- •2. Автоматическое устройство
- •3. Объект управления
- •4. Система управления
- •5. Автоматическая система
- •6. Автоматизированная система
- •7. Структура типичной системы управления
- •8.Разомкнутые системы
- •9.Замкнутые системы
- •10.Основные этапы процесса автоматического управления
- •11.Системы автоматического управления (сау)
- •12.Системы автоматического регулирования (сар)
- •13.Следящие системы (сс)
- •14.Принцип обратной связи
- •15.Оптимальные системы
- •16.Плоские кинематические пары
- •Основные понятия и определения
- •17.Классы кинематических пар
- •18.Антропоморфные системы
- •19.Функциональные схемы
- •20.Элементы, виды и типы схем
- •21.Устройство, функциональная группа, функциональная цепь, установка
- •22.Алгоритм разработки механической системы
1. Автоматизация - применение технических средств, экономико-математических методов и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации.
Автоматизация позволяет повысить производительность труда, улучшить качество продукции, оптимизировать процессы управления, отстранить человека от производств, опасных для здоровья. Автоматизация, за исключением простейших случаев, требует комплексного, системногою подхода к решению задачи. Применяемые методы вычислений иногда копируют нервные и мыслительные функции человека.
(Википедия)
Применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для их выполнения и управления ими без непосредственного участия людей, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат, улучшения условий производства, повышения объема выпуска и качества продукции
(ГОСТ 23004-78)
2. Автоматическое устройство
Техническое устройство, функционирующее и управляемое по заданному алгоритму с использованием энергии неживой природы, без непосредственного участия человека. (ГОСТ 23004-78)
3. Объект управления
В каждой технической системе (ТС) существует функциональная часть — объект управления (ОУ). Функции ОУ ТС заключаются в восприятии управляющих воздействий (УВ) и изменении в соответствии с ними своего технического состояния (далее — состояния). ОУ ТС не выполняет функций принятия решений, то есть не формирует и не выбирает альтернативы своего поведения, а только реагирует на внешние (управляющие и возмущающие) воздействия, изменяя свои состояния предопределенным его конструкцией образом.
Объекты управления ТС состоят из двух функциональных частей — сенсорной и исполнительной.
Сенсорная часть образована совокупностью технических устройств, непосредственной причиной изменения состояний каждого из которых является соответствующие ему и предназначенные для этого управляющие воздействия.Примеры сенсорных устройств: выключатели, переключатели, задвижки, заслонки, датчики и другие подобные им по функциональному назначению устройства управления техническими системами.
Исполнительная часть образована совокупностью материальных объектов, все или отдельные комбинации состояний которых рассматриваются в качестве целевых состояний технической системы, в которых она способна самостоятельно выполнять предусмотренные её конструкцией потребительские функции.Непосредственной причиной изменения состояний исполнительной части ТС (ОУ ТС) являются изменения состояний её сенсорной части.
4. Система управления
Любой процесс управления состоит из следующих
основных этапов:
получение информации о задаче управления;
получение информации о результате управления;
анализ получаемой информации;
выполнение решения.
Для реализации процесса управления система управления (СУ) должна иметь:
источники информации о задаче управления;
источники информации о результатах управления;
устройства для анализа получаемой информации и выработки решения;
исполнительные устройства, воздействующие на Объект Управления, содержащие: регулятор, двигатели, усилительно-преобразующие устройства,...
Если система управления (СУ) содержит все перечисленные выше части, то она является замкнутой.
Автоматические системы управления подразделяются на 3 типа:
системы автоматического управления (САУ);
системы автоматического регулирования (САР);
следящие системы (СС).
5. Автоматическая система
Автоматическая система - это система, работающая без участия человека.
На этом инфа в лекциях закончилась. Дальше пойдет из инета (не факт, что верно)
Совокупность технических средств, обеспечивающих выполнение операций по получению, передачи, преобразованию и использованию энергии, материалов или информации без участия человека или при ограниченном его участии, называется системой автоматизации.
При этом различают системы автоматизации: автоматические и автоматизированные.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Автоматическая система - управляемый объект, измерительная и управляющая аппаратура, объединенные в систему, в которой обработка информации, формирование команд и их преобразование в воздействие на управляемый объект осуществляется без участия человека
В зависимости от характера выполняемых функций можно выделить следующие основные автоматические системы: контроля и сигнализации, защиты и блокировки, управления и регулирования.
