ЛАБЫ / ЛР 8 2
.2.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего
образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Инженерная школа энергетики Отделение: «Электроэнергетика и электротехника»
Направление: «Электроэнергетика и электротехника 13.03.02»
Лабораторная работа №8
«исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения»
|
|
Электрические машины |
|
|
Исполнители: |
|
|
|
|
студенты |
|
Кондрашов М. А. |
|
|
5А33 |
|
03.12.2025 |
||
группы |
Пайгель О. А. |
|||
|
|
|||
|
|
Бадмаев Т. Г. |
|
|
Руководитель: |
|
|
|
|
доцент, к.т.н. |
|
Гирник А. С. |
|
Томск – 2025
Цель работы: Изучить конструкцию и принцип действия двигателя параллельного возбуждения. Приобрести практические навыки экспериментального исследования характеристик двигателя.
Программа работы: ознакомиться с лабораторной установкой. Получить характеристики: рабочие, механические, скоростные. Проанализировать полученные характеристики и сделать основные выводы.
Экспериментальная часть
1. Исследование рабочих характеристик.
Рабочими характеристиками двигателя параллельного возбуждения
называют зависимости: Iад f Р2д ; |
P |
|
|
f Р |
|
; M f Р2д ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1д |
|
|
2д |
|
|||
|
f Р |
; n f Р |
; при U |
д |
U |
дн |
, |
I |
вд |
I |
вдн |
. |
|
|
д |
2д |
2д |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис.1. Электрическая схема для исследования двигателя параллельного возбуждения.
Таблица 1. Рабочие характеристики двигателя.
опыта |
|
Опыт |
|
|
|
|
Расчет |
|
|
|||
Двигатель |
Генератор |
Генератор |
|
|
Двигатель |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
№ |
Iад, |
n, |
Uг, |
Iаг, |
P2г, |
ηг, |
P1д, |
P2д, |
|
ηд, |
M2, |
M, |
А |
об/мин |
В |
А |
Вт |
о.е. |
Вт |
Вт |
|
о.е. |
Н·м |
Н·м |
|
|
|
|||||||||||
1 |
1,15 |
1650 |
250 |
0 |
0 |
0 |
314,6 |
0 |
|
0 |
0 |
1,67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2,8 |
1600 |
250 |
1,2 |
300 |
0,72 |
660 |
416,6 |
|
0,63 |
2,48 |
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
1550 |
245 |
1,4 |
343 |
0,8 |
721,6 |
428,8 |
|
0,6 |
2,64 |
3,82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3,2 |
1550 |
240 |
1,55 |
372 |
0,82 |
765,6 |
453,6 |
|
0,6 |
2,79 |
4,06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3,45 |
1530 |
237 |
1,75 |
414,8 |
0,825 |
820,6 |
502,8 |
|
0,61 |
3,14 |
4,35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
3,8 |
1500 |
232 |
2 |
464 |
0,82 |
897,6 |
565,8 |
|
0,63 |
3,6 |
4,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание
Uдн = |
220 |
, В, |
|
|
|
M0 = |
1,67 |
, Н·м, |
|
|
|
Iвд = |
0,28 |
, A, |
|
|
|
|
RД = 0. |
|
Пример расчётов
Механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения.
|
|
|
|
|
P2г Uг Iаг |
250 1, 2 300 |
Вт. |
||||||||
Полезная мощность двигателя: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
P |
|
Р |
|
Р |
/ |
300 |
|
416,6Вт. |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2д |
|
1г |
|
|
2г |
г |
0,72 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
г |
- КПД генератора определяют по рис.2. |
Р |
- потребляемая мощность |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1г |
|
|
генератора, P2н 1 кВт - номинальная мощность генератора. |
|||||||||||||||
Потребляемая мощность двигателя: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
P |
U |
д |
I |
ад |
I |
вд |
220 (2,8 0,28) 660 Вт. |
||||||
|
|
1д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
КПД двигателя:
|
|
Р |
416,6 |
2д |
|
||
д |
|
Р |
660 |
|
|
||
|
|
1д |
|
Полезный момент на валу двигателя:
0,63
о.е.
M 2
9,55Р2д
/ n 9,55 |
416,6 |
|
2, 48 |
|
|
||
|
1600 |
|
|
Н
м
.
Электромагнитный момент холостого хода:
|
|
9,55 |
Р |
9,55 |
|
314,6 |
|
1,67 |
|
M |
|
0 |
|
|
Н м |
||||
0 |
n |
||||||||
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
где P0 — мощность, потребляемая двигателем на холостом ходу, n0 — частота вращения двигателя на холостом ходу.
Электромагнитный момент двигателя:
M
M |
0 |
M |
2 |
1,94 2, 48 |
4, 42 |
|
|
|
|
Н м
Рис.2. КПД нагрузочного генератора.
2. Исследование механических характеристик.
