- •Обзор конструкций грузоподъемных машин
- •Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза
- •Тали
- •Стационарные поворотные краны
- •Настенные поворотные краны
- •Краны с вращающейся колонной
- •Краны на неподвижной колонне
- •Краны мостового типа
- •Однобалочные краны с электроталью
- •Электрические мостовые краны
- •Козловые и полукозловые краны
- •Грузоподъемные машины с жестким захватом груза
- •Характеристики грузоподъемных машин.
- •Основные параметры грузоподъемных машин
- •Показатели использования грузоподъемных машин
- •Расчетные нагрузки
- •Производительность грузоподъемных машин
- •Привод грузоподъемных машин
- •Электропривод
- •Гидропривод и пневмопривод
- •Гидропривод
- •Гидродвигатели
- •Гидроцилиндры
- •Гидродвигатели поворотные
- •Гидромоторы
- •Гидронасос
- •Электродвигатель гидронасоса
- •Пневмопривод
- •Ручной привод
- •Тормозные устройства
- •Классификация тормозных устройств
- •Колодочные тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Определение силы, замыкающей колодочный тормоз
- •Тормоза с осевым замыканием
- •Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения
- •Процесс пуска
- •Процесс торможения
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)
- •Общие сведения
- •Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя
- •Механизмы с зубчатым цилиндрическим редуктором
- •Канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора
- •Канатный барабан установлен на двух опорах
- •Некоторые элементы механизма подъема
- •Канаты
- •Примеры обозначения конструкций канатов с линейным контактом
- •Выбор диаметра каната
- •Грузозахватные устройства
- •Крюковые подвески
- •Расчет элементов крюковой подвески
- •Полиспасты
- •Блоки
- •Канатные барабаны
- •Толщина стенки барабана
- •Расчет и выбор основных элементов механизма подъема
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Редуктор
- •Тип редуктора
- •Тормоз
- •Тип тормоза
- •Муфты
- •Муфта между электродвигателем и редуктором
- •Муфта между редуктором и канатным барабаном
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
- •Основные схемы механизмов передвижения
- •Краны мостового типа
- •Двухрельсовые тележки мостовых кранов
- •Однорельсовые тележки электроталей
- •Подвесные поворотные краны
- •Ходовые колеса
- •Сопротивление передвижению
- •Момент трения в опорах
- •Момент трения качения
- •Полный момент трения
- •Сила сопротивления передвижению
- •Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности электродвигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфты
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм поворота
- •Исходные данные для проектирования механизма поворота
- •Примеры схем механизмов поворота
- •Опорные узлы
- •Реакции в опорах
- •Конструкции опорных узлов крана
- •Расчет подшипников крановых опор
- •Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины
- •Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками
- •Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне
- •Расчет и выбор основных элементов механизма поворота
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности двигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфта соединительная между электродвигателем и редуктором
- •Предохранительная муфта
- •Металлические конструкции грузоподъемных машин
- •Типы металлоконструкций
- •Металлоконструкции балочного типа (балки)
- •Металлоконструкции ферменного типа (фермы)
- •Основные правила конструирования ферм
- •Металлоконструкции смешанного типа
- •Основные правила проектирования металлоконструкций
- •Материалы и сортамент
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
- •Ленточные конвейеры
- •Основные элементы
- •Цепной конвейер
- •Формулы для подбора цепи
- •Типы цепных конвейеров
- •Пластинчатые
- •Подвесные конвейеры
- •Тележечные конвейеры
- •Скребковый конвейер
- •Ковшовые конвейеры
- •Мощность электродвигателя для машин с гибким тяговым элементом
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
- •Вибрационные и винтовые конвейеры
- •Вибрационные конвейеры
- •Винтовые конвейеры
- •Штанговые и шаговые конвейеры
- •Штанговые конвейеры с собачками
- •Штанговые конвейеры с флажками
- •Штанговый цепной конвейер
- •Шаговые конвейеры
- •Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования
