Глава 3

Привод грузоподъемных машин

ВГПМ применяют электро-, гидро-, пневмо- и ручной приводы.

3.1Электропривод

Наиболее распространен.

Наиболее ходовое напряжение – 380 В.

Применяют, в основном, асинхронные электродвигатели переменного тока.

1.Специальные крановые двигатели:

1.1с фазным ротором серии МТ (более распространен ы);

1.2с короткозамкнутым ротором серии МТК.

Минимальная мощность крановых электродвигателей при ПВ 15%, 25%, 40%, 60% составляет соответственно 2,0 кВт; 1,7 кВт; 1,4 кВт; 1,2 кВт.

2.При мощности, меньшей минимальной мощности крановых электродвигателей, а также для приводов электроталей, кран-балок, подъемников, механизмов передвижения применяют

общепромышленные электродвигатели с повышенным скольжением . Рекомендуют синхронные частоты вращения ( nc) 1000 мин−1 и 1500 мин−1.

Асинхронные электродвигатели обладают жесткой механической характеристикой , т.е. слабой зависимостью частоты вращения от вращающего момента (рис. 3.1, а).

На рис. 3.1 обозначено:

Tн, Tпуск, Tmax – номинальный, пусковой и максимальный вращающие моменты; Tc и nc – момент сопротивления и соответствующая ему частота вращения;

n0 – частота вращения холостого хода.

Так как частота вращения слабо зависит от вращающего момента, то её принимают постоянной и равной номинальной частоте nн.

Двигатели с короткозамкнутым ротором просты и надежны, но перегреваются при частых пусках.

Двигатели с фазным ротором (рис. 3.1, в) имеют большие габаритные размеры, массу и стоимость, но допускают более напряженные режимы эксплуатации. У них в цепь ротора включены переменные сопротивления (реостаты).

24

3.1. Электропривод

Рис. 3.1: Пусковые характеристики асинхронных электродвигателей, а – асинхронного электродвигателя обычного исполнения, б – асинхронного электродвигателя с повышенным скольжением, в – асинхронного электродвигателя с фазным ротором

Рассмотрим пусковые характеристики двигателя с фазным ротором (рис. 3.1, в).

В начальный момент сила тока ограничена максимальным сопротивлением, и двигатель разгоняется по участку а – б искусственной характеристики 1 от n = 0 до n = n1.

При n = n1 сопротивление уменьшают, двигатель переходит на искусственную характеристику 2 по горизонтальному участку б – в и разгоняется по участку в – г характеристики 2 от n = n1 до n = n2. При n = n2

кусственную характеристику 3 и разгоняется по участку д – е характеристики 3 от n = n2 до n = n3.

При полностью выключенном сопротивлении двигатель переходит на естественную характеристику 4 и разгоняется до частоты nc, соответствующей моменту сопротивления Tc.

Таким образом, двигатель разгоняется плавно и пусковой ток уменьшается. Электродвигатель выбирают в соответствии с ПВ, т.к. один и тот же двигатель развивает

тем большую мощность, чем меньше ПВ.

25