Механической характеристикой называют зависимость n f (M ) , при
двигателя параллельного возбуждения
U |
д |
U |
дн |
, I |
вд |
I |
вдн |
, R |
const |
|
|
|
|
Д |
|
Двигатель параллельного возбуждения имеет естественную и искусственные механические характеристики. Естественную механическую характеристику, ( RД 0 ) получают по табл. 1.
Искусственные механические характеристики получают при включении в цепь якоря разных по величине добавочных сопротивлений RД. Результаты опытов заносят в табл. 2. Естественная и искусственные характеристики построены в одних осях координат.
Таблица 2. Искусственные механические характеристики двигателя.
опыта |
|
Опыт |
|
|
|
|
Расчет |
|
|
|||
Двигатель |
Генератор |
Генератор |
|
|
Двигатель |
|
||||||
Iад, |
n, |
Uг, |
Iаг, |
P2г, |
ηг, |
P1д, |
P2д, |
|
ηд, |
M2, |
M, |
|
№ |
|
|||||||||||
А |
об/мин |
В |
А |
Вт |
о.е. |
Вт |
Вт |
|
о.е. |
Н·м |
Н·м |
|
|
|
|||||||||||
1 |
1,2 |
1450 |
235 |
0 |
0 |
0 |
325,6 |
0 |
|
0 |
0 |
1,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2,3 |
1300 |
195 |
0,95 |
185,3 |
0,72 |
567,6 |
257,4 |
|
0,45 |
1,89 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2,4 |
1350 |
190 |
1,1 |
209 |
0,74 |
589,6 |
282,4 |
|
0,47 |
1,99 |
3,13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2,5 |
1220 |
187 |
1,2 |
224,4 |
0,78 |
611,6 |
287,7 |
|
0,47 |
2,25 |
3,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2,65 |
1220 |
180 |
1,35 |
243 |
0,81 |
644,6 |
300 |
|
0,47 |
2,35 |
3,42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2,8 |
1200 |
175 |
1,5 |
262,5 |
0,83 |
677,6 |
316,3 |
|
0,47 |
2,52 |
3,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание
Uдн = |
220 |
, В, |
|
|
|
M0 = |
1,73 |
, Н·м, |
|
|
|
Iвд = |
0,28 |
, A, |
|
|
|
|
RД1 RД |
|
опыта |
|
Опыт |
|
|
|
|
Расчет |
|
|
|||
Двигатель |
Генератор |
Генератор |
|
|
Двигатель |
|
||||||
Iад, |
n, |
Uг, |
Iаг, |
P2г, |
ηг, |
P1д, |
P2д, |
|
ηд, |
M2, |
M, |
|
№ |
|
|||||||||||
А |
об/мин |
В |
А |
Вт |
о.е. |
Вт |
Вт |
|
о.е. |
Н·м |
Н·м |
|
|
|
|||||||||||
1 |
1,1 |
1350 |
215 |
0 |
0 |
0 |
303,6 |
0 |
|
0 |
0 |
1,61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1150 |
172 |
0,89 |
153,08 |
0,7 |
501,6 |
218,7 |
|
0,44 |
1,82 |
2,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2,2 |
1150 |
167 |
0,95 |
158,7 |
0,72 |
545,6 |
220,4 |
|
0,40 |
1,83 |
2,89 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2,25 |
1120 |
164 |
1,05 |
172,2 |
0,76 |
556,6 |
226,6 |
|
0,41 |
1,93 |
2,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2,4 |
1100 |
158 |
1,10 |
173,8 |
0,77 |
589,6 |
225,7 |
|
0,38 |
1,96 |
3,13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
2,5 |
1100 |
151 |
1,3 |
196,3 |
0,79 |
611,6 |
245,5 |
|
0,40 |
2,13 |
3,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание
Uдн = |
220 |
, В, |
|
|
|
M0 = |
1,61 |
, Н·м, |
|
|
|
Iвд = 0,28
R |
|
Д2 |
|
, A,
RД1 .
3. Исследование скоростных характеристик
Скоростной
зависимость
характеристикой n f Iад , при U
д
двигателя постоянного
Uдн , |
Iвд const , |
RД 0 . |
тока называется Опыты проведены
для трех значений тока возбуждения:
Скоростную характеристику при |
Iвд |
Iвд
Iвн
Iвн , Iвд 0,8Iвн , |
I |
получают по табл.
вд |
1, 2I |
вн |
|
1.
.
Для получения скоростных характеристик при токе возбуждения, отличающемся от номинального ( Iвд Iвн ), устанавливают нужное значение
тока возбуждения двигателя регулированием сопротивления резистора R1. По результатам табл. 3 построены скоростные характеристики при
различных токах возбуждения в одних осях координат.
Таблица 3. Скоростные характеристики двигателя.
