Скачиваний:
0
Добавлен:
17.02.2026
Размер:
713.98 Кб
Скачать

p (p 2 ) Cp Cp 2 0,

(p 2) ,

иформально может быть получена из системы (2.4) заменой на

. При решении системы уравнений (2.9) следует выделить три случая.

1)Пусть параметр 0 не равен половине натурального

числа. В этом случае все коэффициенты Cp , p 1, опять выра-

зятся единственным образом через коэффициент C0 , а именно,

все коэффициенты с нечетными индексами обращаются в нуль, а все коэффициенты с четными индексами вычисляются по формуле

 

C

 

( 1)k C

 

C2k

2k 2

 

0

,

22 k (k )

22k k! (1 ) (2 ) (k )

(k 1,2, )

Выбрав значение коэффициента C0 специальным (удобным) об-

1

разом C0 2 ( 1) , получим

C2k

( 1)k

,

(k 0,1, 2, ) . (2.10)

2 2k (k 1) ( k 1)

В результате мы приходим ко второму частному решению уравнения Бесселя:

где

~

x

 

~

J (x)

 

 

(x),

2

 

 

 

 

( 1)k

x

 

(x)

 

 

 

 

(k 1) ( k 1)

 

k 0

2

 

 

 

 

2k

.

(2.11)

(2.12)

Аналогично тому, как это сделано выше, показывается, что ряд (2.12) сходится при всех x 0 и порождает бесконечно диф-

~

ференцируемую функцию (x).

11

Определение 3. Получающаяся в этом случае функция

J (x) называется функцией Бесселя первого рода отрицатель-

ного индекса ( -го порядка).

 

2) Пусть теперь индекс 0

равен половине натурального

нечетного числа, т. е. n 1/2,

(n 0,1, ). В этом случае

все коэффициенты с четными индексами определяются, как и в предыдущем случае, формулой (2.10). Что касается коэффициентов с нечетными индексами, то коэффициенты с индексами от 1 до (2n 1) включительно равны нулю. Коэффициент C2n 1 мо-

жет быть выбран произвольно, а остальные коэффициенты с нечетными индексами, большими (2n 1), однозначно определяют-

ся через коэффициент C2n 1 с помощью рекуррентных соотно-

шений (2.9). Если мы положим C2n 1 равным нулю (самый про-

стой выбор), то для случая n 1/2 получим частное решение уравнения Бесселя вида (2.11)–(2.12). Это решение является функцией Бесселя первого рода индекса (n 1/2), т. е.

J(n 1/2)(x).

3)Пусть, наконец, параметр 0 равен натуральному числу n. Соотношения (2.9) позволяют заключить, что все коэффици-

енты с нечетными индексами равны нулю и что коэффициенты с четными индексами p , p 2n, также равны нулю. Выбрав ко-

эффициенты Cp с четными индексами p , p 2k , (k n) в со-

ответствии с формулами (2.10), найдем, что все рекуррентные соотношения будут выполнены и что частное решение в этом случае представляется в виде (см. (2.11)–(2.12))

 

x

n

 

k

x

2k

 

 

 

( 1)

 

J n

(x)

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

k n

(k 1) ( n k 1) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменив в ряде суммирование по индексу k суммированием по индексу m k n, получим

12

 

x

 

n

 

 

( 1)m n

 

 

 

x

2m 2n

 

J n

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m n 1) ( n m n 1)

 

 

2

 

m 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n x

n

( 1)m

x

2m

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(m 1) (n m 1) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая во внимание соотношение (2.8), найдем, что при натуральном n

J n(x) 1 n Jn(x).

(2.13)

3º. При построении частных решений уравнения Бесселя (1.1) с помощью обобщенных рядов мы ввели определение функции Бесселя отдельно для неотрицательных и отрицательных значений индекса . Как нетрудно видеть, эти определения можно объединить.

