11.Системы автоматического управления (сау)

Классификация систем автоматического управления

По характеру процессов управления:

а) детерминированные системы;

б) стохастические системы.

В зависимости от того, по какому закону изменяется заданное значение регулируемой величины, системы автоматического управления подразделяются на:

а) системы стабилизации, поддерживающие постоянство регулируемой величины;

б) системы программного регулирования;

в) следящие системы;

г) системы оптимального управления;

д) адаптивные системы.

Управление техническим объектом с использованием информации о

результатах управления называется принципом обратной связи.

Если система управления (СУ) имеет подобную структурную схему и функционирует без участия человека (оператора), то она называется системой автоматического управления (САУ).

Дополнительно:

Если СУ функционирует с участием человека (оператора), то она

называется автоматизированной СУ. Если управление обеспечивает заданный закон изменения объекта во времени независимо от результатов управления, то такое управление совершается по разомкнутому циклу, а само управление называется программным управлением.

12.Системы автоматического регулирования (сар)

Системы САР

При управлении по отклонению управляющая система реагирует на возникающее рассогласование между параметрами функционирования управляемой системы и целями управления.

При управлении по возмущению - на возможность такого отклонения, связанную с воздействием каких-либо внешних причин.

(далее инфа из интернета, не факт, что правильно)

Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.

Для осуществления автоматического регулирования к регулируемому объекту подключается автоматический регулятор, вырабатывающий управляющее воздействие на регулирующий орган. Это управляющее воздействие вырабатывается регулятором в зависимости от разности между текущим значением регулируемой величины (температуры, давления, уровня жидкости и т. д.), измеряемой датчиком, и желаемым её значением, устанавливаемым задатчиком. Регулируемый объект и автоматический регулятор вместе образуют систему автоматического регулирования.

Основным признаком САР, является наличие главной обратной связи, по которой регулятор контролирует значение регулируемого параметра.

13.Следящие системы (сс)

Следящая система (СС) - это система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону.

Блок-схема СС

g(t) — заданная входная величина;

n(t) — помехи;

ε — сигнал рассогласования;

u — сигнал управления;

f(t) — возмущающее действие;

х — выходная величина;

1 — сравнивающее устройство;

2 — усилитель-преобразователь;

3 — исполнительное устройство;

4 — цепь главной обратной связи;

5 — цепь вспомогательной (местной) обратной связи.