№ опыта |
|
|
|
|
|
Iад, А |
|
n, об/мин |
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
1,55 |
|
|
1650 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2,6 |
|
|
1550 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2,8 |
|
|
1550 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1550 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
3,2 |
|
|
1550 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
3,5 |
|
|
1520 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание |
|
|
||
U |
д |
U |
дн |
220 |
|
В |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
I |
вд |
I |
вн |
0, 28 |
|
А |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ опыта |
|
|
|
|
|
Iад, А |
|
n, об/мин |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
1750 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2,95 |
|
|
1680 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3,2 |
|
|
1680 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3,4 |
|
|
1680 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
|
1650 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
1620 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание |
|
|
||
Uд Uдн 220 |
|
В |
|
||||||||
Iвд Iвн 0, 24 |
|
|
А |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ опыта |
|
|
|
|
|
Iад, А |
|
n, об/мин |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
1500 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2,3 |
|
|
1450 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2,45 |
|
|
1450 |
|
|
4 |
|
2,6 |
|
1420 |
|
5 |
|
2,8 |
|
1420 |
|
6 |
|
3 |
|
1400 |
|
|
|
Примечание |
|
|
|
|
Uд Uдн 220 |
|
В |
|
|
|
Iвд Iвн 0,33 |
|
А |
|
4. Исследование регулировочных характеристик |
|||||
Двигатель параллельного возбуждения имеет регулировочные характеристики |
|||||||
двух видов: n f Iвд |
при Uд Uдн , М М0 ; Iвд f Iад при |
Uд Uдн , |
|||||
n nн const . |
|
|
|
|
|
||
4.1. |
Исследование регулировочной характеристики n f Iвд |
|
|||||
Регулировочную характеристику n f Iвд |
получают в режиме холостого |
||||||
хода ( М М0 ). |
|
|
|
|
n f Iвд |
||
|
Таблица 4. Регулировочная характеристика двигателя |
||||||
|
№ опыта |
|
Iвд, А |
|
n, об/мин |
|
|
|
1 |
|
0,2 |
|
1950 |
|
|
|
2 |
|
0,22 |
|
1850 |
|
|
|
3 |
|
0,24 |
|
1750 |
|
|
|
4 |
|
0,26 |
|
1680 |
|
|
|
5 |
|
0,28 |
|
1600 |
|
|
|
6 |
|
0,3 |
|
1550 |
|
|
|
|
|
Примечание |
|
|
|
|
|
Uд Uдн 220 |
|
В |
|
|
||
|
|
|
М М |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
4.2. |
Исследование регулировочной характеристики Iвд f Iад |
||||||
Регулировочную характеристику Iвд f Iад |
получают в режиме нагрузки ( |
||||||
M M0 ), обеспечивая n nн , Iн Iад 1, 2Iн . По результатам табл. 5 построена |
|||||||
регулировочная характеристика. |
|
|
|
||||
|
Таблица 5. Регулировочная характеристика двигателя Iвд f Iад |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
№ опыта |
|
Iвд, А |
|
Iад, А |
|
|
|
1 |
|
0,3 |
|
1,2 |
|
|
|
2 |
|
0,3 |
|
2,4 |
|
|
|
3 |
|
0,29 |
|
2,6 |
|
|
|
4 |
|
0,28 |
|
2,8 |
|
|
|
5 |
|
0,28 |
|
3 |
|
|
|
6 |
|
0,28 |
|
3,3 |
|
|
|
|
|
Примечание |
|
|
|
|
|
|
|
Uд Uдн 220 В |
|
|
|
|
|
|
|
n nн 1500 об/мин |
|
|
|
|
Представление полученных характеристик Рабочие характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
Iад, А |
|
|
Chart Title |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3.5 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2.5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
P2д, Вт |
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
Рис.3. Зависимость
I |
ад |
f (P |
) |
|
2 |
|
Рис.4. Зависимость Iад f (P2 )
Chart Title
3
2.5
2
1.5
1
0.5
P2д, Вт
0
0 |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
Рис.5. Зависимость
I |
ад |
f (P |
) |
|
2 |
|
P1д, Вт |
Chart Title |
|
1000
900
800
700
600
500
400
300 
200
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P2д, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
|||
Рис.6. Зависимость
P |
f (P |
) |
1д |
2д |
|
P1д, Вт |
|
|
|
|
Chart Title |
|
|
|
|
|
|
|
||||
800 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2д, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
50 |
100 |
150 |
200 |
|
250 |
300 |
350 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Рис.7. Зависимость |
P |
f (P |
) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1д |
|
2д |
|
|
|
|
P1д, Вт |
Chart Title |
|
700
600
500
400
300 
200
100
P2д, Вт
0
0 |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
Рис.8. Зависимость
P |
f (P |
) |
1д |
2д |
|
M, Н·м |
Chart Title |
|
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
P2д, Вт
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
Рис.9. Зависимость
M f (P |
) |
2д |
|
M, Н·м |
Chart Title |
|
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 |
|
P2д, Вт |
|
|
0 50 100 150 200 250 300 350
Рис.10. Зависимость M f (P2д )
