13.2. Робототехнический комплекс для термической обработки

13.1.2Робототехнический комплекс с портальным роботом

РТК с портальным роботом изображены на рис. 13.2, а.

б)

а)

Рис. 13.2: РТК с портальным роботом ( а) и РТК для термической обработки ( б )

Обозначения на рис. 13.2, а :

1 – роторный накопитель; 2 – начальная позиция заготовки; 3 – позиция обработанной детали; 4 – портальный робот; 5, 6 – руки робота; 7 – токарный станок.

Включает роторный накопитель 1, портальный робот 4 с двумя руками 5 и 6 и станок 7. При обработке детали робот 4 рукой 5 удерживает заготовку вблизи рабочей зоны станка.

По окончании обработки робот рукой 6 снимает обработанную деталь со станка, а рукой 5 устанавливает заготовку на станок. В это время робот перемещается влево и останавливается над накопителем 1.

Робот рукой 6 укладывает обработанную деталь на позицию 3 накопителя, а рукой 5 забирает

спозиции 2 накопителя заготовку и перемещает её к рабочей зоне станка.

Вэто время накопитель 1 поворачивается по стрелке на один шаг и подает на позицию 3 освободившуюся ячейку, а на позицию 2 очередную заготовку.

13.2Робототехнический комплекс для термической обработки

РТК с портальным роботом изображены на рис. 13.2, б.

Обозначения на рис. 13.2, б :

1 – высокочастотный генератор; 2 – роторный накопитель; 3 – индуктор ТЧВ на вращающемся столе; 4 – закалочная ванна; 5 – робот; 6 – печь; 7 – накопитель.

В исходном положении робот 5 (захваты «а» и «б ») захватом «а» забирает заготовку с роторного накопителя 2, а захватом «б » извлекает нагретую деталь из индуктора ТВЧ, установленного на вращающемся столе 3 и питаемого от высокочастотного генератора 1.

При движении руки робота по стрелке робот захватом « а» устанавливает заготовку в индуктор ТВЧ, а захватом «б » подаёт нагретую деталь в закалочную ванну 4. Затем рука робота возвращается в исходное положение.

За время движения руки робота накопитель 2 поворачивается по стрелке на один шаг и подаёт под захват «а» руки робота очередную заготовку. Из закалочной ванны 4 д еталь поступает в печь 6 для отпуска, а затем в накопитель 7.

141

Глава 13. Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении

13.3Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса

Участок РТК показан на рис. 13.3.

Рис. 13.3: Участок РТК токарной обработки деталей типа тел вращения

Обозначения на рис. 13.3 :

1 – подвижная каретка с роботом; 2 – монорельс; 3 – токарный патронно-центровальный станок с ЧПУ; 4 – фрезерно-центровальный станок; 5 – промежуточные накопители; 6 – контрольные позиции; 7 – консольный кран с тельфером; 8 – рольганг.

142