|
D |
|
|
|
hпьез , |
||||
|
|
4 |
|
|
|||||||
|
2g d |
|
|
|
|
g |
|
|
|
||
где hпьез – перепад пьезометрических высот, измеренный дифференциальным манометром.
Рис. 3.11. Сужающие поток жидкости устройства
64
Рис. 3.12. Трубка Вентури
Решая полученное уравнение относительно v1 , запишем:
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
v1 |
|
|
|
|
hпьез . |
||||
|
|
|
|
||||||
D 4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
Подставляя значение v1 в уравнение расхода, получим зависимость для теоретического расхода QT (для идеальной жидкости):
|
D2 |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
QT 1 v1 |
|
|
|
|
hпьез . |
||||
4 |
D 4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
Объединим постоянные величины в один коэффициент – теоретическую постоянную расходомера AT :
|
|
|
|
|
|
|
|
АТ |
D2 |
|
2 g |
|
. |
||
4 |
|
D 4 |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
Тогда теоретический расход определяется по формуле:
QT AT 
hпьез .
В реальной жидкости при течении в подобном устройстве (конфу- зорно-диффузорного типа) существуют потери на трение и вихреобразование, в связи с чем реальный расход Q меньше QT . Это учитывается ко-
эффициентом расхода :
Q .
QT
65
Отсюда
Q QT AT 
hпьез .
Для хорошо спрофилированных (нормальных) расходомеров коэффициент в диапазоне возможных расходов примерно постоянен, и действительная постоянная расходомера А AT изменяется незначительно:
|
|
|
|
|
|
Q AT |
h А hпьез. . |
(3.11) |
|||
Величина AT подчитывается для данного расходомера по геометрическим размерам, а коэффициент – по результатам построения расходной характеристики Q f hпьез , т. е. по тарировочной кривой.
66
4 ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР
4.1 Истечение жидкости через отверстия и насадки
Процессом истечения называется прохождение жидкости через отверстия, при котором потенциальная энергия с большими или меньшими потерями преобразуется в кинетическую энергию струи. По характеру процесса различают истечение незакрученной струи в газовую среду (через отверстия в стенке, насадки или струйные форсунки) и истечение в жидкость (например, в сообщающихся сосудах или сужающих устройствах). В первом случае часто говорят об истечении через незатопленное отверстие, во втором – через затопленное. Особый случай – истечение закрученной струи через форсунки, имеющие специальное устройство, придающие вращение потоку истекающей жидкости (специальный винт или шнек, а также профилированные по касательной к стенке входные отвер-
стия) [2, 9, 10, 12].
Ниже рассматриваются случаи истечения для незакрученного потока через незатопленные отверстия. Принято считать отверстие малым, если его диаметр d существенно меньше напора H. При этом условии скорости во всех точках каждого поперечного сечения струи практически одинаковы. Кроме того, стенка, в которой находится отверстие, считается тонкой, если ее толщина не превышает диаметра d. В этом случае стенка не оказывает влияния на истечение.
Если же диаметр d соизмерим с величиной напора Н, то отверстие называется большим. Скорость по поперечному сечению струи для этого отверстия нарастает в вертикальном направлении по параболическому закону.
Насадок – это трубки, присоединенные к отверстию, длина которых l превышает 2d (условие принято по результатам опытов Н.П. Сточек).
Расчет этих основных случаев истечения базируются на зависимостях, полученных для отверстия в тонкой стенке.
