7.4. Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
Приведенный момент инерции при пуске
Jпр |
= 1, 5 |
· |
Jэд + |
(FQ + G) · Dк2 |
. |
|
|||||||
|
n |
|
|
|
4g · i2 · η0 |
|
|||||||
Относительное время пуска tnо см. 5.1 Процесс пуска. |
|
||||||||||||
При определении tnо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α = |
Pст |
, m = |
Tmax |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Pн |
|
|
|
Tн |
|
|||||
Время пуска |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tn = |
|
π · Jпрn · nн · tnо |
. |
|
||||||||
Ускорение при пуске |
|
|
|
|
|
30 · Tн |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
vф |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
60 · tn |
|
|
|
|
|
||
При этом желательно, чтобы выполнялись следующие условия |
|
||||||||||||
|
a ≤ [a] = 0, 3 |
м |
|
||||||||||
|
с2 , |
(7.2) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
[a] . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
a = |
|
||||||
Если условия (7.2) не выполняются, то принимают соседний по мощности двигатель. При этом tn и a изменяются в среднем приблизительно в 1,6 раза . Если принимают соседний двигатель меньшей мощности, то необходимо проверить условие (7.1).
7.4.3Редуктор
Тип редуктора – см. 6.4.3 Редуктор.
Если в механизме передвижения используют типажный редуктор, то редуктор выбирают по методике, изложенной для механизма подъема со следующими изменениями:
1.момент рассчитывают следующим образом Tmax = Tn · m · iред · ηм · ηред;
2.для зубчатых редукторов NΣ = tΣ · 30 · nк · im, где im – передаточное отношение тихоходной ступени редуктора;
3. для червячных глобоидных редукторов k |
|
σ = k |
3 |
0, 5 · tΣ |
. |
|
H |
HE r |
|||||
10000 |
||||||
|
|
|
Для механизмов передвижения талей и механизмов поворота подвесных поворотных кранов редуктор проектируют.
71
Глава 7. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
7.4.4Тормоз
Тип тормоза – см. 6.4.4 Тормоз. Необходимый момент тормоза
T |
Т |
= |
π · JпрТ · nн |
− T |
ст |
min . |
||
|
30 |
· |
tТ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенный момент инерции при торможении
Т |
|
n |
· |
η2, |
Jпр |
= Jпр |
|
|
где η – КПД всего механизма передвижения.
Время торможения, с:
tТ = |
vф |
= |
|
vф |
= |
vф |
. |
60 · [a] |
60 · 0, 3 |
|
|||||
|
|
18 |
|
||||
Наименьший момент статического сопротивления при номинальном грузе, приведенный к тормозному шкиву (диску)
|
f d |
+ |
µ |
ηобр |
|
Tстmin = |
(FQ + G) · i 2 |
· |
, |
||
|
где ηобр – обратный КПД механизма между тормозным шкивом (диском) и ведущим ходовым колесом.
По моменту TТ подбирают или проектируют тормоз. Если vф ≤ 32 м/мин, то тормоз не нужен.
Если применен электродвигатель со встроенным тормозом, то дополнительный тормоз не нужен.
Выбранный тормоз и встроенный тормоз электродвигателя регулируют на момент TТ.
7.4.5Муфты
Рекомендуют зубчатые муфты. По каталогу выбирают муфту с номинальным моментом
Tнм ≥ 1, 8 · Tmaxм ,
где Tmaxм – максимальный момент, передаваемый муфтой.
72