1.2. Грузоподъемные машины с жестким захватом груза

Рис. 1.6: Схема крана однобалочного передвижного (кран-балка) (слева) и его зона обслуживания (справа). Обозначения: 1 – концевая балка; 2 – главная балка; 3 – электроталь; 4 – рельс; 5 – колесо.

Электрические мостовые краны

Электрические мостовые краны обладают большей грузоподъемностью, имеют больший пролет, но более сложную конструкцию, чем кран-балки.

В современных конструкциях обычно выполняют одну главную балку коробчатого сечения. На главной балке уложены рельсы, по которым перемещается тележка, несущая механизм подъема груза.

Мостовые краны в качестве технологических грузоподъемных машин применяют редко.

Козловые и полукозловые краны

Эти краны применяют, главным образом, для открытых складов материалов.

1.2Грузоподъемные машины с жестким захватом груза

Достоинства

1.Отсутствие такелажных операций, т.к. груз захватывают специальным схватом, а оператор управляет машиной с пульта.

2.При горизонтальном перемещении груз не раскачивается.

Отмеченные достоинства повышают производительность.

На рис. 1.7, а представлен поворотный гидравлический кран. В неподвижной колонне 4 установлена вращающаяся колонна 5. Верхняя опора колонны 5 выполнена комбинированной с радиальным 6 и упорным 7 подшипниками, а нижняя опора – плавающей с радиальным подшипником 3. Возможен вариант верхней опоры с одним радиально-упорным подшипником.

От гидродвигателя 1 вращение передают через муфту 2 колонне 5. Качание стрелы 9 осуществляет гидроцилиндр 8, захват груза — схват 12, а вертикальное перемещение груза — телескопический гидроцилиндр 11 .

13

Глава 1. Обзор конструкций грузоподъемных машин

При качании стрелы 9 гидроцилиндр 11 отклоняется от вертикального положения. Для устранения этого недостатка применяют вспомогательный гидроцилиндр 10 , работа которого согласована с работой гидроцилиндра 8 таким образом, что гидроцилиндр 11 всегда находится в вертикальном положении.

Вертикальное положение гидроцилиндра 11 можно обеспечить, выполнив стрелу 9 в виде пантографа (рис. 1.7, б ).

13 8

8 12

14

Рис. 1.7: Схема крана гидравлического поворотного с жёстким захватом груза ( а) и кран со стрелой-пантографом (б )

Обозначения на рис. 1.7 :

1 – гидродвигатель; 2 – муфта; 3, 6 – радиальные подшипники; 4 – неподвижная колонна; 5 – вращающаяся колонна; 7 – упорный подшипник; 8, 10 – гидроцилиндры; 9 – стрела;

11 – телескопический гидроцилиндр; 12 – схват; 13 – пантограф; 14 – металлоконструкция.

На рис. 1.8 представлен передвижной гидравлический кран.

Главная балка 1 коробчатого сечения сварена с двумя концевыми балками 2. По главной балке на трех парах катков 3, 6 и 7 перемещается каретка 4.

Вертикальное перемещение груза осуществляет телескопический гидроцилиндр 5 . Сам кран перемещается вдоль цеха на колесах 9 по рельсам 8.

Рис. 1.8: Схема крана гидравлического передвижного с жёстким захватом груза

Обозначения на рис. 1.8 :

1 – главная балка; 2 – концевая балка; 3, 6, 7 – катки; 4 – каретка; 5 – гидроцилиндр; 8, 10 – рельсы; 9 – колесо.

14