7.4. Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
где kp = 1, 1 . . . 2, 5 – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы; зависит от схемы привода, типов машины, колес и опор.
7.3.4Сила сопротивления передвижению
Сила сопротивления передвижению, приведенная к окружности качения ходового колеса,
Fст = 2DTстк ,
где Dк – диаметр ходового колеса.
7.4Расчет и выбор основных элементов механизма передвижения
7.4.1Исходные данные
FQ – грузоподъемная сила, Н;
G – вес машины (крана, тележки крана, тали), Н;
v – скорость горизонтального перемещения, м/мин;
группа режима работы механизма передвижения ( 1M, . . . , 6M);
tΣ – время работы механизма передвижения за весь срок службы ГПМ, ч;
kHE – коэффициент эквивалентности (при известных tΣ и группе режима работы);
ПВ – относительная продолжительность включения.
7.4.2Электродвигатель
Предварительный выбор мощности электродвигателя
Ниже предварительные значения помечены штрихами. Номинальная мощность электродвигателя, кВт,
Pн0 = Tн0 · n0н .
9550
Номинальный вращающий момент
0 |
π · Jпрn |
· nн |
· tnо |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
Tн |
= |
|
|
|
. |
|
0 |
|
|||
|
30 |
· tн |
|
|
|
Приведенный момент инерции при пуске
J0 |
= 1, 1 |
· |
(FQ + G) · Dк2 |
, |
прn |
|
4g · (i0)2 · η0 |
||
где (i0)2 и η0 – передаточное отношение и КПД механизма передвижения,
(i0)2 = n0н , nк
69
Глава 7. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)
|
н |
|
· |
|
|
|
|
где n0 |
= 0, 9 |
|
nс – номинальная частота вращения электродвигателя; |
||||
nс – синхронная частота вращения электродвигателя, её задают; |
|||||||
nк – частота вращения ходового колеса, |
|||||||
|
|
|
|
|
nк = |
v |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
π · Dк |
||
где Dк – диаметр ходового колеса; |
|||||||
tn0 |
о – относительное время пуска (см. 5.1 Процесс пуска). |
||||||
При определении tn0 |
о принимают α0 = 0, 5; m0 = 2, 2 – для двигателей с повышенным сколь- |
||||||
жением и m0 = 2, 5 – для двигателей серий МТ и МТК.
Время пуска
v
t0н = 60 · α.
Для достижения максимальной производительности принимают α = [α] = 0, 3 см2 . Тогда время пуска, с,
tн0 = |
|
v |
= |
v |
. |
|
60 · 0, 3 |
18 |
|||||
|
|
|
||||
Определив Pн0 , по каталогу выбирают электродвигатель обычно с ближайшей меньшей номинальной мощностью Pн (в соответствии с ПВ). При этом должно выполняться условие
Pн |
≥ |
Pст = |
Fст · v |
. |
(7.1) |
|
|
60000 · η0 |
|
||
Для выбранного электродвигателя из каталога выписывают |
nн, момент инерции ротора Jэд, |
||||
Tmax
m = Tн .
Корректировка предварительного расчета
Номинальный вращающий момент электродвигателя
Tн = 9550 · Pnнн .
Передаточное отношение механизма передвижения i0 = nnнк
округляют до ближайшего стандартного значения i. Фактическая скорость передвижения
vф =
π · Dк · nн
i
не должна отличаться от заданной более, чем на 10%.
В противном случае изменяют i или (что нежелательно) Dк, т.к. при изменении Dк необходим пересчет контактных напряжений.
70