Глава 7. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)

7.3Сопротивление передвижению

Рассмотрим на примере машины на колесах с ребордами. Расчетная схема представлена на рис. 7.8.

Рис. 7.8: Расчетная схема к определению сопротивления передвижению.pdf

7.3.1 Момент трения в опорах

Момент трения в опорах определяется по формуле

где G – вес машины;

f – приведенный коэффициент трения в опорах, зависит от типа опор; dПК – внутренний диаметр подшипников колес.

Равнодействующая эпюры нормального давления на площадке контакта колеса с рельсом смещена относительно вертикальной оси колеса в направлении перемещения на величину µ,

которую называют коэффициентом трения качения.

Коэффициент µ зависит от типа рельса, диаметра и материала колеса.

7.3.2Момент трения качения

Момент трения качения определяется по формуле

Fтрк = (FQ + G) · µ.

7.3.3Полный момент трения

Полный момент трения определяется по формуле

68