Определение 4. Функция, определяемая равенством

x

 

 

( 1)k

x

 

2k

 

 

 

 

J (x)

 

 

 

 

 

 

 

, x 0

, (2.14)

 

 

 

2

k 0

(k 1) ( k 1) 2

 

 

называется функцией Бесселя первого рода индекса .

 

При этом под

понимается любое действительное число: как

целое, так и дробное, как положительное, так и отрицательное. Уравнение Бесселя − обыкновенное дифференциальное

уравнение второго порядка. Следовательно, его фундаментальная система решений состоит из двух линейно независимых решений. В качестве одного из этих решений можно выбрать функцию J (x) — функцию Бесселя первого рода индекса 0. Она ог-

раничена в окрестности точки x 0. Оказывается, что всякое другое решение Y(x) уравнения Бесселя, линейно независимое с

J (x), будет неограниченным в окрестности точки x 0. А

именно, справедлива следующая теорема.

Теорема 2.1. Всякое решение Y(x) уравнения Бесселя (1.1),

линейно независимое с его решением J (x), 0, в окрестности точки x 0 неограниченно и имеет вид

13

 

A (x) x

 

B (x),

если

0,

 

 

 

 

Y(x)

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

если

0.

 

A2(x) B2(x)lnx,

 

Здесь Ai(x) и Bi(x),

(i 1, 2) − функции, определенные и ограни-

ченные в точке x 0

и ее окрестности, и Bi(0) 0 .

Доказательство. Пусть Y(x)

− решение уравнения Бессе-

ля (1.1), линейно независимое с решением J (x),

0. Функция

Бесселя первого рода

J (x)

определена в точке

x 0 и ограни-

чена в окрестности этой точки. Из выражений (2.7)–(2.8), определяющих эту функцию, следует, что функция J (x) представима в

 

 

x

 

~

 

 

~

 

 

виде

J

(x)

 

 

 

(x),

что функция

 

(x)

непрерывна при

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~1

x0 и что (0) ( 1) 0. На основании этого можно за-

ключить, что найдется такое число 0,

при котором для всех

~

непрерывна и

для нее справедлива

x 0, функция (x)

оценка

 

 

1

 

 

~

 

 

 

(x)

 

0.

 

2 ( 1)

Это означает, что для всех x 0, ,

J (x) 0. В соответствии с

формулой Остроградского–Лиувилля для определителя Вронского решений уравнения (1.1) имеем

Y (x) J (x) Y(x) J

(x)

C

,

x 0, ,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

причем в силу линейной независимости этих решений C 0. По-

делив обе части последнего равенства на J2(x) 0, получим

d

 

Y(x)

 

C

,

x 0, .

(2.15)

 

 

 

 

 

dx J (x)

xJ2

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Для любого x 0, ,

путем

интегрирования тождества

(2.15), придем к следующему выражению для функции Y(x):

 

 

 

 

 

Cdt

 

 

 

Y(x) J (x)

Y( )

 

 

 

,

x 0, .

 

 

 

 

J

 

( )

 

tJ2(t)

 

 

 

 

x

 

 

 

 

С учетом (2.7) последнему выражению можно придать такой вид

 

 

Y( )

 

2 1

 

 

Y(x) J

(x)

22 C

t

 

 

dt

,

x 0, .

 

 

( )

 

~

2

(t)

 

J

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим к этому интегралу теорему о среднем значении. В результате получим

 

Y( )

 

22 C

 

 

dt

 

x 0, ,

 

Y(x)

 

J (x)

 

 

J (x)

 

 

,

(2.16)

J ( )

~2

( )

t

2 1

 

 

 

x

 

 

 

 

где (x) x, .

