Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛАБЫ / ЛР 8 2

.2.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
10.02.2026
Размер:
1.65 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего

образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Инженерная школа энергетики Отделение: «Электроэнергетика и электротехника»

Направление: «Электроэнергетика и электротехника 13.03.02»

Лабораторная работа №8

«исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения»

 

 

Электрические машины

 

Исполнители:

 

 

 

студенты

 

Кондрашов М. А.

 

5А33

 

03.12.2025

группы

Пайгель О. А.

 

 

 

 

Бадмаев Т. Г.

 

Руководитель:

 

 

 

доцент, к.т.н.

 

Гирник А. С.

 

Томск – 2025

Цель работы: Изучить конструкцию и принцип действия двигателя параллельного возбуждения. Приобрести практические навыки экспериментального исследования характеристик двигателя.

Программа работы: ознакомиться с лабораторной установкой. Получить характеристики: рабочие, механические, скоростные. Проанализировать полученные характеристики и сделать основные выводы.

Экспериментальная часть

1. Исследование рабочих характеристик.

Рабочими характеристиками двигателя параллельного возбуждения

называют зависимости: Iад f Р2д ;

P

 

 

f Р

 

; M f Р2д ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f Р

; n f Р

; при U

д

U

дн

,

I

вд

I

вдн

.

 

д

2д

2д

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1. Электрическая схема для исследования двигателя параллельного возбуждения.

Таблица 1. Рабочие характеристики двигателя.

опыта

 

Опыт

 

 

 

 

Расчет

 

 

Двигатель

Генератор

Генератор

 

 

Двигатель

 

 

 

 

 

Iад,

n,

Uг,

Iаг,

P2г,

ηг,

P1д,

P2д,

 

ηд,

M2,

M,

А

об/мин

В

А

Вт

о.е.

Вт

Вт

 

о.е.

Н·м

Н·м

 

 

1

1,15

1650

250

0

0

0

314,6

0

 

0

0

1,67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2,8

1600

250

1,2

300

0,72

660

416,6

 

0,63

2,48

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

1550

245

1,4

343

0,8

721,6

428,8

 

0,6

2,64

3,82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3,2

1550

240

1,55

372

0,82

765,6

453,6

 

0,6

2,79

4,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3,45

1530

237

1,75

414,8

0,825

820,6

502,8

 

0,61

3,14

4,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3,8

1500

232

2

464

0,82

897,6

565,8

 

0,63

3,6

4,76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

Uдн =

220

, В,

 

 

 

M0 =

1,67

, Н·м,

 

 

 

Iвд =

0,28

, A,

 

 

 

 

RД = 0.

 

Пример расчётов

Механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения.

 

 

 

 

 

P2г Uг Iаг

250 1, 2 300

Вт.

Полезная мощность двигателя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Р

 

Р

/

300

 

416,6Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

0,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

г

- КПД генератора определяют по рис.2.

Р

- потребляемая мощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1г

 

генератора, P2н 1 кВт - номинальная мощность генератора.

Потребляемая мощность двигателя:

 

 

 

 

 

 

P

U

д

I

ад

I

вд

220 (2,8 0,28) 660 Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КПД двигателя:

 

 

Р

416,6

2д

 

д

 

Р

660

 

 

 

 

1д

 

Полезный момент на валу двигателя:

0,63

о.е.

M 2

9,55Р2д

/ n 9,55

416,6

 

2, 48

 

 

 

1600

 

 

Н

м

.

Электромагнитный момент холостого хода:

 

 

9,55

Р

9,55

 

314,6

 

1,67

 

M

 

0

 

 

Н м

0

n

 

 

 

 

 

1800

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

где P0 — мощность, потребляемая двигателем на холостом ходу, n0 — частота вращения двигателя на холостом ходу.

Электромагнитный момент двигателя:

M

M

0

M

2

1,94 2, 48

4, 42

 

 

 

 

Н м

Рис.2. КПД нагрузочного генератора.

2. Исследование механических характеристик.

Механической характеристикой называют зависимость n f (M ) , при

двигателя параллельного возбуждения

U

д

U

дн

, I

вд

I

вдн

, R

const

 

 

 

 

Д

 

Двигатель параллельного возбуждения имеет естественную и искусственные механические характеристики. Естественную механическую характеристику, ( RД 0 ) получают по табл. 1.

