Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования

Соединяя между собой различные конвейеры, получают сложную пространственную трассу, пример на рис. 10.26.

разгрузка

 

5

 

загрузка

 

2

1

3

 

4

 

Рис. 10.26: Схема винтового конвейера с комбинированной трассой

Обозначения на рис. 10.26 :

1 – привод конвейера; 2 – открытая зубчатая передача; 3 – трансмиссионный вал; 4 – открытая коническая передача; 5 – желоб.

Широко применяется на зерновых элеваторах, мукомольных комбинатах, пищевых, промышленных, в сельскохозяйственном машиностроении, для отвода металлической стружки со станка.

Могут выполняться для дегазаторов, питателей, экструдеров, смесителей.

10.3.2Штанговые и шаговые конвейеры

Перемещают габаритные изделия : машины, станки, и т.д. вдоль технологической линии. Их можно устанавливать на уровне пола, легко встраивать в технологические линии, поэтому

они нашли применение в гибких производственных системах ( ГПС).

Штанговые конвейеры с собачками

Штанговые конвейеры с собачками изображен на рис. 10.27.

1

 

3

4

5

2

 

 

 

6

7

8

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вперед назад

Рис. 10.27: Схема шагового конвейера с собачками

Обозначения на рис. 10.27 :

1, 8 – направляющие; 2 – штанга; 3 – упор; 4 – собачка; 5 – груз; 6 – пружина; 7 – ось; 9 – прорезь в штанге.

112

10.3. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента

На штанге 2, совершающей возвратно-поступательное движение в направлении 1 на осях 7

устанавливаются собачки 4, поджатые пружинами растяжения 6 в упорах 3.

При движении штанги вперед собачки упираются в грузы 5 и перемещают их по направлению 8 на 1 шаг в направлении движения штанги.

При движении штанги назад собачки 4 своей тыльной стороной упираются в переднюю часть груза 5 и растягивают пружину 6, поворачиваются на осях 7 вперед, утапливаются в прорези (на рисунке не показана) на штанге и проходят под грузами 5. Затем цикл повторяется.

Штанговые конвейеры с флажками

Штанговые конвейеры с флажками изображен на рис. 10.28.

1

 

2

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вперед назад

Рис. 10.28: Схема шагового конвейера с флажками.

Обозначения: 1, 5 – направляющие; 2 – штанга; 3 – флажки; 4 – грузы.

Штанга 2 перемещается в направлении 1, на штанге закреплены флажки (упоры) 3. При движении штанги вперед, флажки 3 упираются в грузы 4 и перемещаются по направлению 5 на один шаг в направлении движения штанги.

В конце рабочего хода штанга поворачивается вокруг своей оси на 90. Флажки занимают

горизонтальное положение. Затем штанга совершает ход назад. В конце обратного хода штанга поворачивается вокруг своей оси в исходное положение на 90. Флажки 3 занимают вертикаль-

ное положение и входят в контакт с грузами 4, цикл повторяется.

При перемещении грузов непосредственно по направляющим изнашивается направляющая и нижняя поверхность груза. Поэтому конвейеры с флажками применяются для некрупных грузов. Для тяжелых грузов применяется конвейер с тележками.

Штанговый цепной конвейер

Штанговый цепной конвейер изображен на рис. 10.29.

1

2

3

5

6

7

8

9

10

4

11

12

Рис. 10.29: Схема штангово-цепного конвейера

Обозначения на рис. 10.29 :

1 – натяжное устройство; 2 – цепь; 3 – направляющая; 4 – рельс; 5 – катки ходовые; 6 – грузоведущая штанга; 7 – собачки; 8 – кулачки; 9 – груз; 10 – тележка; 11 – привод конвейера.

113

Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования

Грузоведущая штанга 6 соединена цепями 2 с нижней тягой 12 и перемещаются на катках 5 по направляющим 3. Движение цепям сообщают звездочки 11. Натяжение цепей осуществляет

натяжное устройство 1.

Привод конвейера и конструкция натяжного устройства на рис. 10.29 не показаны.

Привод включает попеременно на рабочий и холостой ход. При движении штанги 6 вперед

кулачки 8 упираются в собачки 7 грузовых тележек 10 и перемещают тележки 10 с грузами 9 по рельсам 4 на один шаг в направлении штанги.

При ширине полей тележек до 2,5 м применяются одноштанговые, при большей – двухштанговые.

Шаговые конвейеры

 

 

 

 

 

 

Шаговые конвейеры изображены на рис. 10.30.

 

 

 

 

 

 

 

груз

А

 

А

А

 

1 положение

 

 

1

 

(увеличено)

груз

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

4

 

ход назад

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

5

3

 

 

 

 

 

А

 

 

 

2 положение

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

ход

подъём

 

ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ход вперед

 

Циклограмма перемещения

3 положение

 

 

 

 

подвижной рамы

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4 положение

 

 

 

 

 

 

 

1

4

спуск

 

Рис. 10.30: Cхема шагающего конвейера

 

Обозначения на рис. 10.30 :

1 – неподвижная рама; 2 – направляющие ролики; 3 – подвижная рама; 4 – ролики; 5 – механизм подъема; 6 – механизм горизонтального перемещения.

Состоит из неподвижной рамы 1 и подвижной рамы 3, центрируемой относительно рамы 1 рамками 2. Подвижная рама 3 опирается на рамки 4 механизмов подъема 5. Имеется также механизм горизонтального перемещения 6 .

В исходном (1 положение) подвижная рама расположена ниже уровня неподвижной, на неподвижную раму устанавливаются грузы с определённым шагом. Затем включают механизм подъёма на ход вверх. Подвижная рама поднимается выше уровня неподвижной рамы на 10-20 мм и снимает грузы с неподвижной рамы (2 положение).

114