- •Обзор конструкций грузоподъемных машин
- •Грузоподъемные машины с гибким подвесом груза
- •Тали
- •Стационарные поворотные краны
- •Настенные поворотные краны
- •Краны с вращающейся колонной
- •Краны на неподвижной колонне
- •Краны мостового типа
- •Однобалочные краны с электроталью
- •Электрические мостовые краны
- •Козловые и полукозловые краны
- •Грузоподъемные машины с жестким захватом груза
- •Характеристики грузоподъемных машин.
- •Основные параметры грузоподъемных машин
- •Показатели использования грузоподъемных машин
- •Расчетные нагрузки
- •Производительность грузоподъемных машин
- •Привод грузоподъемных машин
- •Электропривод
- •Гидропривод и пневмопривод
- •Гидропривод
- •Гидродвигатели
- •Гидроцилиндры
- •Гидродвигатели поворотные
- •Гидромоторы
- •Гидронасос
- •Электродвигатель гидронасоса
- •Пневмопривод
- •Ручной привод
- •Тормозные устройства
- •Классификация тормозных устройств
- •Колодочные тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Колодочные тормоза с электромагнитами
- •Регулировки тормоза
- •Определение силы, замыкающей колодочный тормоз
- •Тормоза с осевым замыканием
- •Уравнение неустановившегося движения. Определение времени разгона (пуска) и торможения
- •Процесс пуска
- •Процесс торможения
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)
- •Общие сведения
- •Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя
- •Механизмы с зубчатым цилиндрическим редуктором
- •Канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора
- •Канатный барабан установлен на двух опорах
- •Некоторые элементы механизма подъема
- •Канаты
- •Примеры обозначения конструкций канатов с линейным контактом
- •Выбор диаметра каната
- •Грузозахватные устройства
- •Крюковые подвески
- •Расчет элементов крюковой подвески
- •Полиспасты
- •Блоки
- •Канатные барабаны
- •Толщина стенки барабана
- •Расчет и выбор основных элементов механизма подъема
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Редуктор
- •Тип редуктора
- •Тормоз
- •Тип тормоза
- •Муфты
- •Муфта между электродвигателем и редуктором
- •Муфта между редуктором и канатным барабаном
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
- •Основные схемы механизмов передвижения
- •Краны мостового типа
- •Двухрельсовые тележки мостовых кранов
- •Однорельсовые тележки электроталей
- •Подвесные поворотные краны
- •Ходовые колеса
- •Сопротивление передвижению
- •Момент трения в опорах
- •Момент трения качения
- •Полный момент трения
- •Сила сопротивления передвижению
- •Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
- •Исходные данные
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности электродвигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфты
- •Механизмы грузоподъемных машин. Механизм поворота
- •Исходные данные для проектирования механизма поворота
- •Примеры схем механизмов поворота
- •Опорные узлы
- •Реакции в опорах
- •Конструкции опорных узлов крана
- •Расчет подшипников крановых опор
- •Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины
- •Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками
- •Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне
- •Расчет и выбор основных элементов механизма поворота
- •Электродвигатель
- •Предварительный выбор мощности двигателя
- •Корректировка предварительного расчета
- •Редуктор
- •Тормоз
- •Муфта соединительная между электродвигателем и редуктором
- •Предохранительная муфта
- •Металлические конструкции грузоподъемных машин
- •Типы металлоконструкций
- •Металлоконструкции балочного типа (балки)
- •Металлоконструкции ферменного типа (фермы)
- •Основные правила конструирования ферм
- •Металлоконструкции смешанного типа
- •Основные правила проектирования металлоконструкций
- •Материалы и сортамент
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
- •Ленточные конвейеры
- •Основные элементы
- •Цепной конвейер
- •Формулы для подбора цепи
- •Типы цепных конвейеров
- •Пластинчатые
- •Подвесные конвейеры
- •Тележечные конвейеры
- •Скребковый конвейер
- •Ковшовые конвейеры
- •Мощность электродвигателя для машин с гибким тяговым элементом
- •Транспортирующие машины непрерывного транспортирования без гибкого тягового элемента
- •Вибрационные и винтовые конвейеры
- •Вибрационные конвейеры
- •Винтовые конвейеры
- •Штанговые и шаговые конвейеры
- •Штанговые конвейеры с собачками
- •Штанговые конвейеры с флажками
- •Штанговый цепной конвейер
- •Шаговые конвейеры
- •Производительность транспортирующих машин непрерывного транспортирования
- •Объёмная производительность
- •При транспортировке сыпучих грузов непрерывным потоком
- •При перемещении сыпучих грузов в отдельных емкостях
- •Штучная производительность
- •Весовая производительность
- •При транспортировании сыпучих грузов
- •При транспортировании штучных грузов
