Глава 13

Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении

13.1Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)

13.1.1Робототехнический комплекс с напольным роботом

РТК с напольным роботом изображены на рис. 13.1.

Робот 4 забирает заготовки 2 с поддона 1 и устанавливает на станок 3, снимает обработанные детали 6 со станка и укладывает в поддон 5. Замену поддонов производит автоматическая транспортная тележка с манипулятором. Робот может обслуживать два станка. Второй станок 7 показан пунктиром.

Рис. 13.1: РТК с напольным роботом

Обозначения на рис. 13.1 :

1 – поддон для заготовок; 2 – заготовки; 3, 7 – токарные станки; 4 – напольный робот; 5 – поддон для обработанных деталей; 6 – обработанные детали.

140