4.1.1 Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
Пусть жидкость вытекает из бака через отверстие в его вертикальной стенке при постоянном напоре (рис. 4.1). На расстоянии l 0,5 1 d от тонкой стенки образуется сжатое сечение 1–1 струи диаметром dС и
площадью C . |
|
|
Назовем коэффициентом сжатия |
отношение C |
к площади отвер- |
стия O , тогда: |
|
|
C O . |
(4.1) |
|
67 |
|
|
Рис. 4.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
Для нахождения скорости в сечение 1–1 запишем уравнение Бернулли для сечений 0–0 и 1–1:
z |
p |
|
|
v2 |
z |
p |
|
v2 |
h . |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|||||
g |
0 2g |
g |
|
||||||
0 |
|
1 |
1 2g |
|
|||||
Принимаем условие постоянства напора z0 z1 Н const . Если ис-
течение происходит под действием этого напора, а давление над зеркалом жидкости, как и давление среды, в которую происходит истечение, атмо-
сферное ( p |
p |
p ), то, замечая, что |
|
v 0 , а потери |
h v2 |
2g , по- |
||||||
a |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
лучим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 |
|
v2 |
|
H . |
|
|
|||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
2g |
2g |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Скорость истечения v1 определяется по зависимости |
|
|||||||||||
|
|
v1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2gH . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для идеальной жидкости коэффициент Кориолиса 1, а коэффициент сопротивления 0 . Тогда теоретическая скорость истечения равна
vT 
2gH .
Назовем отношение действительной скорости v1 к теоретической коэффициентом скорости
v1 . vT
68
Тогда действительная скорость истечения:
v1 |
|
2gH ; |
(4.2) |
|||
|
|
1 |
|
. |
(4.3) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
||||||
Величину можно определить опытным путем – по измерениям в истекающей струе. Найдем значение по координатам x и y произвольной точки, лежащей на линии центров тяжести сечения струи (рис. 4.1). Учитывая, что дальность полета струи (из условия равномерного движения жидкости) х vt , а отклонение струи под действием силы тяжести
y gt2
2 , находим время полета струи t x
vt . Подставляя его в выражении для y и решая уравнение относительно , получим:
|
|
х |
|
||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
yH |
|
||||||
Определим величину теоретического расхода QT для рассмотренно- |
|||||||
го случая истечения: |
|
|
|
|
|
|
|
QT vT 0 . |
|
||||||
Действительный расход Q будет меньше из-за потерь и сужения |
|||||||
струи: |
|
|
|
|
|
|
|
Q v1 C . |
|
||||||
Уменьшение расхода учитывается коэффициентом |
расхода |
||||||
Q QT . Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
Q vT 0 . |
(4.4) |
||||||
С другой стороны, учитывая зависимости (4.1), (4.2), получим: |
|||||||
Q v1 0 . |
|
||||||
Сопоставляя последнее выражение с формулой (4.4), находим: |
|||||||
; |
(4.5) |
||||||
Q 0 |
|
|
|
|
|||
|
2gH . |
(4.6) |
|||||
Экспериментально доказано, что коэффициенты расхода , скорости и сужения зависят от числа Re. Эта зависимость для малого отверстия в тонкой стенке показана на рис. 4.2. Величина с ростом числа Re увеличивается ( и в формуле (4.3) уменьшаются), а коэффициент уменьшается (увеличивается инерционность потока). Коэффициент расхода , учитывающий и сжатие струи, и потери напора, сначала увеличивается с ростом Re (т. к. уменьшаются относительные потери напора), за-
69
тем уменьшается и стабилизуется на значениях, близких к 0,6–0,61 при Re>105. При этих значениях Re для маловязких жидкостей (вода, бензин и
т. п.) величины |
и |
также примерно постоянны: 0,96–0,97, |
0,63–0,64. |
|
|
Рис. 4.2. Зависимость коэффициентов истечения из малых отверстий в тонкой стенке от числа Рейнольдса
Полученные зависимости справедливы и для истечения из малого отверстия в случаях, когда давление над зеркалом жидкости больше атмосферного (давление наддува). При этом в расчетах напор НБ должен
определяться с учетом избыточного над атмосферным давлением в баке:
НБ Н рБ р0 . g
Так же рассчитывается истечение из затопленного отверстия (например, в сообщающихся сосудах разного уровня). Напор определяется не только разностью уровней Н Н1 Н2 , но и разностью давлений p1 и p2 .
4.1.2 Истечение жидкости через насадки
Схема истечения из цилиндрического насадка при тех же условиях, что и для малого отверстия ( H const , p0 p2 pa ) показана на рис. 4.3.
Зависимости (4.2)–(4.6), полученные для малого отверстия, справедливы и для насадка, но величины расчетных коэффициентов , , другие. Это связано с особенностями течения в насадке.
70