- •Транспортирующие устройства
- •Гравитационные транспортирующие устройства
- •Рольганги
- •Транспортирующие машины периодического транспортирования
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки
- •Общие сведения
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с фотоэлектрической системой управления
- •Автоматические колёсные транспортёрные тележки с электромагнитной системой управления
- •Промышленные роботы
- •Основные понятия
- •Структурная схема робототехнического комплекса
- •Компоновочные схемы механической системы робота
- •Основные параметры механической системы робота
- •Привод механической системы робота
- •Пневмопривод
- •Пневмодвигатель поворотный поршневой
- •Пневмодвигатели поворотные лопастные
- •Пневмоцилиндры
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Передаточные механизма механической системы робота
- •Зубчатые цилиндрические передачи
- •Зубчатые конические передачи
- •Червячные передачи
- •Волновые передачи
- •Примеры кинематических схем некоторых механизмов механической системы робота
- •Механизмы поворота
- •Механизмы качания руки
- •Механизм выдвижения руки
- •Механизмы вертикального перемещения (механизм подъёма)
- •Механизмы ломающейся руки
- •Захватные устройства промышленного робота
- •Механические захватные устройств
- •Магнитные захватные устройств
- •Вакуумные захватные устройств
- •Захватные устройств с эластичными камерами
- •Пневмопривод
- •Гидропривод
- •Электропривод
- •Неуправляемые
- •Командные захватные устройств
- •Жесткопрограммируемые захватные устройств
- •Адаптивные захватные устройств
- •Примеры применения робототехнических комплексов в машиностроении
- •Робототехнический комплекс по механической обработки (токарный)
- •Робототехнический комплекс с напольным роботом
- •Робототехнический комплекс с портальным роботом
- •Робототехнический комплекс для термической обработки
- •Пример организации участка цеха с применением робототехнического комплекса
- •Численные расчёты
- •Определение ускорений, скоростей и времени выполнения основных движений
- •Выбор двигателя для робота
- •Определение силы, необходимой для прямолинейного движения груза
- •Определение момента, необходимого для перемещения груза
- •Выбор типа и размера двигателя
- •Пневмо и гидроцилиндры
- •Поворотные лопастные пневмо- и гидродвигатели
- •Выбор электродвигателя
- •Рекомендуемая литература
Глава 10
Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
Различают ТМ непрерывного и периодического транспортирования.
Транспортирующие машины непрерывного транспортирования ( ТМНТ) перемещают насыпные и штучные грузы непрерывным потоком без остановок для загрузки и разгрузки. Эти машины бывают с гибким тяговым элементом и без него.
10.1Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
В качестве гибкого тягового элемента ( ГТЭ) применяются ленты, цепи, реже канаты.
10.1.1Ленточные конвейеры
По форме профиля трассы (рис. 10.1) различают горизонтальные (a), наклонные (б ) и комбинированные (в) ленточные конвейеры (ЛК).
а) |
б) |
в)
Рис. 10.1: Схемы конвейеров
Схема ЛК представлена на рис. 10.2.
95
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
38
4
tp
tx
1 6 2
5 7 9
муфта
редуктор



муфта электродвигатель
Рис. 10.2: Схема ленточного конвейера
Обозначения на рис. 10.2 :
1 – лента; 2 – барабан приводной; 3 – барабан концевой; 4 – натяжное устройство; 5 – отклоняющие барабаны; 6 – ролики рабочие; 7 – ролики холостые; 8 – загрузочное устройство; 9 – разгрузочное устройство.
Основные элементы
1.Лента – тяговый и несущий элемент.
Применяются ленты резинотканевые, резинотросовые и стальные.
Резинотканевые (на рис. 10.3, а представлено поперечное сечение) имеют несколько слоёв, прорезиненных тяговых прокладок 2, находящихся в резиновом массиве 1.
Рис. 10.3: Лента текстильная – а, лента резинотросовая – б. Обозначения: 1 – резиновый массив; 2 – текстильные или синтетические слои; 3 – стальные канаты (трос)
Тяговые тканевые прокладки изготавливают из синтетических или смеси синтетических или х/б нитей. Соединения концов ленты бывают: неразъемные (вулканизацией или на заклёпках) разъемные (на петлях или крючьях).
Резинотросовые ленты (10.3, б представлено поперечное сечение) имеют в средней плоскости между тканевыми прокладками стальные канаты 3.
96
10.1. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
Эти ленты обладают хорошей гибкостью в поперечном направлении , малым удлинением под нагрузкой, повышенной прочностью и долговечностью , соединение концов ленты – вулканизацией встык или внахлёст. Скорость лент обычно не более 5 м/с.
Стальные ленты бывают цельнокатаные в виде полосы толщиной 0, 6 . . . 1, 2 мм или из
проволоки. Ленты из проволоки по способу изготовления бывают: плетеные (рис. 10.4, а,
б ) или шарнирно-звеньевые (рис. 10.4, в, г).
