- •2. Автоматическое устройство
- •3. Объект управления
- •4. Система управления
- •5. Автоматическая система
- •6. Автоматизированная система
- •7. Структура типичной системы управления
- •8.Разомкнутые системы
- •9.Замкнутые системы
- •10.Основные этапы процесса автоматического управления
- •11.Системы автоматического управления (сау)
- •12.Системы автоматического регулирования (сар)
- •13.Следящие системы (сс)
- •14.Принцип обратной связи
- •15.Оптимальные системы
- •16.Плоские кинематические пары
- •Основные понятия и определения
- •17.Классы кинематических пар
- •18.Антропоморфные системы
- •19.Функциональные схемы
- •20.Элементы, виды и типы схем
- •21.Устройство, функциональная группа, функциональная цепь, установка
- •22.Алгоритм разработки механической системы
21.Устройство, функциональная группа, функциональная цепь, установка
Устройство – Совокупность элементов, представляющая единую конструкцию.
Функциональная группа – Совокупность элементов, выполняющих в изделии определённую функцию и не объеденённых в единую конструкцию.
Функциональная цепь – Совокупность элементов, функциональных групп и устройств (или совокупность функциональных частей) с линиями взаимосвязей, образующих канал или тракт определённого назначения.
Установка – Условное наименование объекта в энергетических сооружениях, на который выпускается схема.
22.Алгоритм разработки механической системы
Алгоритм создания устройства следует вести в следующей последовательности:
Сформулировать требования к проектируемому устройству;
Составить на их основе схему функционирования;
Выполнить синтез структурной схемы;
Провести параметрический синтез;
Сформировать требования (техническое задание) к системе управления с учетом структурной схемы исполнительной (механической) системы;
Разработать алгоритм управления;
Разработать схему управления;
Разработать аппаратную часть системы управления.
