Бесстыковой путь со сверхдлин рельс плетями
.pdf
РОСЖЕЛДОР
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Ростовский государственный университет путей сообщения» (ФГБОУ ВО РГУПС)
БЕССТЫКОВОЙ ПУТЬ СО СВЕРХДЛИННЫМИ РЕЛЬСОВЫМИ ПЛЕТЯМИ
Учебно-методическое пособие
Ростов-на-Дону
2021
УДК 625.1(07) + 06
Рецензент – кандидат технических наук, доцент А. А. Ревякин
Бесстыковой путь со сверхдлинными рельсовыми плетями: учебно-мето- дическое пособие / В. И. Новакович, В. В. Карпачевский, Е. В. Корниенко, В. В. Шубитидзе; ФГБОУ ВО РГУПС. – Ростов-на-Дону, 2021. – 23 с. – Библиогр.:
с. 21.
Изложены основы теории, темы и краткое содержание практических занятий, приведены рекомендации по написанию расчетно-графической работы по дисциплине «Бесстыковой путь со сверхдлинными рельсовыми плетями» и курсовой работы по дисциплине «Инновационные технологии в путевом хозяйстве». Описаны методы расчетов бесстыкового пути, которые легли в основу ряда технологических приемов, позволивших применить рельсовые плети бесстыкового пути до протяженности перегона и более; методы расчетов, показывающие техническую целесообразность ликвидации уравнительных пролетов. Учебно-методическое пособие призвано активизировать самостоятельную работу студентов, способствовать более глубокому изучению курса.
Предназначено для студентов всех форм обучения по специальности «Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей», специализации «Управление техническим состоянием железнодорожного пути», выполняющих курсовые, расчетно-графические работы и дипломное проектирование, а также для слушателей курсов повышения квалификации и обучающихся магистратуры направления «Строительство», профиль «Проектирование, сооружение и эксплуатация объектов транспортной инфраструктуры».
Одобрено к изданию кафедрой «Путь и путевое хозяйство».
© Колл. авт., 2021 © ФГБОУ ВО РГУПС, 2021
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Теоретические основы расчета бесстыкового пути на устойчивость …… 4 1.1 Расчет допускаемых повышений температуры рельсовых плетей
по условиям устойчивости бесстыкового пути ………………………. 4 2 Теоретические основы расчета бесстыкового пути на прочность ……… 8
2.1Расчет допускаемых понижений температуры рельсовых плетей по условиям прочности рельсов бесстыкового пути .……………….. 8
2.2Расчет допускаемых понижений температуры рельсовых плетей
по условиям прочности стыковых болтов и по величине раскрытия зазора при изломе рельсов бесстыкового пути ……………………… 10
3 Расчет интервалов закрепления плетей …………………………………... 13
3.1 Эпюра температурных продольных сил …………………………….. 13
4Определение влияния температуры закрепления плетей на возможности выполнения путевых работ ……………………………. 14
5Определение величины зазора при изломе рельсовой плети в зимнее время ……………………………………………………………. 15
6Расчет продольных сил и деформаций в рельсовых плетях
бесстыкового пути, возникающих во время производства ремонтных работ …………………………………………………………. 16
6.1Сопротивление сдвигу рельсов вдоль оси пути ……………………. 16
6.2Изменение сил при работе машин тяжелого типа …………………. 17 7 Продольная сила, необходимая для выпрямления, приложенная
на конце изогнутого участка ……………………………………………... 20 Библиографический список ………………………………………………… 21
Приложение …………………………………………………………………. 22
3
1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА БЕССТЫКОВОГО ПУТИ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
1.1 Расчет допусткаемых повышений температуры рельсовых плетей по условиям устойчивости бесстыкового пути
При повышении температуры рельсов по сравнению с температурой закрепления рельсовых плетей бесстыкового пути в рельсах возникает продольная сжимающая сила, которая может вызвать потерю устойчивости колеи.
Математической моделью бесстыкового пути является упругий стержень, помещенный в вязкую среду [1].
Расчетная схема (рис. 1.1) – это упругий стержень, имеющий начальный изгиб на длине l со стрелой f0, на который воздействует продольная сила (со знаком «+» – растягивающая, и со знаком «–» – сжимающая). Изгибу упругого стержня сопротивляется погонная распределенная сила q, при этом q может считаться чисто вязким погонным сопротивлением ( q y ).