Искусственные механические характеристики получают при включении в цепь якоря разных по величине добавочных сопротивлений RД. Результаты опытов заносят в табл. 2. Естественная и искусственные характеристики построены в одних осях координат.

Таблица 2. Искусственные механические характеристики двигателя.

опыта

 

Опыт

 

 

 

 

Расчет

 

 

Двигатель

Генератор

Генератор

 

 

Двигатель

 

Iад,

n,

Uг,

Iаг,

P2г,

ηг,

P1д,

P2д,

 

ηд,

M2,

M,

 

А

об/мин

В

А

Вт

о.е.

Вт

Вт

 

о.е.

Н·м

Н·м

 

 

1

1,2

1450

235

0

0

0

325,6

0

 

0

0

1,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2,3

1300

195

0,95

185,3

0,72

567,6

257,4

 

0,45

1,89

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2,4

1350

190

1,1

209

0,74

589,6

282,4

 

0,47

1,99

3,13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2,5

1220

187

1,2

224,4

0,78

611,6

287,7

 

0,47

2,25

3,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2,65

1220

180

1,35

243

0,81

644,6

300

 

0,47

2,35

3,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2,8

1200

175

1,5

262,5

0,83

677,6

316,3

 

0,47

2,52

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

Uдн =

220

, В,

 

 

 

M0 =

1,73

, Н·м,

 

 

 

Iвд =

0,28

, A,

 

 

 

 

RД1 RД

 

опыта

 

Опыт

 

 

 

 

Расчет

 

 

Двигатель

Генератор

Генератор

 

 

Двигатель

 

Iад,

n,

Uг,

Iаг,

P2г,

ηг,

P1д,

P2д,

 

ηд,

M2,

M,

 

А

об/мин

В

А

Вт

о.е.

Вт

Вт

 

о.е.

Н·м

Н·м

 

 

1

1,1

1350

215

0

0

0

303,6

0

 

0

0

1,61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

1150

172

0,89

153,08

0,7

501,6

218,7

 

0,44

1,82

2,66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2,2

1150

167

0,95

158,7

0,72

545,6

220,4

 

0,40

1,83

2,89

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2,25

1120

164

1,05

172,2

0,76

556,6

226,6

 

0,41

1,93

2,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2,4

1100

158

1,10

173,8

0,77

589,6

225,7

 

0,38

1,96

3,13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

2,5

1100

151

1,3

196,3

0,79

611,6

245,5

 

0,40

2,13

3,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

Uдн =

220

, В,

 

 

 

M0 =

1,61

, Н·м,

 

 

 

Iвд = 0,28

R

 

Д2

 

, A,

RД1 .

3. Исследование скоростных характеристик

Скоростной

зависимость

характеристикой n f Iад , при U

д

двигателя постоянного

Uдн ,

Iвд const ,

RД 0 .

тока называется Опыты проведены

для трех значений тока возбуждения:

Скоростную характеристику при

Iвд

Iвд

Iвн

Iвн , Iвд 0,8Iвн ,

I

получают по табл.

вд

1, 2I

вн

 

1.

.

Для получения скоростных характеристик при токе возбуждения, отличающемся от номинального ( Iвд Iвн ), устанавливают нужное значение

тока возбуждения двигателя регулированием сопротивления резистора R1. По результатам табл. 3 построены скоростные характеристики при

различных токах возбуждения в одних осях координат.

Таблица 3. Скоростные характеристики двигателя.

№ опыта

 

 

 

 

 

Iад, А

 

n, об/мин

1

 

 

 

 

 

 

1,55

 

 

1650

 

2

 

 

 

 

 

 

2,6

 

 

1550

 

3

 

 

 

 

 

 

2,8

 

 

1550

 

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1550

 

5

 

 

 

 

 

 

3,2

 

 

1550

 

6

 

 

 

 

 

 

3,5

 

 

1520

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

 

 

U

д

U

дн

220

 

В

 

 

 

 

 

 

 

I

вд

I

вн

0, 28

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ опыта

 

 

 

 

 

Iад, А

 

n, об/мин

 

1

 

 

 

 

 

 

1,4

 

 

1750

 

2

 

 

 

