- •Обзор конструкций грузоподъемных машин
- •Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза
- •Тали
- •Стационарные поворотные краны
- •Настенные поворотные краны
- •Краны с вращающейся колонной
- •Краны на неподвижной колонне
- •Краны мостового типа
- •Однобалочные краны с электроталью
- •Электрические мостовые краны
- •Козловые и полукозловые краны
- •Грузоподъемные машины с жестким захватом груза
- •Характеристики грузоподъемных машин.
- •Основные параметры грузоподъемных машин
- •Показатели использования грузоподъемных машин
- •Расчетные нагрузки
- •Производительность грузоподъемных машин
- •Привод грузоподъемных машин
- •Электропривод
- •Гидропривод и пневмопривод
- •Гидропривод
- •Гидродвигатели
- •Гидроцилиндры
- •Гидродвигатели поворотные
- •Гидромоторы
- •Гидронасос
- •Электродвигатель гидронасоса
- •Пневмопривод
- •Ручной привод
- •Тормозные устройства
- •Классификация тормозных устройств
- •Колодочные тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Определение силы, замыкающей колодочный тормоз
- •Тормоза с осевым замыканием
- •Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения
- •Процесс пуска
- •Процесс торможения
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)
- •Общие сведения
- •Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя
- •Механизмы с зубчатым цилиндрическим редуктором
- •Канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора
- •Канатный барабан установлен на двух опорах
- •Некоторые элементы механизма подъема
- •Канаты
- •Примеры обозначения конструкций канатов с линейным контактом
- •Выбор диаметра каната
- •Грузозахватные устройства
- •Крюковые подвески
- •Расчет элементов крюковой подвески
- •Полиспасты
- •Блоки
- •Канатные барабаны
- •Толщина стенки барабана
- •Расчет и выбор основных элементов механизма подъема
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Редуктор
- •Тип редуктора
- •Тормоз
- •Тип тормоза
- •Муфты
- •Муфта между электродвигателем и редуктором
- •Муфта между редуктором и канатным барабаном
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
- •Основные схемы механизмов передвижения
- •Краны мостового типа
- •Двухрельсовые тележки мостовых кранов
- •Однорельсовые тележки электроталей
- •Подвесные поворотные краны
- •Ходовые колеса
- •Сопротивление передвижению
- •Момент трения в опорах
- •Момент трения качения
- •Полный момент трения
- •Сила сопротивления передвижению
- •Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности электродвигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфты
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм поворота
- •Исходные данные для проектирования механизма поворота
- •Примеры схем механизмов поворота
- •Опорные узлы
- •Реакции в опорах
- •Конструкции опорных узлов крана
- •Расчет подшипников крановых опор
- •Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины
- •Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками
- •Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне
- •Расчет и выбор основных элементов механизма поворота
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности двигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфта соединительная между электродвигателем и редуктором
- •Предохранительная муфта
- •Металлические конструкции грузоподъемных машин
- •Типы металлоконструкций
- •Металлоконструкции балочного типа (балки)
- •Металлоконструкции ферменного типа (фермы)
- •Основные правила конструирования ферм
- •Металлоконструкции смешанного типа
- •Основные правила проектирования металлоконструкций
- •Материалы и сортамент
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
- •Ленточные конвейеры
- •Основные элементы
- •Цепной конвейер
- •Формулы для подбора цепи
- •Типы цепных конвейеров
- •Пластинчатые
- •Подвесные конвейеры
- •Тележечные конвейеры
- •Скребковый конвейер
- •Ковшовые конвейеры
- •Мощность электродвигателя для машин с гибким тяговым элементом
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
- •Вибрационные и винтовые конвейеры
- •Вибрационные конвейеры
- •Винтовые конвейеры
- •Штанговые и шаговые конвейеры
- •Штанговые конвейеры с собачками
- •Штанговые конвейеры с флажками
- •Штанговый цепной конвейер
- •Шаговые конвейеры
- •Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования
- •Объёмная производительность