- •Объёмная производительность
- •При транспортировке сыпучих грузов непрерывным потоком
- •При перемещении сыпучих грузов в отдельных емкостях
- •Штучная производительность
- •Весовая производительность
- •При транспортировании сыпучих грузов
- •При транспортировании штучных грузов
- •Транспортирующие устройства
- •Гравитационные транспортирующие устройства
- •Рольганги
- •Транспортирующие машины периодического транспортирования
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки
- •Общие сведения
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с фотоэлектрической системой управления
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с электромагнитной системой управления
- •Промышленные роботы
- •Основные понятия
- •Структурная схема робототехнического комплекса
- •Компоновочные схемы механической системы робота
- •Основные параметры механической системы робота
- •Привод механической системы робота
- •Пневмопривод
- •Пневмодвигатель поворотный поршневой
- •Пневмодвигатели поворотные лопастные
- •Пневмоцилиндры
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Передаточные механизма механической системы робота
- •Зубчатые цилиндрические передачи
- •Зубчатые конические передачи
- •Червячные передачи
- •Волновые передачи
- •Примеры кинематических схем некоторых механизмов механической системы робота
- •Механизмы поворота
- •Механизмы качания руки
- •Механизм выдвижения руки
- •Механизмы вертикального перемещения (механизм подъёма)
- •Механизмы ломающейся руки
- •Захватные устройства промышленного робота
- •Механические захватные устройств
- •Магнитные захватные устройств
- •Вакуумные захватные устройств
- •Захватные устройств с эластичными камерами
- •Пневмопривод
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Неуправляемые
- •Командные захватные устройств
- •Жесткопрограммируемые захватные устройств
- •Адаптивные захватные устройств
- •Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении
- •Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)
- •Робототехнический комплекс с напольным роботом
- •Робототехнический комплекс с портальным роботом
- •Робототехнический комплекс для термической обработки
- •Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса
- •Численные расчёты
- •Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений
- •Выбор двигателя для робота
- •Определение силы, необходимой для прямолинейного движения груза
- •Определение момента, необходимого для перемещения груза
- •Выбор типа и размера двигателя
- •Пневмо и гидроцилиндры
- •Поворотные лопастные пневмо- и гидродвигатели
- •Выбор электродвигателя
- •Рекомендуемая литература
10.2. Типы цепных конвейеров
Недостатки:
1.сложнее, тяжелее и дороже ленточных конвейеров;
2.большая динамическая нагрузка при высоких скоростях, поэтому скорость цепных конвейеров обычно Vц.к. < 1 м/с.
10.2Типы цепных конвейеров
Рассмотрим некоторые типы цепных конвейеров.
10.2.1Пластинчатые
Перемещают горячие, абразивные, грубые, крупнокусковые грузы. Трассы бывают горизонтальные, наклонные и комбинированные. Наиболее распространены вертикально замкнутые конвейеры.
На рис. 10.13 представлен общий вид пластинчатого конвейера.
А |
движения ленты |
7 |
|
|
А |
|
|
6 |
5 |
4 |
1 |
|
3 |
2 |
|
А |
А |
|
|
(увеличено) |
6 |
|
привод |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
5
Рис. 10.13: Схема вертикально замкнутого конвейера
Обозначения на рис. 10.13 :
1 – приводной вал; 2 – концевой натяжной вал; 3 – тяговые катковые пластинчатые цепи; 4 – натяжное винтовое устройство; 5 – направляющие пути (уголки, швеллеры или рельсы); 6 – пластины, образующие полотно конвейера; 7 – загрузочное устройство.
103
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Пластины 6 обычно изготавливают штампованными из стали и крепят к цепи болтами. Скорость таких конвейеров
Vпласт.к ≤ 1 м/с.
Разновидностью пластинчатых конвейеров являются эскалаторы в метро.
Подвесные конвейеры
Перемещают преимущественно штучные грузы по сложной пространственной трассе. Тяговый элемент – обычно разборная цепь, обладающая гибкостью в двух взаимно перпен-
дикулярных направлениях, реже – канат. Различают 3 типа подвесных конвейеров:
1.грузонесущие (рис. 10.14);
2.грузотолкающие (рис. 10.15);
3.грузотянущие (грузоведущие) (рис. 10.16).
