- •Обзор конструкций грузоподъемных машин
- •Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза
- •Тали
- •Стационарные поворотные краны
- •Настенные поворотные краны
- •Краны с вращающейся колонной
- •Краны на неподвижной колонне
- •Краны мостового типа
- •Однобалочные краны с электроталью
- •Электрические мостовые краны
- •Козловые и полукозловые краны
- •Грузоподъемные машины с жестким захватом груза
- •Характеристики грузоподъемных машин.
- •Основные параметры грузоподъемных машин
- •Показатели использования грузоподъемных машин
- •Расчетные нагрузки
- •Производительность грузоподъемных машин
- •Привод грузоподъемных машин
- •Электропривод
- •Гидропривод и пневмопривод
- •Гидропривод
- •Гидродвигатели
- •Гидроцилиндры
- •Гидродвигатели поворотные
- •Гидромоторы
- •Гидронасос
- •Электродвигатель гидронасоса
- •Пневмопривод
- •Ручной привод
- •Тормозные устройства
- •Классификация тормозных устройств
- •Колодочные тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Определение силы, замыкающей колодочный тормоз
- •Тормоза с осевым замыканием
- •Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения
- •Процесс пуска
- •Процесс торможения
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)
- •Общие сведения
- •Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя
- •Механизмы с зубчатым цилиндрическим редуктором
- •Канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора
- •Канатный барабан установлен на двух опорах
- •Некоторые элементы механизма подъема
- •Канаты
- •Примеры обозначения конструкций канатов с линейным контактом
- •Выбор диаметра каната
- •Грузозахватные устройства
- •Крюковые подвески
- •Расчет элементов крюковой подвески
- •Полиспасты
- •Блоки
- •Канатные барабаны
- •Толщина стенки барабана
- •Расчет и выбор основных элементов механизма подъема
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Редуктор
- •Тип редуктора
- •Тормоз
- •Тип тормоза
- •Муфты
- •Муфта между электродвигателем и редуктором
- •Муфта между редуктором и канатным барабаном
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
- •Основные схемы механизмов передвижения
- •Краны мостового типа
- •Двухрельсовые тележки мостовых кранов
- •Однорельсовые тележки электроталей
- •Подвесные поворотные краны
- •Ходовые колеса
- •Сопротивление передвижению
- •Момент трения в опорах
- •Момент трения качения
- •Полный момент трения
- •Сила сопротивления передвижению
- •Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности электродвигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфты
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм поворота
- •Исходные данные для проектирования механизма поворота
- •Примеры схем механизмов поворота
- •Опорные узлы
- •Реакции в опорах
- •Конструкции опорных узлов крана
- •Расчет подшипников крановых опор
- •Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины
- •Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками
- •Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне
- •Расчет и выбор основных элементов механизма поворота
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности двигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфта соединительная между электродвигателем и редуктором
- •Предохранительная муфта
- •Металлические конструкции грузоподъемных машин
- •Типы металлоконструкций
- •Металлоконструкции балочного типа (балки)
- •Металлоконструкции ферменного типа (фермы)
- •Основные правила конструирования ферм
- •Металлоконструкции смешанного типа
- •Основные правила проектирования металлоконструкций
- •Материалы и сортамент
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
- •Ленточные конвейеры
- •Основные элементы
- •Цепной конвейер
- •Формулы для подбора цепи
- •Типы цепных конвейеров
- •Пластинчатые
- •Подвесные конвейеры
- •Тележечные конвейеры
- •Скребковый конвейер
- •Ковшовые конвейеры
- •Мощность электродвигателя для машин с гибким тяговым элементом
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
- •Вибрационные и винтовые конвейеры
- •Вибрационные конвейеры
- •Винтовые конвейеры
- •Штанговые и шаговые конвейеры
- •Штанговые конвейеры с собачками
- •Штанговые конвейеры с флажками
- •Штанговый цепной конвейер
- •Шаговые конвейеры
- •Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования
- •Объёмная производительность
- •При транспортировке сыпучих грузов непрерывным потоком
- •При перемещении сыпучих грузов в отдельных емкостях
- •Штучная производительность
- •Весовая производительность
- •При транспортировании сыпучих грузов
- •При транспортировании штучных грузов
- •Транспортирующие устройства
- •Гравитационные транспортирующие устройства
- •Рольганги
- •Транспортирующие машины периодического транспортирования
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки
- •Общие сведения
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с фотоэлектрической системой управления
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с электромагнитной системой управления
- •Промышленные роботы
- •Основные понятия
- •Структурная схема робототехнического комплекса
- •Компоновочные схемы механической системы робота
- •Основные параметры механической системы робота
- •Привод механической системы робота
- •Пневмопривод
- •Пневмодвигатель поворотный поршневой
- •Пневмодвигатели поворотные лопастные
- •Пневмоцилиндры
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Передаточные механизма механической системы робота
- •Зубчатые цилиндрические передачи
- •Зубчатые конические передачи
- •Червячные передачи
- •Волновые передачи
- •Примеры кинематических схем некоторых механизмов механической системы робота
- •Механизмы поворота
- •Механизмы качания руки
- •Механизм выдвижения руки
- •Механизмы вертикального перемещения (механизм подъёма)
- •Механизмы ломающейся руки
- •Захватные устройства промышленного робота
- •Механические захватные устройств
- •Магнитные захватные устройств
- •Вакуумные захватные устройств
- •Захватные устройств с эластичными камерами
- •Пневмопривод
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Неуправляемые
- •Командные захватные устройств
- •Жесткопрограммируемые захватные устройств
- •Адаптивные захватные устройств
- •Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении
- •Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)
- •Робототехнический комплекс с напольным роботом
- •Робототехнический комплекс с портальным роботом
- •Робототехнический комплекс для термической обработки
- •Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса
- •Численные расчёты
- •Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений
- •Выбор двигателя для робота
- •Определение силы, необходимой для прямолинейного движения груза
- •Определение момента, необходимого для перемещения груза
- •Выбор типа и размера двигателя
- •Пневмо и гидроцилиндры
- •Поворотные лопастные пневмо- и гидродвигатели
- •Выбор электродвигателя
- •Рекомендуемая литература
10.2.Типы цепных конвейеров
Вгоризонтально-замкнутом литейном конвейере оси шарниров тягового пути располагаются вертикально, конвейер приводится в движение гусеничным приводом.