Значение интеграла в (2.16) зависит от величины 0:

 

 

 

dt

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 1

 

 

2 x

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ln ln x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, функцию Y(x) можно представить так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) x

 

,

 

если

0

 

 

 

 

 

 

 

A (x) B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.17)

 

Y(x)

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

0,

 

 

 

 

 

 

где

A2(x) B2(x) lnx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y( )

 

 

 

22 1C

 

 

 

 

 

 

 

2 1C ~

A1

(x) J (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

B1

(x)

 

 

 

 

 

(x),

 

 

 

 

2 ~2

 

 

 

 

 

~2

( )

 

J ( )

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

(x)

 

 

 

Y( )

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2(x) J0(x)

 

 

 

 

 

ln ,

 

B2(x)

0

 

.

 

 

 

 

 

 

~2

 

 

 

~2

 

 

 

 

J ( )

 

 

 

 

0

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Функции A1(x) , B1(x) , A2(x) и B2(x)не имеют особенно-

стей в точке x 0, а B1(x)

и B2(x) не обращаются в нуль на от-

15

резке 0, . Поэтому из равенства (2.16) следует утверждение теоремы.

В разделе 2º настоящего параграфа мы получили и другие частные решения уравнения Бесселя, отличные от функции

J (x).

При индексе , не равном целому числу, мы построили решение J (x), которое, как следует из (2.11)–(2.12), стремится к бесконечности при x 0. Следовательно, функции J (x) и

J (x) линейно независимы. В этом случае общее решение y(x)

уравнения Бесселя имеет вид

y(x) 1 J (x) 2 J (x),

(2.18)

где 1 и 2 — произвольные постоянные.

Часто в качестве второго фундаментального решения вместо

функции J (x)

выбирают функцию Неймана, которая определя-

ется как конкретная

линейная комбинация

функций

J (x) и

J (x) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

(x) J

 

(x) ctg

1

J

 

(x).

(2.19

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение уравнения Бесселя представимо в виде

 

 

y(x) 1 J (x) 2 N (x).

 

(2.20)

Если индекс равен целому числу n, то функции

J (x) и

J (x) , как показано выше, линейно зависимы (см. (2.13)), и об-

щее решение уравнения Бесселя нельзя найти с помощью равенства (2.18). Его ищут с помощью равенства (2.20), понимая под N (x) в этом случае предел при , стремящемся к n:

N (x) lim N (x) .

(2.21)

n

n

 

 

В аналитической теории дифференциальных уравнений доказывается, что этот предел существует для всех x 0 и что он

16

является решением уравнения Бесселя, линейно независимым с решением J (x).

Определение 5. Функция N (x), определяемая соотноше-

ниями (2.19), (2.21), называется также функцией Бесселя второго рода индекса .

§ 3. Линейные зависимости между функциями Бесселя

Найдем соотношения между функциями Бесселя первого рода различных порядков. По определению функции Бесселя J (x)

мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)k

x

2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(k 1) ( k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1º. Разделим функцию J

 

(x) на x и возьмем от этого част-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ную производную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

J (x)

d

 

 

 

 

 

( 1)k x2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

 

 

 

dx

 

 

2k

(k 1) ( k 1)

 

 

 

 

 

 

 

k 0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)k k

 

 

x

2k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1 2 (k 1) ( k 1) 2

 

 

Возвращаясь к прежнему суммированию от 0 до и учитывая,

что для натуральных значений k

(k 1)

k!, получим

 

d

J (x)

 

 

( 1)k 1 (k 1)

 

x 2k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0 2

 

(k 2) ( k 2) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)k

 

 

 

x

1 2k

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k 1) ( 1 k 1) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

( 1)k

 

x

1 2k

 

 

 

J

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0 (k 1) ( 1 k 1) 2

 

 

 

 

 

 

x

17

Таким образом, получается одна из формул, дающих соотношение между функциями Бесселя с разными индексами:

d

J

 

(x)

 

J

1

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.1)

dx

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ее можно переписать в таком виде:

 

 

 

 

1 d

 

J

 

(x)

 

J

1

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.2)

 

 

 

 

x dx

 

 

x

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство (3.2) показывает,

 

что

 

дифференцирование

дроби

 

J

(x)

с последующим

делением

на x равносильно увеличе-

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию на единицу и изменению знака у упомянутой дроби. Применяя указанное правило m раз, получим формулу, ко-

торую символически можно записать так:

dm J

 

(x)

J

m

(x)

 

 

 

 

 

( 1)m

 

 

,

(3.3)

 

 

 

 

 

 

 

xdx m

 

x

 

 

x m

 

 

 

 

 

где употреблено следующее символическое обозначение:

 

 

 

 

 

dm

 

 

 

d

 

 

d

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

...