Рассмотрим каждый тип подробнее.
Грузонесущие
1
3 2
4 |
5 |
4 |
направление движения
Рис. 10.14: Грузонесущий конвейер. Обозначения: 1 – подвесной путь; 2 – каретки; 3 – тяговый элемент; 4 – подвески; 5 – груз.
Каретка 2 и подвески 4, несущие грузы 5, постоянно соединены с тяговым элементом 3.
Каретки 2 перемещаются по подвесному пути 1, вдоль которого движется тяговый элемент.
Грузотолкающие
1 |
8 |
2 |
|
|
|
3 |
|
направление движения |
4 |
6 |
7 |
6 |
5
Рис. 10.15: Грузотолкающий конвейер
Обозначения на рис. 10.15 :
1 – подвесной путь; 2 – каретки; 3 – тяговый элемент; 4 – подвески; 5 – груз; 6 – грузовая тележка подвесная; 7 – подвесной грузовой путь; 8 – толкатель.
104
10.2. Типы цепных конвейеров
Грузовые тележки 6 с подвеской 7, несущие грузы 8, не имеют постоянного соединения с
тяговым элементом 4 и перемещаются по подвесному грузовому пути 5 с помощью толкателя 3.
Тяговый элемент 4 с прикрепленным к нему толкателем 3 подвешен к каретке 2, перемещающейся по подвесному пути 1, вдоль которого движется тяговый элемент 4 и расположенный над грузовым путём 5.
Достоинства
возможность автоматически адресовать грузы;
выдавать грузы в заданном ритме и последовательности;
изменять расстояние между грузами.
Недостатки
сложность конструкции;
большие высота и масса.
Грузотянущие (грузоведущие)
12
10 |
9 |
5 |
11 |
3 |
направление движения
Рис. 10.16: Грузотянущий конвейер
Обозначения на рис. 10.16 :
1 – подвесной путь; 2 – каретки; 3 – тяговый элемент; 4 – подвески; 5 – груз; 6 – грузовая тележка подвесная; 7 – подвесной грузовой путь; 8 – толкатель; 9 – вертикальные штанги; 10 – грузовая тележка напольная; 11 – захваты.
Каретка 2 с захватами 3 постоянно соединена с тяговым элементом 4 и перемещается по подвесному пути 1, вдоль которого движется тяговый элемент. Захваты 3 зацепляются за
вертикальные штанги 5 грузовой тележки 6 , перемещающейся по полу.
Эти конвейеры применяются для перемещения крупногабаритных и тяжёлых грузов. Недостаток – необходимость проезда на полу для перемещения тележек.
Искривление трассы подвесных конвейеров в горизонтальной плоскости осуществляется с помощью поворотных звездочек (шкивов) 2 (рис. 10.17, б ) или батарей из роликов 3 (рис. 10.17, в) с одновременным изгибом направляющих пути.
Искривление трассы конвейера в вертикальной плоскости осуществляется только изгибом направляющих пути.
Скорость таких конвейеров
V < 0, 75 м/с.
На рис. 10.17 представлен общий вид подвесного грузонесущего конвейера.
105
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Рис. 10.17: Схема пространственного грузонесущего конвейера ( а), звездочка поворотная (б ), батарея роликов (в)
Обозначения на рис. 10.17 :
1 – каретка; 2 – груз; 3 – приводная звездочка; 4 – повортоная звездочка; 5 – цепь тяговая; 6 – натяжное устройство; 7 – ролик.
Тележечные конвейеры
Перемещают штучные грузы, бывают горизонтальные и вертикально замкнутые. Тяговая цепь соединяется с тележкой, перемещающейся на катках по рельсам.
На рис. 10.18 представлен общий вид горизонтально-замкнутого конвейера для перемещения литейных форм.
Рис. 10.18: Горизонтально замкнутый тележечный конвейер
106