Для предотвращения схода тележек с рельсов на поворотах трассы тележки снабжаются двумя направляющими роликами, перемещающимися между двумя направляющими уголками.
Гусеничный привод (рис. 10.19) состоит из натяжной 2 и приводной 1 звёздочек, огибаемых цепью 3, на которой закреплены упоры 4. Упорная (направляющая) рельса 5 и батареи из роликов (на рис. 10.19 не показаны).
Рис. 10.19: Схема гусеничного привода
Обозначения на рис. 10.19 :
1 – звездочка приводная; 2 – звездочка натяжная; 3 – цепь приводная; 4 – упоры; 5 – рельса упорная (направляющая); 6 – цепь тяговая.
При вращении приводной звёздочки 1, упоры 4 входят в зацепление с катками тяговой цепи 6 конвейера и приводят цепь 6 в движение. Упорный рельс 5 и батарея из роликов обеспечивают прямолинейное движение цепи 2.
Скребковый конвейер
Перемещает пылевидные, зернистые или мелкие грузы по неподвижному желобу скребками. По профилю трассы различают горизонтальные, наклонные, вертикальные и комбинированные.
По конструкции желоба бывают открытыми и закрытыми (герметичными). На рис. 10.20 – одна из возможных конструкций.
ход натяжного устройства |
|
|
|
|
8 |
А А |
||
7 |
А |
1 |
V |
|
2 |
3 |
9 |
2 |
|
1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
загрузка |
5 |
4 |
|
6 |
4 |
разгрузка |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.20: Схема скребкового конвейера |
|
|
||||
Обозначения на рис. 10.20 :
1 – тяговая пластинчатая катковая цепь; 2 – скребки; 3 – приводной вал; 4 – разгружающее устройство; 5 – рама конвейера; 6 – жёлоб рабочей ветви; 7 – концевой вал (натяжной); 8 – катки тяговой цепи; 9 – направляющие пути (ролики).
Привод конвейера и натяжное устройство на рис. 10.20 не показаны.
107
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
В зависимости от ширины жёлоба конвейер выполняют с одной или двумя тяговыми цепями. Желоба изготавливают из листовой стали. Скребки обычно из стали, иногда из дерева или
полимеров.
Скорость таких конвейеров
Vк ≤ 1 м/с.
Недостатки:
большие потери на трении и сильный износ желоба.
Ковшовые конвейеры
Перемещает хорошо сыпучие грузы.
Схема ковшового конвейера показана на рис. 10.21.
7 |
11 |
12 |
13 |
8 |
|
|
9 |
11 |
разгрузка ковшей |
|
|
|
||
|
3 |
10 |
|
|
разгрузка |
ход натяжного |
|
|
|
устройства |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
9 |
|
загрузка |
4 |
12 |
13 |
|
|
||||
|
|
|
|||
5 |
6 |
2 |
1 |
|
|
|
|
Рис. 10.21: Схема ковшового конвейера |
|
|
|
Обозначения на рис. 10.21 :
1 – ковши; 2 – цепь; 3 – звездочка приводная; 4 – звездочка нятяжная; 5 – катки; 6, 7, 8 – направляющие горизонтальные; 9, 10 – направляющие вертикальные; 11 – разгрузочные шины; 12 – тележка; 13 – ось.
Ковши 1 шарнирно прикреплены к двум тяговым пластинчатым катковым цепям 2. Движение цепям сообщается приводной звёздочкой 3, а натяжение осуществляется натяжной звёздочкой 4.
Привод конвейера и натяжное устройство на рис. 10.21 не показаны.
Катки 5 цепей на горизонтальных участках конвейера катятся по направляющим 6-7-8. На вертикальных участках трассы, во избежание раскачивания цепей с ковшами, катки перемещаются между вертикальными направляющими 9 и 10 .
Загрузку ковшей производят на нижнем горизонтальном участке, а разгрузку на верхнем. Разгрузку осуществляют с помощью разгрузочных шин, устанавливаемых на тележках 12. Тележки 12 можно располагать в нужном месте трассы.
Шины можно поворачивать вокруг осей 13 и опускать, пропуская ковши без разгрузки, чтобы ковши не раскачивались.
Скорость таких конвейеров
Vковш. к = 0, 15 . . . 0, 4 м/с.
Достоинства
перемещение груза по горизонтали и вертикали;
108
