Богачев ВН (семинары 2016г) / ПТМ Упр_N3 - Мех_подъема (раб_вариант)
.pdf
Полученное значение б таким образом, чтобы
ред
По формуле (1) получим
б
Принимаем б
11
округляют до размера из ряда Ra20 (Ra40)
· · |
· |
б |
к |
1.1 ред. . |
мм. |
40 |
|
мм. |
|
|
|
|
|
|
Выполнив заново все расчеты, начиная с п.5 получим. |
|
|
м мин |
; |
||||||||||||||||
Вариант 1: |
|
|
; |
б |
|
мм ; |
б |
|
мм; |
б |
|
|
||||||||
ред |
% |
1.1· |
ред. |
|
|
|
1.1·40 |
|
; |
ред |
; |
ф |
∑ |
мин |
; |
|
|
|||
∆ |
∆ |
|
10%; |
б |
мин |
; |
; |
·10 ; |
|
|||||||||||
нд |
; |
нд |
|
; |
Н |
|
Нм; |
Н. |
|
Нм |
|
|
|
|
Нм; |
|||||
Ц2У |
мм; |
. |
|
|
|
|
|
Следовательно, редуктор |
|
|||||||||||
Вариант 2: |
|
|
; |
б |
|
мм; |
б |
|
мм; |
б |
|
мин |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
||
ред |
% |
1.1· |
ред. |
|
|
|
1.1·40 |
|
; |
ред |
; |
ф |
∑ |
|
мин |
; |
|
|||
∆ |
∆ |
|
10%; |
|
б |
|
мин ; |
|
; |
·10 ; |
||||||||||
нд |
; |
нд |
. |
; |
Н |
|
|
|
Нм; |
|
|
Нм |
|
|
|
|
Нм; |
|||
Ц2У |
мм; |
|
|
|
|
|
Н. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Нм и |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, редуктор |
|
|||||||||
|
|
Поэтому для варианта 2 принимаем редуктор Ц2У |
|
|||||||||||||||||
с |
|
|
|
|
|
Н. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12. Проверка выбранного электродвигателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Должно выполняться условие 0.7 |
ст ф |
|
1.05. |
|
|
|
(2) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
зах |
· |
ф |
1.03· |
|
· |
|
|
|
|
кВт. |
|
||||||
|
ст ф |
60000· |
ф |
|
б · п |
60000· |
|
· |
· |
|
|
|
||||||||
|
ф |
муф · |
редф · |
|
· |
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||
В [2] на стр. 24 по табл.1 находим |
редф |
0.97. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0.7 |
|
стф |
12 |
|
|
|
1.05. |
|
|
|
|||||||
Условие (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
выполнено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. Выбор тормоза. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тип тормоза: при режимах 1М, 2М, 3М –ТКТ, ТКП, ТКГ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
при режимах 4М, 5М, 6М ТКП, ТКГ. |
|
Нм, |
|
|
|
|||||||||||||
Необходимый момент тормоза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где |
|
|
коэффициент |
запаса торможения; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
гр |
|
|
|
· |
гр |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
грузовой момент – момент от веса груза и грузозахватного |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
устройства на тормозном шкиве (диске). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
В [1] на стр. 33 по табл. 9 для режима |
находим |
|
Таблица 9 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Группа режима работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
механизма подъема |
|
|
|
|
|
1М |
2М |
|
3М |
|
4М |
|
5М |
6М |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент запаса |
|
|
|
|
|
менее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
торможения Кт |
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
1,6 |
|
1,8 |
|
2,0 |
|
2,24 |
2,5 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зах · |
б |
|
|
к |
|
· обр |
1.03· |
|
· |
|
|
· |
|
|
||||
гр |
|
|
|
2 |
· ред |
|
|
|
|
|
|
|
|
2· |
· |
·10 |
|
|
|
|||
где |
обр |
|
Нм, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
обратный к.п.д. (к.п.д. при обратном движении, т.е. движении под |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
действием веса груза и грузозахватного устройства при отключенном |
|
|||||||||||||||||||||
электродвигателе) механизма между грузозахватным устройством и |
|
|||||||||||||||||||||
тормозным шкивом (диском). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Для механизмов с зубчатым редуктором (с учетом того, что фактические |
|||||||||||||||||||||
потери могут быть меньше расчетных) |
1 |
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||||||
где |
ш |
|
|
обр |
0.5· |
|
1 |
|
ш |
0.5· |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
прямой к.п.д. механизма между тормозным шкивом (диском) и |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
· |
|
|
|
|
. |
|
|
||
грузозахватным устройством. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
В [2] на стр. 17 ш |
ред · |
|
б · п |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
по табл. 1 выбираем тормоза: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
13
для варианта 1 ( с
Нм
для варианта 2 ( с
Нм
1000мин |
) ТКП |
, у которого при ПВ |
% |
|
1500. мин |
) ТКП |
, у которого при |
ПВ |
% |
Нм; |
|
|
||
Нм
Суммарная масса (кг) электродвигателя, редуктора и тормоза:
для варианта 1 для варианта 2
∑ |
эд |
ред |
т |
; |
∑ |
эд |
ред |
т |
. |
Литература
1.Снесарев Г.А., Тибанов В.П., Зябликов В.М. Расчет механизмов кранов/ Под ред. Д.Н. Решетова: Учебное пособие. – М.: Изд во МГТУ , 1994. – 60с., ил.
2.Подъемно транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов / М.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова – 2 е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение. 1987. – 122с., ил.