 

 

 

2,95

 

 

1680

 

3

 

 

 

 

 

 

3,2

 

 

1680

 

4

 

 

 

 

 

 

3,4

 

 

1680

 

5

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

1650

 

6

 

 

 

 

 

 

4

 

 

1620

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание

 

 

Uд Uдн 220

 

В

 

Iвд Iвн 0, 24

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ опыта

 

 

 

 

 

Iад, А

 

n, об/мин

 

1

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

1500

 

2

 

 

 

 

 

 

2,3

 

 

1450

 

3

 

 

 

 

 

 

2,45

 

 

1450

 

 

4

 

2,6

 

1420

 

5

 

2,8

 

1420

 

6

 

3

 

1400

 

 

 

Примечание

 

 

 

Uд Uдн 220

 

В

 

 

Iвд Iвн 0,33

 

А

4. Исследование регулировочных характеристик

Двигатель параллельного возбуждения имеет регулировочные характеристики

двух видов: n f Iвд

при Uд Uдн , М М0 ; Iвд f Iад при

Uд Uдн ,

n nн const .

 

 

 

 

 

4.1.

Исследование регулировочной характеристики n f Iвд

 

Регулировочную характеристику n f Iвд

получают в режиме холостого

хода ( М М0 ).

 

 

 

 

n f Iвд

 

Таблица 4. Регулировочная характеристика двигателя

 

№ опыта

 

Iвд, А

 

n, об/мин

 

 

 

1

 

0,2

 

1950

 

 

 

2

 

0,22

 

1850

 

 

 

3

 

0,24

 

1750

 

 

 

4

 

0,26

 

1680

 

 

 

5

 

0,28

 

1600

 

 

 

6

 

0,3

 

1550

 

 

 

 

 

Примечание

 

 

 

 

Uд Uдн 220

 

В

 

 

 

 

 

М М

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

4.2.

Исследование регулировочной характеристики Iвд f Iад

Регулировочную характеристику Iвд f Iад

получают в режиме нагрузки (

M M0 ), обеспечивая n nн , Iн Iад 1, 2Iн . По результатам табл. 5 построена

регулировочная характеристика.

 

 

 

 

Таблица 5. Регулировочная характеристика двигателя Iвд f Iад

 

 

 

 

 

 

№ опыта

 

Iвд, А

 

Iад, А

 

 

 

1

 

0,3

 

1,2

 

 

 

2

 

0,3

 

2,4

 

 

 

3

 

0,29

 

2,6

 

 

 

4

 

0,28

 

2,8

 

 

 

5

 

0,28

 

3

 

 

 

6

 

0,28

 

3,3

 

 

 

 

 

Примечание

 

 

 

 

 

 

Uд Uдн 220 В

 

 

 

 

 

 

n nн 1500 об/мин

 

 

 

Представление полученных характеристик Рабочие характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

Iад, А

 

 

Chart Title

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

3.5

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

P2д, Вт

0

100

200

300

400

500

600

Рис.3. Зависимость

I

ад

f (P

)

 

2

 

Рис.4. Зависимость Iад f (P2 )

Chart Title

3

2.5

2

1.5

1

0.5

P2д, Вт

0

0

50

100

150

200

250

300

Рис.5. Зависимость

I

ад

f (P

)

 

2

 

P1д, Вт

Chart Title

 

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

 

 

 

 

 

 

 

 

P2д, Вт

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

100

200

300

400

500

600

Рис.6. Зависимость

P

f (P

)

1д

2д

 

P1д, Вт

 

 

 

 

Chart Title

 

 

 

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2д, Вт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

50

100

150

200

 

250

300

350

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7. Зависимость

P

f (P

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1д, Вт

Chart Title

 

700

600

500

400

300

200

100

P2д, Вт

0

0

50

100

150

200

250

300

Рис.8. Зависимость

P

f (P

)

1д

2д

 

M, Н·м

Chart Title

 

5

4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

P2д, Вт

0

100

200

300

400

500

600

Рис.9. Зависимость

M f (P

)

2д

 

M, Н·м

Chart Title

 

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

 

P2д, Вт

 

 

0 50 100 150 200 250 300 350

Рис.10. Зависимость M f (P)

Соседние файлы в папке ЛАБЫ