Глава 3. Привод грузоподъемных машин

3.2Гидропривод и пневмопривод

Достоинства

1.Широкий диапазон регулирования скоростей.

2.Большая перегрузочная способность.

3.Плавность работы.

4.При одинаковой мощности габариты, масса и инерционность гидродвигателей меньше, чем у электродвигателей.

Недостатки

1.Низкий КПД.

2.Высокая точность изготовления деталей.

3.Для гидропривода – необходимость устройства индивидуальной гидростанции.

4.Для пневмопривода – необходимость наличия централизованной пневмосети.

3.3Гидропривод

Гидронасос подает рабочую жидкость в гидродвигатель. Рабочая жидкость – минеральные масла.

Температура застывания масла должна быть ниже температуры окружающей среды.

Наиболее ходовые давления – 10 МПа и 16 МПа.

3.3.1Гидродвигатели

Гидроцилиндры

Гидроцилиндры применяют, в основном, в механизмах подъема, иногда – в механизмах поворота. Используют следующие типы гидроцилиндров (рис. 3.2):

плунжерные (рис. 3.2, а);

поршневые с односторонним штоком (рис. 3.2, б );

поршневые с двусторонним штоком (рис. 3.2, в);

телескопические (рис. 3.2, г).

В качестве примера рассмотрим механизм подъема груза с поршневым гидроцилиндром с односторонним штоком (рис. 3.3).

Так как ход l штока невелик, то для обеспечения необходимой высоты H подъема груза

гидро- и пневмоцилиндры механизмов подъема используют обычно в сочетании со скоростными полиспастами.

Полиспаст – это система подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом. Полиспасты бывают силовые и скоростные. Силовые полиспасты дают выигрыш в силе, но проигрыш в скорости и перемещении. Скоростные – наоборот.

26

3.3. Гидропривод

Рис. 3.2: Схемы гидроцилиндров, а – плунжерный, б – поршневой с односторонним штоком, в – поршневой с двусторонним штоком, г – телескопический

FQ

Рис. 3.3: Схема механизма подъёма с гидроцилиндром

Основная характеристика полиспаста – его кратность a.

Кратностью полиспаста называют отношение скорости выходного звена механизма к скорости перемещения груза. В механизмах с канатным барабаном скоростью выходного звена является окружная скорость барабана и, следовательно, скорость ветви каната, набегающей на барабан, а в механизмах с цилиндрами – скорость штока цилиндра.

В примере на рис. 3.3 кратность полиспаста a = 1/4.

Высота подъема груза

H = al = 4 · l.

Грузоподъемная сила

где P – давление рабочей жидкости;

ηn – КПД полиспаста.

27