Глава 11

Транспортирующие машины периодического транспортирования

Будем рассматривать машины, применяемые в автоматическом машиностроительном производстве.

11.1Автоматические колёсные транспортёрные тележки

11.1.1Общие сведения

Автоматические колёсные транспортёрные тележки ( АКТТ) подразделяются на рельсовые

и безрельсовые.

Достоинства рельсовых АКТТ

простая система управления;

высокие скорость движения и точность позиционирования;

Недостатки

сложность изменения трассы при изменении гибкого автоматизированного производства (ГАП).

Поэтому наибольшее распространения получили безрельсовые АКТТ ( робокары) благодаря простоте изменения маршрута.

Различают следующие виды АКТТ:

1.Автоматические тягачи (АТ), буксирующие грузонесущие тележки.

2.Транспортные тележки (ТТ), способные помимо буксировки автономно перевозить груз на собственной платформе. Тележки для перевоза деталей на спутниках, установленные на грузонесущей платформе, называются роботрейлерами.

3.Манипуляционные тележки (МТ), способные помимо буксирования и автономной перевозки грузов производить разгрузку и разгрузку, сортировку и ориентирование.

МТ бывают с роликовым конвейером на платформе тележки, с выдвижным в горизонтальном направлении столом, подъёмным столом, с выдвижным и подъёмным столом одновременно, с манипуляторами различных типов.

119