Изгибу стержня сопротивляются внутренние силы, зависящие от максимальной кривизны (ρ – радиус кривизны) изогнутой оси стержня
1 |
y |
M |
. |
(1.1) |
|
|
|||
|
EI |
|
||
Уравнением равновесия является сумма моментов всех внешних и внутренних сил, равная нулю:
M EIy Fy |
qx2 |
0 . |
(1.2) |
|
|||
2 |
|
|
|
Рис. 1.1. Расчетная схема изгиба упругого стержня
В (1.2) продольная сжимающая сила F является активной силой, а погонное сопротивление q и внутренние силы сопротивления изгибу упругого стержня EJ – это реактивные силы.
Дважды дифференцируя (1.2) по x, получим:
EIy |
IV |
Fy |
|
q 0. |
(1.3) |
|
|
Найдем решения дифференциального уравнения (3) с учетом зависимости q y .
Решение однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами (1.3) может быть найдено методом Фурье, как произведение двух функций:
4
y x, U x f , |
(1.4) |
где U(x) – функция, определяющая положение упругого стержня в двухмерном пространстве;
f(τ) – функция, представляющая изменение положения упругого стержня во времени.
Подставляя (1.4) в (1.3), получим
EIU IV x f FU x f U x f 0 . |
(1.5) |
Разделяя переменные, получим:
|
U IV x |
F |
U x |
|
f |
|
|
EI |
|
|
|
. |
(1.6) |
||
U x |
U x |
f |
|||||
Если обозначить левую и правую части (1.6) через обыкновенных дифференциальных уравнения:
EIU |
|
x FU |
|
|
|
IV |
|
|
|
f |
Qf 0 |
. |
||
|
||||
|
|
|
|
|
В первом уравнении (1.7) обозначим:
p F |
4EI |
, |
r Q |
4EI |
. |
|
|
|
|
Тогда характеристическим уравнением будет: z4 4 pz2 4r 0 .
Корнями (1.9) будут:
Q, будем иметь два
(1.7)
(1.8)
(1.9)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 p |
|
p2 |
r . |
(1.10) |
||||||
В общем случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z i . |
|
|
|
|
|
(1.11) |
||||
Общее решение первого дифференциального уравнения (1.7), выраженное |
||||||||||||
через гиперболические и тригонометрические функции, будет: |
|
|||||||||||
U x Ach xcos x Bch xsin x Csh x cos x Dsh xsin x . |
(1.12) |
|||||||||||
Из соображения симметрии, т. е. U x U x : |
|
|||||||||||
|
|
U x Ach x cos x . |
(1.13) |
|||||||||
Граничными условиями в соответствии с выбором системы координат для |
||||||||||||
(1.7) будут U l |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда Ach l 2 cos l |
2 0 , cos l |
2 0 , . Зная β, можно найти α и r : |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
||
z2 2 2 2i 2 p |
|
2 p 2i |
|
. |
|
|||||||
p2 r |
r p2 |
(1.14) |
||||||||||
Приравнивая действительные и мнимые части комплексных чисел (1.14), найдем:
5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
F |
|
2 |
|
|
F |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
; r |
|
|
|
|
|
2 |
. |
(1.15) |
||||
2EI |
l |
4EI |
l |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
2 |
2 |
|
|
||||
Q 4EIr 4EI |
|
|
|
|
|
2 |
. |
(1.16) |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4EI |
l |
|
|
|
|
|||||
Решением второго дифференциального уравнения (1.7) будет: |
|
|
f С expQ |
, |
(1.17) |
|
|
|
где С – константа интегрирования.
Постоянную интегрирования в (1.17) без нарушения общности можно принять равной единице.
