8.4. Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины

Частота вращения ролика

nр = nкр · DDкр ,

где Dк и Dр – диаметры соответственно неподвижной колонны и ролика (рис. 8.4, а).

При частоте вращения ролика 1 мин−1 ≤ nр ≤ 10 мин−1 условно принимают nр = 10 мин−1.

В кранах с ручным поворотом подшипники крановых опор рассчитывают по статической грузоподъемности.

8.4Момент сопротивления повороту грузоподъемной машины

Определяют момент Tтр от трения в опорах относительно оси колонны.

8.4.1Краны с двумя радиальными и одним упорным подшипниками

Момент Tтр в данном случае рассчитывает по следующей формуле

Tтр = Rг · fр · d2в + Rг · fр · d2н + Rв · fу · d2у ,

где fр и fу – приведенные коэффициенты трения соответственно в радиальных и упорном

подшипниках (зависят от типа подшипников);

dв, dн, dу – внутренние диаметры соответственно верхнего радиального, нижнего радиального и упорного подшипников.

Обычно оба радиальных подшипника принимают одинаковыми , и, следовательно,

dв = dн = dр,

где dр – внутренний диаметр радиальных подшипников.

Тогда

Tтр = Rг · fр · dв + Rв · fу · d2у .

8.4.2Краны на неподвижной колонне, если нижняя опора выполнена в виде роликов (катков), катящихся по колонне

Сначала рассмотрим нижнюю опору. Расчетная схема представлена на рис. 8.4, а.

Качение роликов по колонне рассматривают как качение по плоскости. Тогда по аналогии с механизмом передвижения (см. 7.3 Сопротивление движению) можно записать силу сопротивления передвижению одного ролика

где Dр – диаметр ролика;

d – внутренний диаметр радиальных подшипников в роликах.

Момент сопротивления качению двух роликов относительно оси колонны определяется по следующей формуле

79