а) |
б) |
в) |
г) |
Рис. 10.4: Типы стальных лент из проволоки
Стальные ленты перемещают горячие грузы, химические и пищевые продукты. В зависимости от назначения и условий эксплуатации ля изготовления лент применяют углеродистые,
жаропрочные и коррозионностойкие стали.
Соединение концов цельнокатаной ленты – неразъемное на заклепках или разъемное на петлях.
Скорости стальных лент из проволоки обычно 1-2 м/с, цельнокатаных – около 1 м/с.
2.Приводной барабан.
Запишем окружную силу на приводном барабане
Ft = Fнаб − Fсб = Fсб · ef·α − 1 ,
где Fнаб и Fсб – это силы натяжения ветвей ленты, набегающей на барабан и сбегающей с барабана соответственно (рис. 10.5, а);
f – коэффициент трения между барабаном и лентой;
α – угол обхвата барабана лентой.
Таким образом, для увеличения окружной силы надо увеличить f или повысить α:
f повышают, покрывая поверхность барабана фрикционным материалом (обычно резиной);
угол α увеличивают, применяя отклоняющие барабаны (рис. 10.5, б ) или двухбарабанный привод (10.5, в).
97
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
Fнаб |
|
|
|
|
A |
|
A |
Fсб |
N |
бар |
Nбар |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
а) |
|
б) |
|
|
1 |
A1 |
|
|
A2 |
Nбар |
|
|
Nбар |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
в)
Рис. 10.5: Схемы приводных барабанов.
Обозначения: 1 – приводной барабан, 2 – отклоняющий барабан
При двухбарабанном приводе (10.5, в) суммарный угол обхвата αΣ двухприводных бара- банов лентой будет равен α1 + α2.
3.Концевой барабан.
В конвейере на рис. 10.2 он одновременно исполняет роль натяжного барабана.
4.Натяжное устройство.
Обеспечивает сцепление ленты с барабанами без проскальзывания, компенсируя удлинение ленты и ограничивая провисание ленты.
Натяжные устройства бывают винтовые и грузовые.
а) |
б) |
Рис. 10.6: Схемы натяжных устройств: а – винтовое, б – грузовое
98
10.1. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования с гибким тяговым элементом
Винтовые натяжные устройства (рис. 10.6, а) применяются при длине конвейера до 60 м, опоры натяжного барабана устанавливают в ползунах.
Грузовые натяжные устройства (10.2 и 10.6, б ) применяются при любой длине конвейера.
Опоры натяжных барабанов установлены в ползунах или на специальной тележке (рис. 10.6, б ).
5.Отклоняющие барабаны.
Изменяют профиль трассы конвейера.
6.Роликовые опоры на рабочей ветви конвейера.
Ограничивают провисание ленты. Эти ролики устанавливают на подшипники по одному в каждой опоре или по нескольку в форме желоба (рис. 10.7).
|
j |
а) |
б) |
j |
j |
в)
Рис. 10.7: Поперечная форма ленты для транспортировки сыпучих материалов
На рис. 10.7
ϕ – угол естественного откоса насыпного материала на движущейся ленте; tр – шаг роликов на рабочей ветви конвейера;
при перемещении насыпных материалов tр = 1 − 1, 5 м;
при перемещении штучных грузов шаг зависит от размеров и веса предмета.
7.Роликовые опоры на холостой ветви конвейера.
Ограничивают провисание ленты, в каждой опоре устанавливают по 1 прямому ролику
tх ≥ tр.
8.Загрузочное устройство.
Обеспечивает скорость и направление движения груза, близкие к скорости и направлению движения ленты, обычно устанавливается вблизи концевого барабана, но может быть установлено в любой точке трассы конвейера.
9.Разгрузочное устройство.
Самое простое – сброс груза с приводного барабана, как показано на рис. 10.2. При необходимости разгрузочное устройство может быть установлено в любой точке трассы конвейера, в этом случае применяются плужковые разгружатели (рис. 10.8) или барабанные разгружающие тележки (рис. 10.9).
99
Глава 10. Транспортирующие машины непрерывного транспортирования
движения ленты |
движения ленты |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1
а) |
б) |
Рис. 10.8: Схемы установки плужковых сбрасывателей: а – на одну сторону, б – на две стороны
движения ленты |
А |
|
А |
передвижение тележки
Рис. 10.9: Схема сбрасывающей тележки
Плужковые разгрузчики – это щиты, установленные под углом к направлению движения ленты.
Достоинства:
простота.
Недостатки:
износ ленты;
при разгрузке на одну сторону (рис. 10.8, а) появляется боковая сила, сдвигающая ленту с роликов.
Привод на конвейере состоит из электродвигателя, редуктора и соединительной муфты (рис. 10.2.
Муфта может отсутствовать.
Редуктор – зубчатый, червячный – нежелателен (из-за низкого КПД).
100