 

 

f (x) .

 

 

 

 

 

 

 

xdx m

xdx

xdx

 

xdx

 

 

2º. Умножим функцию J

 

(x) на x

и возьмем от этого про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изведения производную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

k

x

2 2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

dx

x

 

J (x)

 

 

2

2k

(k 1) ( k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

k 0

 

 

 

 

 

( 1)k 2( k)x2 2k 1

k 0 2 2k (k 1) ( k 1) .

Учитывая, что ( k 1) ( k) ( k) , найдем

d

 

 

 

 

( 1)k x2 2k 1

 

 

x

 

J (x)

 

 

 

 

dx

 

2

2k 1

(k 1) ( k)

 

 

k 0

 

 

18

 

 

 

( 1)k

x

1 2k

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

J 1

(x) .

 

(k 1) ( 1 k 1)

 

 

 

 

k 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделив обе части полученного выражения на x, будем иметь

1

 

d

x J

(x) x 1

J

(x) ,

(3.4)

x

 

 

dx

 

 

1

 

т. е. дифференцирование произведения x J (x) с последующим

делением на x равносильно уменьшению на единицу у упомянутого произведения.

Применив полученное правило m раз, приходим к формуле

dm

x J

(x) x m J

(x) .

(3.5)

xdx m

 

 

m

 

3º. Вернемся к формуле (3.1). Найдем производную левой части как производную дроби

d

 

J (x)

 

x J

(x) x 1J (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

dx

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

По доказанному ранее (см. (3.1)), это выражение равно J 1(x) . x

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xJ (x) J (x)

 

J (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Из последнего равенства выразим J (x):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

(x) J

 

(x)

 

 

J (x).

(3.6)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

Применив аналогичные преобразования к равенству

 

 

 

d

x J (x) x J

1(x) ,

 

 

 

 

 

без труда получим

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

(x) J

(x)

J

 

(x).

(3.7)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

 

19

Наконец, складывая равенства (3.6) и (3.7), придем к форму-

ле

J

(x)

1

J

(x) J

(x) .

(3.8)

 

 

2

 

1

 

1

 

Выделим два полезных соотношения, получающихся из пре-

дыдущих равенств при конкретных значениях индекса

. Так,

положив в (3.6) 0, будем иметь

 

 

 

 

J0(x) J1(x) ,

 

 

(3.9)

а из (3.4) при 1 следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

(x).

 

 

xJ1(x) xJ0

 

4º. Сравнивая между собой формулы (3.6) и (3.7) заключаем,

что

J 1(x) x J (x) J 1(x) x J (x) .

Таким образом,

J

(x) J

(x) 2

 

J

(x) .

(3.10)

 

1

1

 

x

 

 

Соотношение (3.10) есть рекуррентное соотношение между тремя последовательными функциями Бесселя с индексами 1, и1. Оно позволяет, к примеру, выразить все функции Бесселя

первого рода целого порядка через функции J0(x)

и J1(x). Дей-

ствительно, из (3.10) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J (x)

2 2

J

 

(x) J

(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

2

 

Отсюда последовательно определяем

 

 

 

J

 

(x)

2

J

 

(x) J

 

(x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

J3

(x)

 

 

J2(x) J1(x)

 

 

 

 

 

 

J1(x) J

0(x) J1

(x)

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 J

(x)

 

J (x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

1

0

 

20

Соседние файлы в папке Вспомогательные