Таким образом, общее решение имеет вид
|
|
y x, Ach x cos x C exp |
Q |
; |
|
|
|
|
(1.18) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
y x, A0ch x cos x exp |
Q |
, |
|
|
|
|
|
|
(1.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где A0 AC . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя начальное условие y 0,0 f0 , получим A0 f0 . |
|
|
|||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x, f0ch x cos x exp |
Q |
. |
|
|
|
|
|
(1.20) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А с учетом (1.16) и (1.17) можем записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
2 2 |
|
|
|
||||||||||
|
F |
2 |
x |
4EI |
|
|
|
||||||||||||||||
y x, f0chx |
|
|
|
2 |
cos |
|
exp |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
(1.21) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2EI |
|
l |
|
|
l |
|
|
4EI |
|
l |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Найденное решение интересует в точке х = 0, где максимальная стрела изгиба рельсов в плане:
y 0, |
|
4EI |
F |
|
2 |
2 |
|
||
f0 exp |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
4EI |
l |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При l2 8 2 EIF , что соответствует расчетной схеме,
y 0, |
|
4EI |
3F 2 |
|
; |
||
f0 exp |
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
|
|
8EI |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0, |
|
9F 2 |
|
f0 exp |
|
. |
|
|
|||
|
|
16EI |
|
(1.22)
(1.23)
График функции (1.23) имеет вид, представленный на рис. 1.2.
6
Рис. 1.2. Зависимость роста начальной стрелы во времени при превышении температуры закрепления t = 10, 20, 30 и 40 С
По результатам расчета, приведенным на рис. 1.2, видно, что при среднесуточном превышении температуры закрепления рельсовых плетей бесстыкового пути на 10 С, рост стрел изгиба за время 400 часов (что соответствует двухнедельному периоду – обычному периоду между очередными проходами путеизмерителей) не представляет опасности для движения поездов. При среднесуточном превышении температуры закрепления рельсовых плетей бесстыкового пути на 20 С и более рост стрел изгиба за тот же период значительно увеличивается, чего допускать нельзя.
Рис. 1.3. График скорости роста стрелы при различных температурах закрепления рельсовых плетей
Если взять первую производную по времени от (1.23), получим:
f |
f F 2 |
|
F 2 |
|
(1.24) |
0 |
exp |
|
. |
||
|
16EI |
16EI |
|
||
|
|
7 |
|
|
|
Зависимость (1.24) также следует использовать при назначении температуры закрепления рельсовых плетей бесстыкового пути. Для обеспечения безопасности движения поездов необходимо заблаговременно знать, какая будет скорость роста стрелы изгиба рельсов в плане, чтобы вовремя успеть устранить эту неисправность, не прибегая к ограничению скорости движения поездов или к закрытию движения на перегоне.
Таким образом, минимальная температура закрепления рельсовых плетей бесстыкового пути должна быть такой, чтобы среднесуточная (tсрсут) температура рельсов в период самых высоких летних температур, действующих в течение двухнедельного срока, не превышала её более чем на tу=10 С. Среднесуточную
температура рельсов в период самых высоких летних температур, действующих в течение двухнедельного срока, можно приближенно найти из следующего выражения:
t |
|
|
max tсрсут |
min tсрсут |
, |
(1.25) |
срсут |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где max tсрсут и min tсрсут – это максимальная и минимальная среднесуточная температура рельсов, действующая в течение двухнедельного срока, в самое
жаркое время года.
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА БЕССТЫКОВОГО ПУТИ НА ПРОЧНОСТЬ
2.1 Расчет допускаемых понижений температуры рельсовых плетей по условиям прочности рельсов бесстыкового пути
Допускаемое понижение температуры рельсовых плетей определяют расчетом прочности рельсов, основанным на условии, что сумма растягивающих напряжений, возникающих в кромках подошвы рельса от воздействия подвижного состава и от изменений температуры, не должна превышать допускаемое напряжение материала рельсов:
knσк σt σ , |
(2.1) |
где kз – коэффициент запаса прочности (kз = 1,3)
σк – напряжения в кромках подошвы рельса от изгиба при максимально допустимом вертикальном прогибе, МПа;
σt – напряжения в поперечном сечении рельса от действия растягивающих температурных сил, возникающих при понижении температуры рельса по сравнению с его температурой при закреплении, МПа;
[σ] – минимальный условный предел упругости для рельсовой стали [σ] = = 800 МПа [2].
Температурное напряжение, возникающее в рельсе в связи с несостоявшимся изменением его длины при изменении температуры:
σt E t 2,5 t , |
(2.2) |
8
где α – коэффициент температурного расширения рельсовой стали (α =
= 0,0000118 1/град);
Е – модуль упругости рельсовой стали (Е = 2,1 105 МПа);
t – разность между температурой, при которой определяется напряжение, и температурой закрепления плети на шпалах, °С.