- •При транспортировке сыпучих грузов непрерывным потоком
- •При перемещении сыпучих грузов в отдельных емкостях
- •Штучная производительность
- •Весовая производительность
- •При транспортировании сыпучих грузов
- •При транспортировании штучных грузов
- •Транспортирующие устройства
- •Гравитационные транспортирующие устройства
- •Рольганги
- •Транспортирующие машины периодического транспортирования
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки
- •Общие сведения
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с фотоэлектрической системой управления
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с электромагнитной системой управления
- •Промышленные роботы
- •Основные понятия
- •Структурная схема робототехнического комплекса
- •Компоновочные схемы механической системы робота
- •Основные параметры механической системы робота
- •Привод механической системы робота
- •Пневмопривод
- •Пневмодвигатель поворотный поршневой
- •Пневмодвигатели поворотные лопастные
- •Пневмоцилиндры
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Передаточные механизма механической системы робота
- •Зубчатые цилиндрические передачи
- •Зубчатые конические передачи
- •Червячные передачи
- •Волновые передачи
- •Примеры кинематических схем некоторых механизмов механической системы робота
- •Механизмы поворота
- •Механизмы качания руки
- •Механизм выдвижения руки
- •Механизмы вертикального перемещения (механизм подъёма)
- •Механизмы ломающейся руки
- •Захватные устройства промышленного робота
- •Механические захватные устройств
- •Магнитные захватные устройств
- •Вакуумные захватные устройств
- •Захватные устройств с эластичными камерами
- •Пневмопривод
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Неуправляемые
- •Командные захватные устройств
- •Жесткопрограммируемые захватные устройств
- •Адаптивные захватные устройств
- •Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении
- •Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)
- •Робототехнический комплекс с напольным роботом
- •Робототехнический комплекс с портальным роботом
- •Робототехнический комплекс для термической обработки
- •Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса
- •Численные расчёты
- •Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений
- •Выбор двигателя для робота
- •Определение силы, необходимой для прямолинейного движения груза
- •Определение момента, необходимого для перемещения груза
- •Выбор типа и размера двигателя
- •Пневмо и гидроцилиндры
- •Поворотные лопастные пневмо- и гидродвигатели
- •Выбор электродвигателя
- •Рекомендуемая литература
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Соединяя между собой различные конвейеры, получают сложную пространственную трассу, пример на рис. 10.26.
разгрузка |
|
5 |
|
загрузка |
|
2 |
1 |
3 |
|
4 |
|
Рис. 10.26: Схема винтового конвейера с комбинированной трассой |
|
Обозначения на рис. 10.26 :
1 – привод конвейера; 2 – открытая зубчатая передача; 3 – трансмиссионный вал; 4 – открытая коническая передача; 5 – желоб.
Широко применяется на зерновых элеваторах, мукомольных комбинатах, пищевых, промышленных, в сельскохозяйственном машиностроении, для отвода металлической стружки со станка.
Могут выполняться для дегазаторов, питателей, экструдеров, смесителей.
10.3.2Штанговые и шаговые конвейеры
Перемещают габаритные изделия : машины, станки, и т.д. вдоль технологической линии. Их можно устанавливать на уровне пола, легко встраивать в технологические линии, поэтому
они нашли применение в гибких производственных системах ( ГПС).
Штанговые конвейеры с собачками
Штанговые конвейеры с собачками изображен на рис. 10.27.
1 |
|
3 |
4 |
5 |
2 |
|
|
|
6 |
7 |
8 |
9 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вперед назад 
Рис. 10.27: Схема шагового конвейера с собачками
Обозначения на рис. 10.27 :
1, 8 – направляющие; 2 – штанга; 3 – упор; 4 – собачка; 5 – груз; 6 – пружина; 7 – ось; 9 – прорезь в штанге.
112
10.3. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
На штанге 2, совершающей возвратно-поступательное движение в направлении 1 на осях 7
устанавливаются собачки 4, поджатые пружинами растяжения 6 в упорах 3.
При движении штанги вперед собачки упираются в грузы 5 и перемещают их по направлению 8 на 1 шаг в направлении движения штанги.
