Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

Глава 7

Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)

7.1Основные схемы механизмов передвижения

7.1.1Краны мостового типа

Краны мостового типа изображены на рис. 7.1.

6

5

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

6

 

5

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

6

 

 

 

 

4

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

Рис. 7.1: Схемы привода кранов мостового типа; а, б – центральный привод, в – раздельный привод

Обозначения на рис. 7.1 :

1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – трансмиссионный вал; 6 – ходовые колеса.

63

Глава 7. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм горизонтального перемещения (механизм передвижения)

Схема а – центральный привод и тихоходный трансмиссионный вал.

Трансмиссионный вал передает большой вращающий момент, поэтому диаметры вала, опор вала и муфт велики.

Схема б – центральный привод и быстроходный трансмиссионный вал.

Трансмиссионный вал передает небольшой вращающий момент, поэтому диаметры вала, опор вала и муфт невелики.

Вал вращается с большой частотой, поэтому необходимы точные изготовление и монтаж вала, а также балансировка вала.

Металлоконструкция крана должна быть жесткой. При значительных пролетах механизм легче, чем по схеме а.

Схема в – раздельный привод ходовых колес. Целесообразен при пролетах более 16 м. Число ходовых колес крана в зависимости от грузоподъемности может быть 4, 8 или 16.

Колеса, связанные с приводом, называют ведущими (приводными), остальные – ведомыми. Число ведущих колес обычно 2, но может быть и больше.

7.1.2Двухрельсовые тележки мостовых кранов

Эти механизмы обычно выполняют с тихоходным трансмиссионным валом (рис. 7.1, схема

а).

Конструктивной разновидностью является схема с навесным редуктором, расположенным сбоку от тележки (рис. 7.2).

1

2

 

3

 

 

 

 

 

6

2

5

7

4

Рис. 7.2: Схема привода двухрельсовой тележки мостового крана

Обозначения на рис. 7.2 :

1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – трансмиссионный вал; 6 – ходовые колеса; 7 – рама тележки.

Число ходовых колес тележки в зависимости от грузоподъемности может быть 4 или 8. Число ведущих колес обычно 2, но может быть и больше.

64

7.1. Основные схемы механизмов передвижения

7.1.3Однорельсовые тележки электроталей

Для работы на прямолинейных участках применяют схемы, представленные на рис. 7.3.

5

балка

ходовая

5

а)

4

5

 

 

3

2

1

3

4

 

2

1

б)

 

 

 

2

1

 

 

 

1

4

 

3

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

в)

г)

Рис. 7.3: Схемы приводов однорельсовых тележек электроталей

Обозначения на рис. 7.3 :

1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3, 4 – шестерня и колесо открытой зубчатой передачи; 5 – ходовое колесо.

Схема а – простая и дешевая, но вызывает перекос тележки.

Для работы на криволинейных трассах тали шарнирно подвешивают к двум двухколесным тележкам, при этом приводными могут быть как одна, так и обе тележки. Приводные тележки выполняют с одним ведущим колесом.

7.1.4Подвесные поворотные краны

Схема крана представлена на рис. 7.4.

Для передвижения по круговому пути можно применять тележки с двумя (рис. 7.5, схема а, в,) или тремя (рис. 7.5, схема б ) колесами и одним ведущим колесом.

 

 

 

А А

2

 

 

 

(увеличено)

1

2

3

 

 

 

5

3 4

А А

Рис. 7.4: Схема крана подвесного поворотного

65