Наибольшее допускаемое по условию прочности рельса понижение темпе-
ратуры рельсовой плети по сравнению с температурой при ее закреплении: |
|
||
t |
p |
σ knσк . |
(2.3) |
|
αE |
|
|
|
|
|
|
Здесь σк – это кромочные напряжения в подошве рельсов, которые в Инструкции по устройству, укладке, содержанию и ремонту бесстыкового пути [3] предлагалось вычислять по следующей формуле:
σ |
|
|
fPIэкв |
, |
(2.4) |
|
к |
4kW |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
где f – коэффициент учитывающий боковой изгиб и кручение рельса;
PI |
Р |
2,5S |
Р μ |
, |
(2.5) |
экв |
max |
|
i i |
|
|
где Рmax – максимальная динамическая сила, передаваемая от колеса на рельс; S – среднее квадратическое отклонение композиции динамических добавок от различных факторов (от колебания рессор, влияния неровностей на
рельсе, влияния изолированных и непрерывных неровностей на колесе);
2,5 – это нормирующий множитель, приводящий значение Рmax к величине, превышение которой составляет вероятность 0,6 %;
ΣРiμi – член, учитывающий влияние соседних колес на колесо, находящееся в расчетном сечении.
Результаты расчетов по (2.4) при любых самых неблагоприятных исходных данных (скоростях движения, осевых нагрузках, механических характеристиках элементов подвижного состава и верхнего строения пути) показывают, что кромочные напряжения не превышают 200 МПа.
Температурные напряжения также на могут превышать 200 МПа.
В предпосылках и допущениях к расчету по [3] предполагалось, что рельсошпальная решетка лежит на абсолютно ровном основании, что далеко от реальности. Если учесть допустимые неровности рельсов в плане и профиле и вычислить возникающие в пределах этих неровностей кромочные напряжения, то оказывается, что даже при самых крутых неровностях, допускаемых при минимальных скоростях движения [4], кромочные напряжения составляют значения не более 200 МПа. Таким образом, можно сделать вывод о том, что расчет рельсов на прочность по допускаемым напряжениям не имеет практического смысла, поскольку даже при сложении всех названных выше напряжений (чего делать нельзя, поскольку их одновременное возникновение практически невероятно) не превышается минимальный предел упругости рельсовой стали. Вследствие этого такой расчет должен быть изъят из употребления.
9
2.2 Расчет допускаемых понижений температуры рельсовых плетей по условиям прочности стыковых болтов и по величине раскрытия зазора
при изломе рельсов бесстыкового пути
Закрепление плетей при высоких температурах может привести к образованию большого зазора при сквозном изломе плети в холодное время года или к разрыву болтов в стыках в пределах уравнительных пролетов.
Реологической моделью бесстыкового железнодорожного пути, которую следует положить в основу расчета напряженно-деформированного его состояния, является упругий стержень (рельс), находящийся в вязкой среде (балласте, сотрясаемом проходящими поездами). Графически данная модель представлена в следующем виде (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Реологическая модель бесстыкового пути
В данной модели шпала является абсолютно твердым телом, передвигаемым в вязкой среде под действием силы, передаваемой на неё от рельса, по закону вязкости Ньютона:
|
|
r K λ , |
(2.6) |
где К – коэффициент вязкости балласта при смещении шпалы вдоль оси пути; λ̇– скорость перемещения шпалы вдоль оси пути.
Таким образом, в расчетах бесстыкового пути с учетом воздействия поездов, следует принимать сопротивление балласта сдвигу шпал зависящим не от массы шпалы, а от её формы и скорости перемещения, характеризуемых коэффициентом вязкости щебеночного балласта.
Дифференциальное уравнение изменений продольных перемещений, соответствующее найденной модели (см. рис. 1.3):
|
|
|
|
|
2λ |
N 2 |
λ |
, |
(2.7) |
|
|
|
|
|
|
x2 |
τ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
N |
K |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Eω – продольный коэффициент относительной вязкости бесстыкового |
|||||||||
|
|
|||||||||
пути с размерностью м–1∙ с1/2. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
r dF dx по τ, а F Е d dx по х и |
|||
|
После дифференцирования r K λ и |
|||||||||
при подстановках получим дифференциальное уравнение изменения продольных сил:
2 F |
N 2 |
F |
. |
(2.8) |
|
x2 |
τ |
||||
|
|
|
10