При движении штанги назад собачки 4 своей тыльной стороной упираются в переднюю часть груза 5 и растягивают пружину 6, поворачиваются на осях 7 вперед, утапливаются в прорези (на рисунке не показана) на штанге и проходят под грузами 5. Затем цикл повторяется.
Штанговые конвейеры с флажками
Штанговые конвейеры с флажками изображен на рис. 10.28.
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вперед назад 
Рис. 10.28: Схема шагового конвейера с флажками.
Обозначения: 1, 5 – направляющие; 2 – штанга; 3 – флажки; 4 – грузы.
Штанга 2 перемещается в направлении 1, на штанге закреплены флажки (упоры) 3. При движении штанги вперед, флажки 3 упираются в грузы 4 и перемещаются по направлению 5 на один шаг в направлении движения штанги.
В конце рабочего хода штанга поворачивается вокруг своей оси на 90◦. Флажки занимают
горизонтальное положение. Затем штанга совершает ход назад. В конце обратного хода штанга поворачивается вокруг своей оси в исходное положение на 90◦. Флажки 3 занимают вертикаль-
ное положение и входят в контакт с грузами 4, цикл повторяется.
При перемещении грузов непосредственно по направляющим изнашивается направляющая и нижняя поверхность груза. Поэтому конвейеры с флажками применяются для некрупных грузов. Для тяжелых грузов применяется конвейер с тележками.
Штанговый цепной конвейер
Штанговый цепной конвейер изображен на рис. 10.29.
1 |
2 |
3 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
4 |








11
12
Рис. 10.29: Схема штангово-цепного конвейера
Обозначения на рис. 10.29 :
1 – натяжное устройство; 2 – цепь; 3 – направляющая; 4 – рельс; 5 – катки ходовые; 6 – грузоведущая штанга; 7 – собачки; 8 – кулачки; 9 – груз; 10 – тележка; 11 – привод конвейера.
113
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Грузоведущая штанга 6 соединена цепями 2 с нижней тягой 12 и перемещаются на катках 5 по направляющим 3. Движение цепям сообщают звездочки 11. Натяжение цепей осуществляет
натяжное устройство 1.
Привод конвейера и конструкция натяжного устройства на рис. 10.29 не показаны.
Привод включает попеременно на рабочий и холостой ход. При движении штанги 6 вперед
кулачки 8 упираются в собачки 7 грузовых тележек 10 и перемещают тележки 10 с грузами 9 по рельсам 4 на один шаг в направлении штанги.
При ширине полей тележек до 2,5 м применяются одноштанговые, при большей – двухштанговые.
Шаговые конвейеры |
|
|
|
|
|
|
||
Шаговые конвейеры изображены на рис. 10.30. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
груз |
А |
|
А |
А |
|
1 положение |
|
|
1 |
|
(увеличено) |
груз |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
3 |
4 |
|
ход назад |
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
5 |
|
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
||
2 положение |
|
|
|
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
ход |
подъём |
|
ход |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ход вперед |
|
Циклограмма перемещения |
||
3 положение |
|
|
|
|
подвижной рамы |
|||
|
|
|
|
2 |
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
4 положение |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
спуск |
|
Рис. 10.30: Cхема шагающего конвейера |
|
Обозначения на рис. 10.30 :
1 – неподвижная рама; 2 – направляющие ролики; 3 – подвижная рама; 4 – ролики; 5 – механизм подъема; 6 – механизм горизонтального перемещения.
Состоит из неподвижной рамы 1 и подвижной рамы 3, центрируемой относительно рамы 1 рамками 2. Подвижная рама 3 опирается на рамки 4 механизмов подъема 5. Имеется также механизм горизонтального перемещения 6 .
В исходном (1 положение) подвижная рама расположена ниже уровня неподвижной, на неподвижную раму устанавливаются грузы с определённым шагом. Затем включают механизм подъёма на ход вверх. Подвижная рама поднимается выше уровня неподвижной рамы на 10-20 мм и снимает грузы с неподвижной рамы (2 положение).
114
