Піднімальна система статично неурівноважена з постійним радіусом органа навивки

Рушійне зусилля в будь-який момент часу руху визначається з вираження []:

Fi = g[(k-c)m_Г_Cm+m_К(Н-2Хi)]  , Н. (3.40)

де k – коефіцієнт, що враховує опір повітря при русі піднімальних судин;

k = 1,2 - для клетевих підйомів;

k = 1,15 – для скіпових;

c - коефіцієнт, що враховує зменшення маси корисного вантажу при русі навантаженого скіпа в розвантажувальних кривих і просыпаннячастини корисної копалини в бункер раніше повної зупинки піднімальної судини (дивися таблицю 3.9);

_C – коефіцієнт враховуючий порушення зрівноважування власних мас піднімальних судин (дивися таблицю 3.9);

Н – висота підйому, м;

m - сумарна маса підвісного (-их) каната (-ов), кг/м;

Хi – поточне значення шляху, прохідного піднімальною судиною за час піднімального циклу, м;

- приведена до радіуса органа навивки сумарна маса поступально рухаються й обертаються частин піднімальної системи, кг;

аi - поточне значення величини лінійного прискорення (замедлення) по діаграмі швидкості, м/с².

Піднімальна система статично урівноважена з постійним

радіусом органа навивки

Рушійне зусилля в будь-який момент часу руху визначається з вираження []:

Fi = g[(k-c)m_Г_Cm)]  , Н. (3.41)

Піднімальна система з важким підвісним канатом з постійним

радіусом органа навивки

Рушійне зусилля в будь-який момент часу руху визначається з вираження []:

Fi = g[(k-c)m_Г_Cm+(m^/ _К - m_К)(Н-2Хi)]  , Н. (3.42)

де m^/ _К - погонна маса 1 м підвісного каната, кг.

Таблиця 3.10 – Коефіцієнти

Тип піднімальної судини	c	C
Перекидні скіпи	0,6-1,0	0,5
Перекидні клети	0,6-0,75	0,35
Скіпи з кузовом, що відхиляється	0,45-0,8	0,15
Скіпи із секторним затвором	0,3-0,75	0,15
Звичайні клети	-	0

Піднімальна система з постійним радіусом органа навивки та противагою

Рушійне зусилля в будь-який момент часу руху визначається з вираження []:

Fi = g[(k-c)m_Г+(m_С - m_ПР)-(z₂m^/ _К – z₁m_К)(Н-2Хi)]  , Н (3.43)

де m^/ _К - погонна маса 1 м підвісного каната, кг;

z₂, z₁ - кількість відповідно канатів що врівноважують і підвісних канатів, шт.

поточне значення коефіцієнтів c і _C у періоди руху піднімальних судин у розвантажувальних кривих, при зміні від нуля до максимального значення, приймаємо за законом прямої лінії і по формулах:

cх = c , (3.44)

_Cх = _C (1- ). (3.45)

де Хр – шлях, пройдений піднімальною судиною в розвантажувальних кривих,м;

hр – довжина розвантажувальних кривих, м.

Піднімальна система з перемінним радіусом органа навивки

Основне рівняння динаміки піднімальної установки з органом навивки перемінного радіуса:

М = М_ст + М_дин.вр. + М_{дин.п.в.} + М_{дин.о.в.} (3.46)

де М_ст – статичний момент, Н;

М_дин.вр. – динамічний момент від дії обертових частин, що залежить від кутового прискорення, Н;

М_{дин.п.в.}- динамічний момент від поступально рушійних елементів галузей каната, що піднімаються, Н;

М_{дин.о.в.}- динамічний момент від поступально рушійних елементів галузей каната, що опускаються, Н.

М_ст = М_ст.п. + М_ст.о. = g[(m_Г+m_С+ + m_К(Н-x_n)] 

Rn - g[(m_Г- + m_Кx₀] R₀ (3.47)

де g - опір руху однієї піднімальної судини і його галузі каната, Н;

Rn, R₀ - радіуси органа навивки відповідно піднімальних і опускних галузей каната, м;

М_дин.вр. = (J_п.до + J_о.до + J_бар. + J_ред. + J_рот)  , Н;

де J_{п.до ,} J_{о.до ,} J_бар. – моменти інерції галузей каната, що знаходяться на органі навивки, піднімальних відповідно й самого галузі і самому органу навивки, кгм²

J_ред, J_рот – моменти інерції редуктора і ротора приводного двигуна, кгм²;

М_{дин.п.в.} = [(m_Г+m_С+ m_К(Н + hк + Lстр.-Xn)+m_Н.Ш]  an.Rn; (3.48)

М_{дин.о.в.} = [m_С+ m_К(Xo + hк + Lстр.)+m_Н.Ш]  a₀.R₀; (3.49)

де m_Н.Ш – приведена до радіуса направляючого шківа його власна маса, кг;

an., a₀ – лінійне прискорення відповідно, що піднімається й опускається галузей каната, м/с²;

Xo, Xn – шлях пройдений піднімальною галуззю відповідно і галуззю каната, що опускається, м.