Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

Глава 7. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)

Обозначения на рис. 7.4 :

1 – опора; 2 – путь крановый; 3 – стрела; 4 – тележка.

В схеме с тремя колесами желательно обеспечить одинаковую нагрузку на колеса, хотя на практике используют подвес по оси симметрии ходовой балки, при котором половина нагрузки приходится на приводное колесо.

ходовая балка

5

4

3

2

1

5

2

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.5: Схемы приводов тележки подвесного крана

Обозначения на рис. 7.5 :

1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3, 4 – шестерня и колесо открытой зубчатой передачи; 5 – ходовое колесо.

Стрела крана может быть также шарнирно подвешена к двум двухколесным тележкам; при этом приводными могут быть как одна, так и обе тележки. Приводные тележки выполняют с одним ведущим колесом.

7.2Ходовые колеса

Возможные конструкции ходовых колес представлены на рис. 7.6.

 

 

 

 

 

1

к

 

 

 

 

к

к

R

R1

 

к

к

к

 

R

R

R

R

 

R

R

 

 

 

 

Bк

 

 

 

Bк

 

 

2

 

 

 

 

R 2

 

R

 

 

 

 

а)

б)

 

в)

г)

 

д)

е)

Рис. 7.6: Конструкция ходовых колес; а, б, в, г, д, е с ребордами, д – без реборд

Цилиндрические колеса (рис. 7.6, а, б ) применяют, главным образом, для мостов и тележек кранов.

Конические колеса (рис. 7.6, г) применяют для подвесных путей.

В четырехколесных мостовых кранах с центральным приводом и двумя ведущими колесами ведущие колеса могут быть коническими (рис. 7.6, в), но при этом ведомые – цилиндрические.

66

7.2. Ходовые колеса

Бочкообразные колеса (рис. 7.6, д, е) применяют взамен конических для подвесных путей. Они

менее чувствительны к перекосам, катятся без скольжения, но контактные напряжения у них выше.

Обычно применяют колеса с двумя ребордами (рис. 7.6, а, б, в).

Колеса с одной ребордой (рис. 7.6, г, е) используют для подвесных путей.

Реборда – боковой кольцевой выступ.

Для исключения трения реборд о рельсы применяют колеса без реборд (рис. 7.6, д).

Роль реборд выполняют направляющие ролики 1 (рис. 7.7). В этом случае необходимы повышенная точность изготовления крана и кранового пути.

3

1

1

2

Рис. 7.7: Ролики для предотвращения смещения колеса. Обозначения: 1 – ролик; 2 – рельс; 3 – ходовая балка

Материал ходовых колес – сталь. Твердость поверхности катания – 300 . . . 360 HB. В кранах

с ручным приводом допускают чугунные колеса.

Контакт колеса с рельсом может быть линейным (рис. 7.6, а, г) или точечным (рис. 7.6, б,

в, д, е). Более распространен точечный контакт .

Колеса рассчитывают по контактным напряжениям (методика расчета приведена в [1], [3], [4]).

67